Pcb板翻板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將PCB板自動翻面的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板的生產(chǎn)過程中，需要對PCB板進(jìn)行翻面，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中都是人工操作，效率低、工作量大，因此，急需開發(fā)一種可以實現(xiàn)自動化翻板的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可以自動對PCB板進(jìn)行翻面的PCB板翻板機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下的技術(shù)解決方案:
[0005]PCB板翻板機，包括:箱體;設(shè)置于所述箱體內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝臺面、依次設(shè)置于所述安裝臺面上的進(jìn)料單元、翻轉(zhuǎn)單元及出料單元;所述進(jìn)料單元包括設(shè)置于所述安裝臺面上的安裝底座、設(shè)置于所述安裝底座上的第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板、分別設(shè)置于所述第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板上的送料軌道，PCB板沿所述送料軌道移動;所述出料單元的結(jié)構(gòu)和所述進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)相同；所述翻轉(zhuǎn)單元包括移動安裝座、控制所述移動安裝座沿PCB板的移動方向往復(fù)移動的翻轉(zhuǎn)單元移動電機、設(shè)置于所述移動安裝座上的第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板、分別設(shè)置于所述第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板上的夾持手，設(shè)置于所述移動安裝座上的翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述夾持手翻轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述安裝底座上設(shè)置有位于所述第二安裝側(cè)板外側(cè)的第一傳動安裝板，所述第一傳動安裝板和第一安裝側(cè)板之間設(shè)置有穿過所述第二安裝側(cè)板的絲桿，所述第二安裝側(cè)板可在所述絲桿的帶動下移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述絲桿兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端固定于所述第一安裝側(cè)板和所述第一傳動安裝板上，并穿過所述第二安裝側(cè)板。
[0008]進(jìn)一步的，所述送料軌道的兩端分別設(shè)置有一個導(dǎo)輪，所述第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板上分別設(shè)置有由電機驅(qū)動的傳動鏈輪，鏈條繞過所述送料軌道兩端的導(dǎo)輪及所述傳動鏈輪，在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。
[0009]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)單元移動電機通過絲桿與所述移動安裝座相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述移動安裝座上設(shè)置有位于所述第四安裝側(cè)板外側(cè)的第二傳動安裝板，所述第二傳動安裝板和所述第三安裝側(cè)板之間設(shè)置有穿過所述第四安裝側(cè)板的絲桿，所述第四安裝側(cè)板可在所述絲桿的帶動下移動。
[0011]進(jìn)一步的，所述絲桿兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端固定于所述第三安裝側(cè)板和所述第二傳動安裝板上，并穿過所述第四安裝側(cè)板。
[0012]由以上技術(shù)方案可知，本實用新型的翻板機通過設(shè)置包括送料軌道的進(jìn)料單元、出料單元以及可在進(jìn)料單元和出料單元之間往復(fù)移動的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元的夾持手夾持至IJPCB板后，在運往出料單元的行程中對PCB板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了PCB的自動翻轉(zhuǎn)過程，且進(jìn)料和出料都可實現(xiàn)自動化，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；
[0018]圖5為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖6為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]下面結(jié)合附圖和各實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【具體實施方式】
[0021 ]參照圖1至圖6，本實用新型的PCB板翻板機包括箱體I以及設(shè)置于箱體I內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2。箱體I內(nèi)設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的架體(未圖示)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括安裝臺面3、進(jìn)料單元4、出料單元5以及翻轉(zhuǎn)單元6。安裝臺面3固定在箱體I內(nèi)的架體上。進(jìn)料單元4、翻轉(zhuǎn)單元6、出料單元5依次設(shè)置于安裝臺面3上。
[0022]進(jìn)料單元4包括安裝底座7、送料軌道8、第一安裝側(cè)板9、第二安裝側(cè)板10、第一傳動安裝板U、絲桿12及導(dǎo)桿14。安裝底座7固定安裝在安裝臺面3上，第一安裝側(cè)板9和第一傳動安裝板11固定于安裝底座7上，送料軌道8分別安裝于第一安裝側(cè)板9和第二安裝側(cè)板10上，送料軌道8的兩端分別設(shè)置有一個導(dǎo)輪13。第一傳動安裝板11設(shè)置于第二安裝側(cè)板10的外側(cè)，作為本實用新型的一個優(yōu)選實施例，第二安裝側(cè)板10的位置可在第一安裝側(cè)板9和第一傳動安裝板11之間調(diào)節(jié)，其位置的調(diào)節(jié)通過絲桿12實現(xiàn)。絲桿12穿過第二安裝側(cè)板10、兩端設(shè)置于第一安裝側(cè)板9和第一傳動安裝板11上，絲桿12兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿14。第二安裝側(cè)板10上設(shè)置有與絲桿12配合的螺套(未圖示)，當(dāng)轉(zhuǎn)動絲桿12時，第二安裝側(cè)板10可沿導(dǎo)桿14移動，從而可以調(diào)節(jié)兩根送料軌道8之間的距離，以適應(yīng)不同型號不同寬度的PCB板。在絲桿12兩端設(shè)置有傳動鏈輪15，鏈條(未圖示)繞過送料軌道8兩端的導(dǎo)輪13及傳動鏈輪15，在電機(未圖示)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而將放置于送料軌道8上的PCB板從送料軌道的一端運輸?shù)搅硪欢?。出料單?的結(jié)構(gòu)與進(jìn)料單元4的結(jié)構(gòu)相同，出料單元5和進(jìn)料單元4對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)單元6的兩側(cè)。
[0023]翻轉(zhuǎn)單元6包括移動安裝座16、翻轉(zhuǎn)單元移動電機17、第三安裝側(cè)板18、第四安裝側(cè)板19、第二傳動安裝板20、翻轉(zhuǎn)電機21、夾持手22、絲桿12及導(dǎo)桿14。移動安裝座16在翻轉(zhuǎn)單元移動電機17的控制下可沿PCB板的移動方向在進(jìn)料單元4和出料單元5之間往復(fù)移動，翻轉(zhuǎn)單元移動電機17通過絲桿(未標(biāo)號)與移動安裝座16相連，從而控制移動安裝座16移動。第三安裝側(cè)板18和第二傳動安裝板20固定安裝在移動安裝座16上，第三安裝側(cè)板18和第二傳動安裝板20之間同樣設(shè)置有絲桿12及導(dǎo)桿14，第四安裝側(cè)板19可動地設(shè)置于第三安裝側(cè)板18和第二傳動安裝板20之間，第四安裝側(cè)板19在絲桿12的帶動下沿導(dǎo)桿14移動。在第三安裝側(cè)板18和第四安裝側(cè)板19相對的側(cè)面上分別設(shè)置有一用于夾持PCB板的夾持手22，夾持手22可在固定在移動安裝座16上的翻轉(zhuǎn)電機21的帶動下翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)PCB板翻轉(zhuǎn)的功能。本實施例的翻轉(zhuǎn)電機通過同步帶(未圖示)和同步輪(未標(biāo)號)與夾持手的旋轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)號)相連，從而控制夾持手翻轉(zhuǎn)。
[0024]下面結(jié)合圖2至圖5對本實用新型的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0025]將待翻轉(zhuǎn)的PCB板依次放置于進(jìn)料單元4的送料軌道8上，PCB板在鏈條的帶動下沿送料軌道8前進(jìn)至翻轉(zhuǎn)單元6之前，此時移動安裝座16位于靠近進(jìn)料單元4的一側(cè)，隨著PCB板被鏈條往前推送，夾持手22將傳送過來的PCB板夾住；
[0026]移動安裝座16在翻轉(zhuǎn)單元移動電機17的控制下開始往出料單元5移動，在移動過程中翻轉(zhuǎn)電機21控制夾持手22旋轉(zhuǎn)，使PCB板翻轉(zhuǎn)180° ;
[0027]當(dāng)移動安裝座16移動到出料單元5前方時，夾持手22松開，將完成翻轉(zhuǎn)的PCB板送至出料單元5的送料軌道8上，PCB板在鏈條的帶動下往出料位移動。
[0028]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍之中。
【主權(quán)項】
1.PCB板翻板機，其特征在于，包括: 箱體； 設(shè)置于所述箱體內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝臺面、依次設(shè)置于所述安裝臺面上的進(jìn)料單元、翻轉(zhuǎn)單元及出料單元； 所述進(jìn)料單元包括設(shè)置于所述安裝臺面上的安裝底座、設(shè)置于所述安裝底座上的第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板、分別設(shè)置于所述第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板上的送料軌道，PCB板沿所述送料軌道移動;所述出料單元的結(jié)構(gòu)和所述進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)相同； 所述翻轉(zhuǎn)單元包括移動安裝座、控制所述移動安裝座沿PCB板的移動方向往復(fù)移動的翻轉(zhuǎn)單元移動電機、設(shè)置于所述移動安裝座上的第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板、分別設(shè)置于所述第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板上的夾持手，設(shè)置于所述移動安裝座上的翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述夾持手翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述安裝底座上設(shè)置有位于所述第二安裝側(cè)板外側(cè)的第一傳動安裝板，所述第一傳動安裝板和第一安裝側(cè)板之間設(shè)置有穿過所述第二安裝側(cè)板的絲桿，所述第二安裝側(cè)板可在所述絲桿的帶動下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述絲桿兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端固定于所述第一安裝側(cè)板和所述第一傳動安裝板上、并穿過所述第二安裝側(cè)板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述送料軌道的兩端分別設(shè)置有一個導(dǎo)輪，所述第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板上分別設(shè)置有由電機驅(qū)動的傳動鏈輪，鏈條繞過所述送料軌道兩端的導(dǎo)輪及所述傳動鏈輪，在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)單元移動電機通過絲桿與所述移動安裝座相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述移動安裝座上設(shè)置有位于所述第四安裝側(cè)板外側(cè)的第二傳動安裝板，所述第二傳動安裝板和所述第三安裝側(cè)板之間設(shè)置有穿過所述第四安裝側(cè)板的絲桿，所述第四安裝側(cè)板可在所述絲桿的帶動下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板翻板機，其特征在于:所述絲桿兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端固定于所述第三安裝側(cè)板和所述第二傳動安裝板上，并穿過所述第四安裝側(cè)板。
【專利摘要】PCB板翻板機，包括箱體；設(shè)置于箱體內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝臺面、設(shè)置于安裝臺面上的進(jìn)料單元、翻轉(zhuǎn)單元及出料單元；進(jìn)料單元和出料單元都包括設(shè)置于安裝臺面上的安裝底座、設(shè)置于安裝底座上的第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板、分別設(shè)置于第一安裝側(cè)板和第二安裝側(cè)板上的送料軌道，PCB板沿送料軌道移動；翻轉(zhuǎn)單元包括移動安裝座、控制移動安裝座沿PCB板的移動方向往復(fù)移動的翻轉(zhuǎn)單元移動電機、設(shè)置于移動安裝座上的第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板、分別設(shè)置于第三安裝側(cè)板和第四安裝側(cè)板上的夾持手，設(shè)置于移動安裝座上的翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述夾持手翻轉(zhuǎn)。本實用新型可以實現(xiàn)自動運輸及翻轉(zhuǎn)PCB板，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN205187277
【申請?zhí)枴緾N201520966820
【發(fā)明人】呂政 , 李軍初
【申請人】肇慶三雄極光照明有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月26日