一種苗盤輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種苗盤輸送裝置，具體來說，是一種苗盤輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)苗盤的連續(xù)輸出。
【背景技術(shù)】
[0002]植物工廠是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段，是可進(jìn)行周年性植物產(chǎn)品生產(chǎn)的工廠化農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，它使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中脫離出來，代表著未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。植物工廠內(nèi)一般都是采用立體栽培模式，利用苗盤進(jìn)行立體栽培時(shí)，需要將疊放的苗盤平放于栽培架內(nèi)，目前此操作都是由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，發(fā)明人利用中國知網(wǎng)和百度搜索進(jìn)行了檢索，未見相關(guān)機(jī)械設(shè)備的報(bào)道。
[0003]為解決上述生產(chǎn)中的問題，本發(fā)明提供了一種苗盤輸送裝置，主要由苗盤存放架、輸送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架等組成。該機(jī)可以實(shí)現(xiàn)將苗盤存放架中的苗盤連續(xù)輸出，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力，提高了工作效率，且該機(jī)構(gòu)造簡單、制造成本低、使用維護(hù)方便，不僅可用于對(duì)立體栽培架的苗盤輸出，還可廣泛用于需要將疊放的苗盤自動(dòng)輸出的各個(gè)領(lǐng)域，具有廣泛的市場前景。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出一種苗盤輸送裝置，可以實(shí)現(xiàn)苗盤的連續(xù)輸出，包括機(jī)架、苗盤存放架、輸送機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，苗盤存放架安裝在機(jī)架上，內(nèi)部層疊設(shè)置有苗盤；苗盤存放架前后側(cè)面開有苗盤輸出口 ；輸送機(jī)構(gòu)位于苗盤存放架后方，與機(jī)架間滑動(dòng)連接，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)具有輸出端，輸出端朝向苗盤輸出
□ ο
[0005]由此通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使輸送機(jī)構(gòu)輸出端由苗盤存放架后部苗盤輸出口推動(dòng)最下層苗盤，將苗盤由苗盤存放架前部苗盤輸出口推出，實(shí)現(xiàn)苗盤的輸送。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0007]1、本實(shí)用新型苗盤輸送裝置，可以實(shí)現(xiàn)苗盤存放架中苗盤的連續(xù)輸出；
[0008]2、本實(shí)用新型苗盤輸送裝置，構(gòu)造簡單、制造成本低、使用維護(hù)方便；
[0009]3、本實(shí)用新型苗盤輸送裝置，可廣泛用于需要將疊放的苗盤自動(dòng)輸出的各領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置中機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置中苗盤存放架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置中輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型苗盤輸送裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)配合方式示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1-機(jī)架2-苗盤存放架3-輸送機(jī)構(gòu)
[0018]4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-苗盤101-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板
[0019]101-安裝板A102-加固梁103-安裝板B
[0020]104-插接孔201-立柱202-頂梁
[0021]203-底梁204-苗盤輸出口205-定位銷
[0022]301-連接側(cè)板302-滾軸A303-滾軸B
[0023]304-滑塊 A305-滑塊 B306-滑軌 A
[0024]307-滑軌B308-滑道401-減速電機(jī)
[0025]402-曲柄403-滑塊C404-安裝架
[0026]405-聯(lián)軸器
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]本實(shí)用新型苗盤輸送裝置，包括機(jī)架1、苗盤存放架2、輸送機(jī)構(gòu)3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，如圖1所示。
[0029]如圖2所示，所述機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，頂部左右兩側(cè)邊用來支撐苗盤存放架2。機(jī)架1一側(cè)面的前后側(cè)邊間安裝有用于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的動(dòng)力輸入部分。機(jī)架1左右兩側(cè)面的前后側(cè)邊間還安裝有加固梁102，穩(wěn)定整個(gè)機(jī)架1的框架結(jié)構(gòu)；同時(shí)加固梁102還用來安裝輸送機(jī)構(gòu)3，以及曲柄安裝板B103 ;安裝板B103用來安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的動(dòng)力輸出部分。
[0030]如圖3所示，所述苗盤存放架2用來實(shí)現(xiàn)苗盤5的放置，為4根立柱201、4根頂梁202、4根底梁203構(gòu)成的矩形框架結(jié)構(gòu)。苗盤存放架2橫截面與苗盤5橫截面大小相等；4根立柱201與4根底梁203均為角鋼結(jié)構(gòu)，4根頂梁為鋼帶202結(jié)構(gòu)。苗盤存放架2內(nèi)部用于存放苗盤5，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)苗盤5層疊放置。4根角鋼結(jié)構(gòu)立柱201的兩個(gè)側(cè)面作為苗盤定位面，實(shí)現(xiàn)苗盤5的周向定位；左右兩側(cè)的角鋼結(jié)構(gòu)底梁203的一個(gè)側(cè)面作為苗盤支撐面，用于實(shí)現(xiàn)苗盤的軸向定位。苗盤存放架2前后側(cè)面底部具有苗盤輸出口 204，苗盤輸出口 204形狀與苗盤5縱截面形狀相同，尺寸大于苗盤5縱截面尺寸，用于苗盤5的輸出。苗盤存放架2根據(jù)實(shí)際工作需要可以通過增加立柱201高度的方法，增加苗盤5存放的數(shù)量。上述結(jié)構(gòu)苗盤存放架2左右兩側(cè)通過底部設(shè)計(jì)的定位銷205與機(jī)架1頂部設(shè)計(jì)的插接孔104配合插接固定，使苗盤存放架2固定于機(jī)架1上。
[0031]如圖4所示，所述輸出機(jī)構(gòu)3用于實(shí)現(xiàn)苗盤5由苗盤存放架2內(nèi)輸出，包括連接側(cè)板301、滾軸A302、滾軸B303、滑塊A304、滑塊B305、滑軌A306、滑軌B307與滑道308。其中，滾軸A302、滾軸B303結(jié)構(gòu)相同，由軸、軸承與軸套構(gòu)成；軸套兩端通過軸承安裝于軸上。滾軸A302與滾軸B303平行設(shè)置，通過軸的兩端與兩塊連接側(cè)板301固連。連接側(cè)板301為L型板，間距小于苗盤輸出口 204的長度。連接側(cè)板301 —端作為推力輸出端，朝向苗盤存放架2后側(cè)的苗盤輸出口 204設(shè)置，同時(shí)使?jié)L軸A302與滾軸B303與苗盤輸出口 204上緣所在平面相切?；?08兩端分別固定于兩塊連接側(cè)板301上，位于滾軸A302與滾軸B303下方?；?08上表面兩端通過螺栓固定安裝有滑塊A304與滑塊B305 ;同時(shí)滑塊A304與滑塊B305還分別安裝在滑軌A306與滑軌B307上；滑軌A306與滑軌B307兩端分別與機(jī)架1中兩加固梁102固定。上述滑塊A304與滑塊B305均采用直線軸承，滑軌A306與滑軌B307采用光軸。由此，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)滑塊A304與滑塊B305分別沿滑軌A306與滑軌B307移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾軸A302與滾軸B303分別沿滑軌A306與滑軌B307移動(dòng)，使兩個(gè)連接側(cè)板301的推力輸出端由苗盤存放架2后側(cè)苗盤輸出口 204進(jìn)入苗盤存放架2內(nèi)，進(jìn)而將苗盤存放架2內(nèi)位于最下方的苗盤5由苗盤存放架2前側(cè)苗盤輸出口 204推出，至滑塊A304與滑塊B305移動(dòng)到極限位置時(shí)，苗盤5被完全輸出(苗盤5整體位于苗盤存放架2外)；隨后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)滑塊A304與滑塊B305分別沿滑軌A306與滑軌B307反向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到極限位置時(shí)，上層的苗盤落下，重復(fù)上述動(dòng)作，可再次輸出苗盤5，直至苗盤存放架2中最后一個(gè)苗盤5被推出。上述苗盤5被完全輸出時(shí)，位于上層的苗盤5底面依次與滾軸A302、滾軸B303接觸，通過滾軸A302與滾軸B303對(duì)上層苗盤5進(jìn)行支撐，且減小苗盤5輸出過程中，輸出機(jī)構(gòu)2與上層苗盤5間的磨擦阻力。
[0032]如圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用來驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，包括減速電機(jī)401、曲柄402與滑塊C403。其中，減速電機(jī)401通過安裝架404安裝于機(jī)架1上；減速電機(jī)401的輸出軸通過聯(lián)軸器404與曲柄402的輸入端固定，聯(lián)軸器404通過軸承安裝于機(jī)架1中安裝板B103上。曲柄402的輸出端固定安裝有滑塊C403 ;滑塊C403設(shè)置于輸出機(jī)構(gòu)3中滑道308中，可沿滑道308滑動(dòng)，如圖6所示。由此，通過減速電機(jī)401驅(qū)動(dòng)曲柄402擺動(dòng)，使滑塊C403沿滑道308運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出機(jī)構(gòu)3中滑塊A304與滑塊B305的移動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型為了減小在苗盤5在輸出過程中，與苗盤存放架2底梁間的摩擦阻力，可在機(jī)架1頂部左右側(cè)邊或前后側(cè)邊間安裝滑輥，并使滑輥的頂部高于苗盤存放架2的底面，使滑輥與最下層苗盤5底面接觸。通過機(jī)架1前后側(cè)邊間安裝滑輥可減小苗盤5底面的接觸面積；而機(jī)架1頂部前后側(cè)邊間安裝滑輥可帶動(dòng)苗盤滑輥帶動(dòng)苗盤進(jìn)行輸出，均可實(shí)現(xiàn)減小苗盤5與苗盤存放架2底梁間的摩擦阻力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種苗盤輸送裝置，其特征在于:包括機(jī)架、苗盤存放架、輸送機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，苗盤存放架安裝在機(jī)架上，內(nèi)部層疊設(shè)置有苗盤；苗盤存放架前后側(cè)面開有苗盤輸出口 ；輸送機(jī)構(gòu)位于苗盤存放架后方，與機(jī)架間滑動(dòng)連接，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)具有輸出端，輸出端朝向苗盤輸出口。2.如權(quán)利要求1所述一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述苗盤存放架為矩形框架結(jié)構(gòu)；橫截面與苗盤橫截面大小相等；4條側(cè)邊與4條底邊均采用角鋼。3.如權(quán)利要求1或2所述一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述苗盤存放架通過底部設(shè)計(jì)的定位銷與機(jī)架頂部設(shè)計(jì)的插接孔配合插接固定。4.如權(quán)利要求1一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述輸出機(jī)構(gòu)具有兩側(cè)L型連接側(cè)板；兩連接側(cè)板一端作為輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，之間安裝有滾軸；另一端之間安裝有滑軌；滑道上安裝有滑塊；滑塊安裝于滑軌上；滑軌兩端與機(jī)架固定。5.如權(quán)利要求4一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述輸出機(jī)構(gòu)配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上，包括減速電機(jī)、曲柄、滑塊；其中，減速電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與曲柄的輸入端固定，聯(lián)軸器通過軸承安裝于機(jī)架上設(shè)計(jì)的安裝板上；曲柄的輸出端固定安裝有滑塊；滑塊設(shè)置于輸出機(jī)構(gòu)中滑道中。6.如權(quán)利要求4一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述滑塊采用直線軸承，滑軌采用光軸。7.如權(quán)利要求1一種苗盤輸送裝置，其特征在于:所述機(jī)架頂部安裝滑輥，滑輥的頂部與最下層苗盤底面接觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種苗盤輸送裝置，包括苗盤存放架、輸送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架，其中：苗盤以疊放的方式放置于苗盤存放架內(nèi)；苗盤存放架通過機(jī)架支撐；輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可沿機(jī)架前后滑動(dòng)；輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可使輸送機(jī)構(gòu)的輸出端推動(dòng)最底層苗盤，將苗盤推出苗盤存放架。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：可以實(shí)現(xiàn)苗盤存放架中苗盤的連續(xù)輸出，且構(gòu)造簡單、制造成本低、使用維護(hù)方便，可廣泛用于需要將疊放的苗盤自動(dòng)輸出的各領(lǐng)域。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號(hào)】CN204957821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520775222
【發(fā)明人】郭翼, 董江輝, 劉繼偉, 王麗萍
【申請(qǐng)人】北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日