一種物流倉儲快速取放設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種物流領(lǐng)域機械設(shè)備，具體涉及一種物流倉儲快速取放設(shè)備，屬于自動化物流輔助機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時代以后，網(wǎng)購成為當(dāng)下許多人的購物習(xí)慣，越來越多的人選擇了網(wǎng)上購物的方式，物流快遞等新的產(chǎn)業(yè)也隨之誕生，并且近兩年物流快遞的工作量越來越大，但是大量的貨物短期的整理和存儲不僅需要占用大量的建筑面積，還需要大量的人力物力進(jìn)行整理，費時費力。因此急需一種能夠滿足物流行業(yè)對貨物快速取放的要求，同時能夠盡可能的減少面積占用的設(shè)備來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種物流倉儲快速取放設(shè)備，其通過設(shè)置有模塊式貨架和環(huán)形運輸跑道，可以實現(xiàn)對貨物快速取放的目的，同時操作方便，面積占用少。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種物流倉儲快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運輸跑道、智能運輸單元、模塊式貨架、升降系統(tǒng)、主電控箱，其特征在于:所述的智能運輸單元包括貨箱和行走底盤，所述的行走底盤包括底盤、四個行走電機和四個轉(zhuǎn)向電機、四個車輪和四個車輪安裝架、電池和電控盒、兩個貨箱升降板和四個貨箱升降電機;所述的模塊式貨架分為多個模塊，每個模塊由上層和下層構(gòu)成，上層是智能運輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域;所述的升降系統(tǒng)包括升降梯、主升降電機和電機安裝架、鋼絲繩索;所述的四個轉(zhuǎn)向電機固定安裝在底盤上部四個角位置，每個轉(zhuǎn)向電機的主軸豎直向下，所述的四個車輪安裝架轉(zhuǎn)動安裝在底盤下部四個角位置，并分別與每個轉(zhuǎn)向電機的主軸固定連接，所述的四個行走電機分別固定安裝在四個車輪安裝架的側(cè)面，轉(zhuǎn)動安裝在車輪安裝架上的車輪中心分別與行走電機的主軸固定連接;所述的電池和電控盒嵌裝在底盤內(nèi)部，并通過線路與行走電機、轉(zhuǎn)向電機、貨箱升降電機相連接;所述的兩個貨箱升降板豎直滑動安裝在底盤兩側(cè)面，每個貨箱升降板上豎直固定安裝有兩個齒條，所述的貨箱升降電機固定安裝在底盤上，貨箱升降電機主軸上固定安裝有齒輪，并與對應(yīng)的齒條相互嚙合安裝，所述的貨箱升降板上部安裝有電磁鐵卡扣;所述的電機安裝架固定安裝在模塊式貨架頂部，所述的主升降電機固定安裝在電機安裝架上，主升降電機主軸并與安裝有鋼絲繩索的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，所述的鋼絲繩索下端固定連接在升降梯頂部;所述的環(huán)形運輸跑道布置在模塊式貨架前方，所述的主電控箱布置在模塊式貨架側(cè)面，并通過線路與主升降電機相連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的模塊式貨架外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，所述的升降梯一側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的升降滑槽;所述的智能運輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。
[0006]進(jìn)一步的，所述的環(huán)形運輸跑道和模塊式貨架上設(shè)置有光電傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述的升降梯上表面設(shè)置有行走滑槽，所述的模塊式貨架的上層設(shè)置有相同的行走滑槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述的貨箱兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板上的電磁卡鐵卡扣相配合。
[0009]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:(I)本發(fā)明通過設(shè)置有模塊式貨架和環(huán)形運輸跑道，實現(xiàn)了節(jié)約貨物占用面積的目的；(2)本發(fā)明通過設(shè)置有智能運輸單元，實現(xiàn)了對物流貨物的快速取放的功能；(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合大批量物流貨物取放工作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明中模塊式貨架其中一個模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中智能運輸單元和升降梯的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中升降梯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號:1_模塊式貨架;2-電機安裝架;3-鋼絲繩索;4-主升降電機;5-升降梯；6-貨箱;7-主電控箱;8-貨箱升降板;9-電磁卡鐵卡扣；10-齒條;11-轉(zhuǎn)向電機;12-貨箱升降電機;13-行走電機;14-齒輪;15-車輪安裝架;16-環(huán)形運輸跑道;17-底盤;18-車輪;101-下層；102-上層;501-升降滑槽;502-行走滑槽。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種物流倉儲快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運輸跑道16、智能運輸單元、模塊式貨架1、升降系統(tǒng)、主電控箱7。智能運輸單元包括貨箱6和行走底盤，行走底盤包括底盤17、四個行走電機13和四個轉(zhuǎn)向電機11、四個車輪18和四個車輪安裝架15、電池和電控盒、兩個貨箱升降板8和四個貨箱升降電機12。模塊式貨架I分為多個模塊，每個模塊由上層102和下層101構(gòu)成，上層102是智能運輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域。升降系統(tǒng)包括升降梯5、主升降電機4和電機安裝架2、鋼絲繩索3。四個轉(zhuǎn)向電機11固定安裝在底盤17上部四個角位置，每個轉(zhuǎn)向電機11的主軸豎直向下，四個車輪安裝架15轉(zhuǎn)動安裝在底盤17下部四個角位置，并分別與每個轉(zhuǎn)向電機11的主軸固定連接，四個行走電機
13分別固定安裝在四個車輪安裝架15的側(cè)面，轉(zhuǎn)動安裝在車輪安裝架15上的車輪18中心分別與行走電機13的主軸固定連接。電池和電控盒嵌裝在底盤17內(nèi)部，并通過線路與行走電機13、轉(zhuǎn)向電機11、貨箱升降電機12相連接。兩個貨箱升降板8豎直滑動安裝在底盤17兩側(cè)面，每個貨箱升降板8上豎直固定安裝有兩個齒條10，貨箱升降電機12固定安裝在底盤17上，貨箱升降電機12主軸上固定安裝有齒輪14，并與對應(yīng)的齒條10相互嚙合安裝，貨箱升降板8上部安裝有電磁鐵卡扣9。電機安裝架2固定安裝在模塊式貨架I頂部，主升降電機4固定安裝在電機安裝架2上，主升降電機4主軸并與安裝有鋼絲繩索3的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，鋼絲繩索3下端固定連接在升降梯5頂部。環(huán)形運輸跑道16布置在模塊式貨架I前方，主電控箱7布置在模塊式貨架I側(cè)面，并通過線路與主升降電機4相連接。
[0017]模塊式貨架I外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，升降梯5—側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的升降滑槽501。智能運輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。環(huán)形運輸跑道16和模塊式貨架I上設(shè)置有光電傳感器。升降梯5上表面設(shè)置有行走滑槽502，模塊式貨架I的上層102設(shè)置有相同的行走滑槽。貨箱6兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板8上的電磁卡鐵卡扣9相配合。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，首先當(dāng)需要存放貨物時，先控制智能運輸單元到達(dá)環(huán)形運輸跑道16的左側(cè)區(qū)域，裝完貨物后，蓋上貨箱6的蓋子，順時針沿著跑道走，走到空閑的升降梯5上面，并通過升降系統(tǒng)帶到模塊式貨架I的通道入口，然后運動至模塊式貨架I的上層102中，啟動貨箱升降電機12，通過齒輪14轉(zhuǎn)動，帶動齒條10和貨箱6運動至該模塊式貨架I的下層101中，然后啟動電磁卡鐵卡扣9，使其從貨箱6兩側(cè)的卡槽中脫離，接著反向啟動貨箱升降電機12，使兩個貨箱升降板8回至原位，智能運輸單元再通過升降系統(tǒng)下來，進(jìn)行下一次工作，沒有任務(wù)則停在模塊式貨架I第一層前面。貨物取出過程與上述工作過程相反。
【主權(quán)項】
1.一種物流倉儲快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運輸跑道(16)、智能運輸單元、模塊式貨架(1)、升降系統(tǒng)、主電控箱(7)，其特征在于:所述的智能運輸單元包括貨箱(6)和行走底盤，所述的行走底盤包括底盤(17)、四個行走電機(13)和四個轉(zhuǎn)向電機(11)、四個車輪(18)和四個車輪安裝架(15)、電池和電控盒、兩個貨箱升降板(8)和四個貨箱升降電機(12);所述的模塊式貨架(I)分為多個模塊，每個模塊由上層(102)和下層(101)構(gòu)成，上層(102)是智能運輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域;所述的升降系統(tǒng)包括升降梯(5)、主升降電機(4)和電機安裝架(2)、鋼絲繩索(3);所述的四個轉(zhuǎn)向電機(11)固定安裝在底盤(17)上部四個角位置，每個轉(zhuǎn)向電機(11)的主軸豎直向下，所述的四個車輪安裝架(15)轉(zhuǎn)動安裝在底盤(17)下部四個角位置，并分別與每個轉(zhuǎn)向電機(11)的主軸固定連接，所述的四個行走電機(13)分別固定安裝在四個車輪安裝架(15)的側(cè)面，轉(zhuǎn)動安裝在車輪安裝架(15)上的車輪(18 )中心分別與行走電機(13 )的主軸固定連接;所述的電池和電控盒嵌裝在底盤(17 )內(nèi)部，并通過線路與行走電機(13)、轉(zhuǎn)向電機(11)、貨箱升降電機(12)相連接;所述的兩個貨箱升降板(8)豎直滑動安裝在底盤(17)兩側(cè)面，每個貨箱升降板(8)上豎直固定安裝有兩個齒條(10)，所述的貨箱升降電機(12)固定安裝在底盤(17)上，貨箱升降電機(12)主軸上固定安裝有齒輪(14)，并與對應(yīng)的齒條(10)相互嚙合安裝，所述的貨箱升降板(8)上部安裝有電磁鐵卡扣(9);所述的電機安裝架(2)固定安裝在模塊式貨架(I)頂部，所述的主升降電機(4)固定安裝在電機安裝架(2)上，主升降電機(4)主軸并與安裝有鋼絲繩索(3)的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，所述的鋼絲繩索(3)下端固定連接在升降梯(5)頂部；所述的環(huán)形運輸跑道(16)布置在模塊式貨架(I)前方，所述的主電控箱(7)布置在模塊式貨架(I)側(cè)面，并通過線路與主升降電機(4)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的模塊式貨架(I)外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，所述的升降梯(5)—側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的升降滑槽(501);所述的智能運輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。3.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的環(huán)形運輸跑道(16)和模塊式貨架(I)上設(shè)置有光電傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的升降梯(5)上表面設(shè)置有行走滑槽(502)，所述的模塊式貨架(I)的上層(102)設(shè)置有相同的行走滑槽。5.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉儲快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的貨箱(6)兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板(8)上的電磁卡鐵卡扣(9)相配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種物流倉儲快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運輸跑道、智能運輸單元、模塊式貨架、升降系統(tǒng)、主電控箱，智能運輸單元包括貨箱和行走底盤；四個轉(zhuǎn)向電機固定安裝在底盤上部四個角位置，四個車輪安裝架安裝在底盤下部四個角位置，四個行走電機分別固定安裝在四個車輪安裝架的側(cè)面；兩個貨箱升降板安裝在底盤兩側(cè)面，每個貨箱升降板上豎直固定安裝有兩個齒條，貨箱升降電機固定安裝在底盤上；電機安裝架固定安裝在模塊式貨架頂部，主升降電機安裝在電機安裝架上，主升降電機主軸并與安裝有鋼絲繩索的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接。本發(fā)明實現(xiàn)了節(jié)約貨物占用面積和對物流貨物的快速取放的功能；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合大批量物流貨物取放工作。
【IPC分類】B65G1/133, B65G1/137
【公開號】CN105668105
【申請?zhí)枴緾N201610098186
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】邢鑫鑫
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月23日