鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及懸臂堆料機(jī)，特別涉及一種鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂堆料機(jī)是先進(jìn)高效的散料裝卸專用設(shè)備，用來裝卸煤炭、礦石原料等散狀物料機(jī)械，是廣泛用于電力、冶金、礦山和交通(港口碼頭)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的大型設(shè)備。
[0003]目前堆料機(jī)無論雙拉桿還是單拉桿，立柱與下側(cè)均為一體結(jié)構(gòu)，彎矩大，為了保證強(qiáng)度需要而使立柱下部結(jié)構(gòu)外形尺寸大，重量特別重，走行、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功率大。而且該機(jī)型因立柱彎矩大，容易出現(xiàn)立柱下部斷裂和疲勞破壞的問題。
[0004]因此，開發(fā)一種新型懸臂堆料機(jī)，解決現(xiàn)有機(jī)型因立柱彎矩大帶來的走行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功率大、整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大和重量大問題成為亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出一種設(shè)計為鉸柱式雙拉桿結(jié)構(gòu)，使立柱底部根本不存在彎矩，解決現(xiàn)有機(jī)型因立柱彎矩大帶來走行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功率大、整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大和重量大等技術(shù)難題的鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)。
[0006]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)，包括:上部鋼結(jié)構(gòu)、門座架、回轉(zhuǎn)裝置、俯仰裝置、走行裝置、皮帶機(jī)系統(tǒng)、司機(jī)室裝置、尾車裝置和物料轉(zhuǎn)載裝置；
[0008]上部鋼結(jié)構(gòu)包括:立柱、配重拉桿、配重臂、配重、懸臂梁和懸臂拉桿；
[0009]立柱通過鉸軸I垂直鉸接于懸臂梁前端；
[0010]懸臂拉桿一端固定于懸臂梁上，另一端固定于立柱上，形成由立柱、懸臂梁和懸臂拉桿組成的斜拉結(jié)構(gòu)；
[0011 ] 配重通過配重拉桿和配重臂支撐固定于立柱與懸臂梁延伸方向相對側(cè)面，且配重拉桿、配重臂和立柱共同組成三角支撐體系；
[0012]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，懸臂梁包括:與立柱鉸接的懸臂梁前段和懸臂梁尾段，其中懸臂梁前段與懸臂梁尾段之間通過鉸軸Π連接；
[0013]懸臂拉桿包括:前拉桿和后拉桿；
[0014]其中，前拉桿傾斜固定于懸臂梁前段與立柱之間，形成斜拉結(jié)構(gòu)，后拉桿傾斜固定于懸臂梁后段與立柱之間形成斜拉結(jié)構(gòu)；
[0015]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，物料通過地面皮帶機(jī)經(jīng)過尾車裝置落到物料轉(zhuǎn)載上，后落到懸臂皮帶機(jī)系統(tǒng)上，物料通過懸臂皮帶機(jī)堆到料場中。
[0016]下側(cè)回轉(zhuǎn)裝置控制上部鋼結(jié)構(gòu)和皮帶機(jī)回轉(zhuǎn)到不同位置進(jìn)行堆料作業(yè)。
[0017]俯仰裝置控制上部鋼結(jié)構(gòu)和皮帶機(jī)不同的俯仰角度，實(shí)現(xiàn)不同高度堆料作業(yè)。
[0018]走行裝置帶動整機(jī)，走行到料場不同位置進(jìn)行堆料。
[0019]司機(jī)室裝置是操作人員工作的地方，門座架起到聯(lián)結(jié)走行裝置及上部鋼結(jié)構(gòu)的作用；
[0020]鉸軸I將立柱與懸臂梁尾段鉸接在一起，立柱與懸臂梁尾段理論上可以轉(zhuǎn)動，但后拉桿通過兩端銷軸與立柱與懸臂梁尾段連接在一起，成為一個受力三角形；
[0021]懸臂懸臂梁尾段在回轉(zhuǎn)中心處下側(cè)通過球鉸軸承與下部相連。整機(jī)中心也是回轉(zhuǎn)中心。
[0022]懸臂梁前段與懸臂梁尾段用鉸軸Π連接在一起，通過前拉桿拉住，懸臂梁前段不能向下墜落。
[0023]配重臂上裝有配重，其一端通過銷軸鉸接在立柱上，另一端通過配重拉桿聯(lián)結(jié)在立柱上，配重拉桿兩端通過銷軸聯(lián)結(jié)在立柱和配重臂上。
[0024]配重位于整機(jī)中心后側(cè)平衡整機(jī)前側(cè)的立柱、懸臂梁尾段、懸臂梁前段、后拉桿、前拉桿等的重量；
[0025]配重在立柱上產(chǎn)生的不平衡力矩，被后拉桿產(chǎn)生拉力平衡掉實(shí)現(xiàn)整體平衡。
[0026]這種堆料機(jī)立柱和懸臂尾端通過鉸軸連接，配重在立柱上產(chǎn)生的不平衡力矩，通過懸臂梁上后拉桿平衡掉，前拉桿拉住懸臂前段。
[0027]此種形式立柱底部沒有彎矩，立柱截面很小，結(jié)構(gòu)件重量輕，配重重量也隨之降低，降低整機(jī)重量;鉸柱式制造安裝也相對容易。
[0028]其中，懸臂梁采用兩段式設(shè)計便于運(yùn)輸。
[0029]綜上，本發(fā)明優(yōu)勢在于:
[0030]1、立柱與配重分別位于整機(jī)中心兩側(cè)，配重重量也隨之減小，整機(jī)重量輕。
[0031]2、整機(jī)的回轉(zhuǎn)及走行功率降低，節(jié)能減排效果好。
[0032]3、立柱底部無彎矩，抗疲勞能力增強(qiáng)，提高鋼結(jié)構(gòu)安全性能。
[0033]4、采用分體結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸避免超高超寬現(xiàn)象，節(jié)省運(yùn)費(fèi)。
[0034]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0035]本發(fā)明共10幅附圖，其中:
[0036]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明的上部鋼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖3為本發(fā)明的懸臂梁前段主視圖。
[0039]圖4為本發(fā)明的懸臂梁前段俯視圖。
[0040]圖5為本發(fā)明的懸臂梁尾段主視圖。
[0041 ]圖6為本發(fā)明的懸臂梁尾段俯視圖。
[0042]圖7為本發(fā)明的配重拉桿主視圖。
[0043]圖8為本發(fā)明的配重拉桿俯視圖。
[0044]圖9為本發(fā)明的立柱主視圖。
[0045]圖10為本發(fā)明的立柱左視圖。
[0046]圖中:1、上部鋼結(jié)構(gòu)，1.1、鉸軸I，1.2、鉸軸Π，1.3、懸臂梁前段，1.4、懸臂梁尾段，1.5、前拉桿，1.6、后拉桿，1.7、立柱，1.8、配重拉桿，1.9、配重臂，1.10、配重，2、門座架，3、
回轉(zhuǎn)裝置，4、俯仰裝置，5、走行裝置，6、皮帶機(jī)系統(tǒng)，7、司機(jī)室裝置，8、尾車裝置，9、物料轉(zhuǎn)載裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0047]如圖1至圖10所示的鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)，包括:上部鋼結(jié)構(gòu)1、門座架2、回轉(zhuǎn)裝置3、俯仰裝置4、走行裝置5、皮帶機(jī)系統(tǒng)6、司機(jī)室裝置7、尾車裝置8和物料轉(zhuǎn)載裝置9;
[0048]上部鋼結(jié)構(gòu)1包括:立柱1.7、配重拉桿1.8、配重臂1.9、配重1.10、懸臂梁和懸臂拉桿；
[0049]立柱1.7通過鉸軸I1.1垂直鉸接于懸臂梁前端；
[0050]懸臂拉桿一端固定于懸臂梁上，另一端固定于立柱1.7上，形成由立柱1.7、懸臂梁和懸臂拉桿組成的斜拉結(jié)構(gòu)；
[0051 ] 配重1.10通過配重拉桿1.8和配重臂1.9支撐固定于立柱1.7與懸臂梁延伸方向相對側(cè)面，且配重拉桿1.8、配重臂1.9和立柱1.7共同組成三角支撐體系；
[0052]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，懸臂梁包括:與立柱1.7鉸接的懸臂梁前段1.3和懸臂梁尾段1.4，其中懸臂梁前段1.3與懸臂梁尾段1.4之間通過鉸軸Π 1.2連接；
[0053]懸臂拉桿包括:前拉桿1.5和后拉桿1.6;
[0054]其中，前拉桿1.5傾斜固定于懸臂梁前段1.3與立柱1.7之間，形成斜拉結(jié)構(gòu)，后拉桿1.6傾斜固定于懸臂梁后段1.4與立柱1.7之間形成斜拉結(jié)構(gòu)；
[0055]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，物料通過地面皮帶機(jī)經(jīng)過尾車裝置8落到物料轉(zhuǎn)載9上，后落到懸臂皮帶機(jī)系統(tǒng)6上，物料通過懸臂皮帶機(jī)6堆到料場中。
[0056]下側(cè)回轉(zhuǎn)裝置3控制上部鋼結(jié)構(gòu)和皮帶機(jī)回轉(zhuǎn)到不同位置進(jìn)行堆料作業(yè)。
[0057]俯仰裝置4控制上部鋼結(jié)構(gòu)和皮帶機(jī)不同的俯仰角度，實(shí)現(xiàn)不同高度堆料作業(yè)。
[0058]走行裝置5帶動整機(jī)，走行到料場不同位置進(jìn)行堆料。
[0059]司機(jī)室裝置是操作人員工作的地方，門座架起到聯(lián)結(jié)走行裝置及上部鋼結(jié)構(gòu)的作用；
[0060]鉸軸I1.1將立柱1.7與懸臂梁尾段1.4鉸接在一起，立柱1.7與懸臂梁尾段1.4理論上可以轉(zhuǎn)動，但后拉桿1.6通過兩端銷軸與立柱1.7與懸臂梁尾段1.4連接在一起，成為一個受力三角形；
[0061]懸臂懸臂梁尾段1.4在回轉(zhuǎn)中心處下側(cè)通過球鉸軸承與下部相連。整機(jī)中心也是回轉(zhuǎn)中心。
[0062]懸臂梁前段1.3與懸臂梁尾段1.4用鉸軸Π 1.2連接在一起，通過前拉桿1.5拉住，懸臂梁前段1.3不能向下墜落。
[0063]配重臂1.9上裝有配重1.10，其一端通過銷軸鉸接在立柱1.7上，另一端通過配重拉桿1.8聯(lián)結(jié)在立柱1.7上，配重拉桿1.8兩端通過銷軸聯(lián)結(jié)在立柱1.7和配重臂1.9上。
[0064]配重位于整機(jī)中心后側(cè)平衡整機(jī)前側(cè)的立柱1.7、懸臂梁尾段1.4、懸臂梁前段1.3、后拉桿1.6、前拉桿1.5等的重量；
[0065]配重在立柱1.7上產(chǎn)生的不平衡力矩，被后拉桿1.6產(chǎn)生拉力平衡掉實(shí)現(xiàn)整體平衡。
[0066]這種堆料機(jī)立柱和懸臂尾端通過鉸軸連接，配重1.10在立柱1.7上產(chǎn)生的不平衡力矩，通過懸臂梁上后拉桿1.6平衡掉，前拉桿1.5拉住懸臂前段。
[0067]此種形式立柱底部沒有彎矩，立柱截面很小，結(jié)構(gòu)件重量輕，配重重量也隨之降低，降低整機(jī)重量;鉸柱式制造安裝也相對容易。
[0068]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)，包括:上部鋼結(jié)構(gòu)(1)、門座架(2)、回轉(zhuǎn)裝置(3)、俯仰裝置(4)、走行裝置(5)、皮帶機(jī)系統(tǒng)(6)、司機(jī)室裝置(7)、尾車裝置(8)和物料轉(zhuǎn)載裝置(9); 其特征在于:所述上部鋼結(jié)構(gòu)(1)包括:立柱(1.7)、配重拉桿(1.8)、配重臂(1.9)、配重(1.10)、懸臂梁和懸臂拉桿； 所述立柱(1.7)通過鉸軸1(1.1)垂直鉸接于懸臂梁前端； 所述懸臂拉桿一端固定于懸臂梁上，另一端固定于立柱(1.7)上，形成由立柱(1.7)、懸臂梁和懸臂拉桿組成的斜拉結(jié)構(gòu)； 所述配重(1.10)通過配重拉桿(1.8)和配重臂(1.9)支撐固定于立柱(1.7)與懸臂梁延伸方向相對側(cè)面，且配重拉桿(1.8)、配重臂(1.9)和立柱(1.7)共同組成三角支撐體系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)，其特征在于:所述懸臂梁包括:與立柱(1.7)鉸接的懸臂梁前段(1.3)和懸臂梁尾段(1.4)，其中懸臂梁前段(1.3)與懸臂梁尾段(1.4)之間通過鉸軸Π (1.2)連接； 所述懸臂拉桿包括:前拉桿(1.5)和后拉桿(1.6); 其中，前拉桿(1.5)傾斜固定于懸臂梁前段(1.3)與立柱(1.7)之間，形成斜拉結(jié)構(gòu)，后拉桿(1.6)傾斜固定于懸臂梁后段(1.4)與立柱(1.7)之間形成斜拉結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了鉸柱式雙拉桿懸臂堆料機(jī)，包括：上部鋼結(jié)構(gòu)、門座架、回轉(zhuǎn)裝置、俯仰裝置、走行裝置、皮帶機(jī)系統(tǒng)、司機(jī)室裝置、尾車裝置和物料轉(zhuǎn)載裝置；上部鋼結(jié)構(gòu)包括：立柱、配重拉桿、配重臂、配重、懸臂梁和懸臂拉桿；立柱通過鉸軸Ⅰ垂直鉸接于懸臂梁前端；懸臂拉桿一端固定于懸臂梁上，另一端固定于立柱上，形成由立柱、懸臂梁和懸臂拉桿組成的斜拉結(jié)構(gòu)；配重通過配重拉桿和配重臂支撐固定于立柱與懸臂梁延伸方向相對側(cè)面，且配重拉桿、配重臂和立柱共同組成三角支撐體系；采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，通過立柱的鉸接設(shè)置以及配重機(jī)構(gòu)和懸臂梁固定機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計實(shí)現(xiàn)立柱底部無彎矩，同時整體結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)安全性得到提高。
【IPC分類】B65G65/28
【公開號】CN105417196
【申請?zhí)枴緾N201510915726
【發(fā)明人】李紹山, 孫騰旭, 常勝, 鄭凱, 孫萌, 李曉齊, 安陽
【申請人】大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月10日