倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制造存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)制造領(lǐng)域中，工廠內(nèi)都會(huì)設(shè)置存儲(chǔ)倉(cāng)，用于存儲(chǔ)產(chǎn)品。如液晶面板，制造商一般先用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(STK)，就是多排平行排列的貨架，每個(gè)貨架上有多個(gè)間隔的存儲(chǔ)格子，通過搬運(yùn)車(Crane，同行業(yè)也叫堆垛機(jī))滑行于每?jī)膳咆浖苤g，來完成機(jī)械手放置液晶面板。其中，一些倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)給搬運(yùn)車供電方式為非接觸式供電，通過給勵(lì)磁線輸入高頻交流電，使得勵(lì)磁線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，堆垛機(jī)在軌道上走形時(shí)，堆垛機(jī)本體上的取電單元在勵(lì)磁線所產(chǎn)生的磁場(chǎng)內(nèi)做切割磁感線運(yùn)動(dòng)，堆垛機(jī)取電單元發(fā)生電磁感應(yīng)而得電，取電單元存儲(chǔ)電能后供給堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0003]隨著設(shè)備的不斷老化，包裹勵(lì)磁線的外包盒的塑料蓋板會(huì)發(fā)生破損翹邊的現(xiàn)象，如果蓋板被堆垛機(jī)本體上的取電單元碰撞到或刮到，蓋板破損加重，損壞的蓋板干涉到內(nèi)部的勵(lì)磁線，勵(lì)磁線有被扯斷的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致整條倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)生異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可預(yù)防堆垛機(jī)的取點(diǎn)單元撞擊異物的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
[0005]本發(fā)明提供一種背一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其包括多個(gè)排間隔設(shè)置的收納柜、位于每?jī)膳攀占{柜之間的軌道、沿著軌道運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)以供電部，所述堆垛機(jī)一側(cè)延伸有磁性取電單元，所述供電部包括外殼、收容于外殼內(nèi)的勵(lì)磁線及由外殼圍成的位移槽，所述位移槽平行于所述軌道延伸方向設(shè)置，所述磁性取點(diǎn)單元上位于滑動(dòng)方向的相對(duì)兩端設(shè)有壓力傳感器，所述堆垛機(jī)沿著軌道運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述磁性取點(diǎn)單元于所述位移槽內(nèi)往返移動(dòng)。
[0006]其中，所述磁性取點(diǎn)單元包括磁鐵結(jié)構(gòu)及連接磁鐵結(jié)構(gòu)與堆垛機(jī)的誘導(dǎo)線；所述壓力傳感器固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)相對(duì)的兩端。
[0007]其中，所述外殼包括U形的本體及位于U形本體的開口端的端蓋；所述勵(lì)磁線收容于所述本體內(nèi)并與端蓋連接，所述位移槽由本體與端蓋圍成。
[0008]其中，所述U形的本體包括兩個(gè)平行的側(cè)體及連接兩個(gè)側(cè)體的端部，所述端部與端蓋相對(duì)設(shè)置，所述側(cè)體平行于所述軌道設(shè)置。
[0009]其中，所述堆垛機(jī)包括底座及設(shè)于底座的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述軌道配合實(shí)現(xiàn)所述堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，所述磁性取點(diǎn)單元位于所述底座一側(cè)。
[0010]其中，所述滑動(dòng)部可以是滑槽或者滑軌，所述軌道可以是滑軌或者滑槽。
[0011]其中，所述軌道為條形運(yùn)輸帶，所述滑動(dòng)部為輪帶與滾輪構(gòu)成。
[0012]其中，所述磁鐵結(jié)構(gòu)截面為M形結(jié)構(gòu)，所述壓力傳感器固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)呈M形的兩端。
[0013]其中，所述堆垛機(jī)包括電控單元，所述誘導(dǎo)線將所述磁鐵結(jié)構(gòu)由供電部得到的電流傳遞至電控單元。
[0014]本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的磁性取電單元往返運(yùn)動(dòng)方向的兩端設(shè)有壓力傳感器，無論供電部的外殼位于位移槽內(nèi)的任何位置破損，在所述堆垛機(jī)移動(dòng)的時(shí)候，所述壓力傳感器會(huì)提前碰到破損的外殼或者位移槽內(nèi)其它障礙物時(shí)，壓力傳感器被觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警，進(jìn)而使控制堆垛機(jī)立即停止運(yùn)動(dòng)，及時(shí)避免了造成堆垛機(jī)周圍其他設(shè)備結(jié)構(gòu)的破壞，保證倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其包括多個(gè)排間隔設(shè)置的收納柜10、位于每?jī)膳攀占{柜10之間的軌道12、沿著軌道12運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)15以及供電部17。所述堆垛機(jī)15一側(cè)延伸有磁性取電單元18。所述供電部17包括外殼171、收容于外殼171內(nèi)的勵(lì)磁線173及由外殼171圍成的位移槽175。所述位移槽175平行于所述軌道12延伸方向設(shè)置，所述磁性取點(diǎn)單元18上位于滑動(dòng)方向的相對(duì)兩端設(shè)有壓力傳感器19，所述堆垛機(jī)15沿著軌道12運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述磁性取點(diǎn)單元18于所述位移槽175內(nèi)往返移動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中，所述收納柜上設(shè)有數(shù)個(gè)分隔的格子，用于收納需要存放的產(chǎn)品。所述堆垛機(jī)15包括底座151、設(shè)于底座的滑動(dòng)部153以及裝于底座151上的機(jī)械手(圖未標(biāo))。所述滑動(dòng)部與所述軌道12配合實(shí)現(xiàn)所述堆垛機(jī)15的運(yùn)動(dòng)，所述磁性取點(diǎn)單元18位于所述底座151 —側(cè)。所述滑動(dòng)部153可以是滑槽或者滑軌，所述軌道12可以是滑軌或者滑槽。本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)部153是滑槽，所述軌道12是滑軌，所述堆垛機(jī)15通過滑槽滑動(dòng)裝設(shè)于滑軌上實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)15的滑動(dòng)。在其它實(shí)施例中，所述軌道為條形運(yùn)輸帶，所述滑動(dòng)部為輪帶與滾輪構(gòu)成。
[0020]本實(shí)施例中，所述外殼171包括U形的本體(圖未標(biāo))及位于U形本體的開口端的端蓋172 ;所述勵(lì)磁線173收容于所述本體內(nèi)并與端蓋172連接，所述位移槽175由本體與端蓋172圍成。進(jìn)一步的，所述U形的本體包括兩個(gè)平行的側(cè)體1711及連接兩個(gè)側(cè)體的端部1712，所述端部172與端蓋1712相對(duì)設(shè)置，所述側(cè)體1711平行于所述軌道12設(shè)置。其中，所述端蓋恰好封閉U形本體，將所述勵(lì)磁線173封閉于所述本體內(nèi)，進(jìn)而構(gòu)成長(zhǎng)條形的所述位移槽175。
[0021 ] 本實(shí)施例中，所述磁性取點(diǎn)單元18包括磁鐵結(jié)構(gòu)181及連接磁鐵結(jié)構(gòu)181與堆垛機(jī)15的誘導(dǎo)線(圖未示)；所述壓力傳感器19固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)181相對(duì)的兩端。本實(shí)施例中，所述磁鐵結(jié)構(gòu)181截面為M形結(jié)構(gòu)，所述磁鐵結(jié)構(gòu)181位于所述位移槽175內(nèi)，所述壓力傳感器19固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)181呈M形的兩端。進(jìn)一步的，所述堆垛機(jī)15包括電控單元，所述誘導(dǎo)線將所述磁鐵結(jié)構(gòu)由供電部得到的電流傳遞至電控單元。
[0022]本實(shí)施例中，當(dāng)所述堆垛機(jī)15通過機(jī)械手搬運(yùn)產(chǎn)品放置所述收納柜上時(shí)，需要所述堆垛機(jī)15沿著軌道12移動(dòng)，輸入高頻交流電啟動(dòng)所述供電部，使得勵(lì)磁線173周圍查收內(nèi)橫磁場(chǎng)，也就是在所述位移槽175內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述堆垛機(jī)15沿著所述軌道12移動(dòng)，所述磁性取點(diǎn)單元18在位移槽175移動(dòng)做切割磁場(chǎng)線運(yùn)動(dòng)，堆垛機(jī)15的磁性取電單元18發(fā)生電磁感應(yīng)而得電并通過誘導(dǎo)線提取并將電流傳遞給后供給電控單元為堆垛機(jī)15提供電量，進(jìn)而啟動(dòng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)。所述磁性取電單元18往返運(yùn)動(dòng)方向的兩端設(shè)有壓力傳感器19，無論供電部17的外殼171位于位移槽內(nèi)的任何位置破損，在所述堆垛機(jī)15移動(dòng)的時(shí)候，所述壓力傳感器19會(huì)提前碰到破損的外殼或者位移槽175內(nèi)其它障礙物時(shí)，壓力傳感器19被觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警，進(jìn)而使控制堆垛機(jī)15立即停止運(yùn)動(dòng)，及時(shí)避免了造成堆垛機(jī)15周圍其他設(shè)備結(jié)構(gòu)的破壞，保證倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0023]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其包括多個(gè)排間隔設(shè)置的收納柜、位于每?jī)膳攀占{柜之間的軌道、沿著軌道運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)以及供電部，其特征在于:所述堆垛機(jī)一側(cè)延伸有磁性取電單元，所述供電部包括外殼、收容于外殼內(nèi)的勵(lì)磁線及由外殼圍成的位移槽，所述位移槽平行于所述軌道延伸方向設(shè)置，所述磁性取點(diǎn)單元上位于滑動(dòng)方向的相對(duì)兩端設(shè)有壓力傳感器，所述堆垛機(jī)沿著軌道運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述磁性取點(diǎn)單元于所述位移槽內(nèi)往返移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述磁性取點(diǎn)單元包括磁鐵結(jié)構(gòu)及連接磁鐵結(jié)構(gòu)與堆垛機(jī)的誘導(dǎo)線；所述壓力傳感器固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)相對(duì)的兩端。3.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述外殼包括U形的本體及位于U形本體的開口端的端蓋；所述勵(lì)磁線收容于所述本體內(nèi)并與端蓋連接，所述位移槽由本體與端蓋圍成。4.如權(quán)利要求3所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述U形的本體包括兩個(gè)平行的側(cè)體及連接兩個(gè)側(cè)體的端部，所述端部與端蓋相對(duì)設(shè)置，所述側(cè)體平行于所述軌道設(shè)置。5.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述堆垛機(jī)包括底座及設(shè)于底座的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述軌道配合實(shí)現(xiàn)所述堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，所述磁性取點(diǎn)單元位于所述底座一側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)部可以是滑槽或者滑軌，所述軌道可以是滑軌或者滑槽。7.如權(quán)利要求5所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述軌道為條形運(yùn)輸帶，所述滑動(dòng)部為輪帶與滾輪構(gòu)成。8.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述磁鐵結(jié)構(gòu)截面為M形結(jié)構(gòu)，所述壓力傳感器固定于所述磁鐵結(jié)構(gòu)呈M形的兩端。9.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于:所述堆垛機(jī)包括電控單元，所述誘導(dǎo)線將所述磁鐵結(jié)構(gòu)由供電部得到的電流傳遞至電控單元。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其包括多個(gè)排間隔設(shè)置的收納柜、位于每?jī)膳攀占{柜之間的軌道、沿著軌道運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)以及供電部，所述堆垛機(jī)一側(cè)延伸有磁性取電單元，所述供電部包括外殼、收容于外殼內(nèi)的勵(lì)磁線及由外殼圍成的位移槽，所述位移槽平行于所述軌道延伸方向設(shè)置，所述磁性取點(diǎn)單元上位于滑動(dòng)方向的相對(duì)兩端設(shè)有壓力傳感器，所述堆垛機(jī)沿著軌道運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述磁性取點(diǎn)單元于所述位移槽內(nèi)往返移動(dòng)。所述倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備通過在磁性取點(diǎn)單元上設(shè)置壓力傳感器以控制堆垛機(jī)遇到障礙時(shí)及時(shí)停止運(yùn)行，防止倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備出現(xiàn)異常。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN105217205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510648211
【發(fā)明人】郭輝旭, 李晨陽(yáng)子
【申請(qǐng)人】深圳市華星光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日