專利名稱:起重機(jī)控制屏的制作方法
一種起重機(jī)控制屏，特別適用于橋式起重機(jī)。
目前，國(guó)內(nèi)起重量十五噸以上的橋式起重機(jī)。普遍采用的仍是仿蘇(TC盤)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)型號(hào)為PQR6402型控制屏，附圖4是PQR6402型控制屏電路原理圖，它是可逆不對(duì)稱電路，下降時(shí)具有反接制動(dòng)——再生下降的工作特性。由于控制電路設(shè)計(jì)上的缺欠，在上升、下降工作中和停車后都能產(chǎn)生吊鉤自由墜落。曾經(jīng)發(fā)生過很多起重大事故。主要原因是在控制電路中，制動(dòng)接觸器采用了自鎖線路。當(dāng)上升接觸器ZC吸合后，制動(dòng)接觸器ZDC自鎖。此時(shí)如果與加速接觸器4JSC(常閉觸點(diǎn))并聯(lián)的ZC觸點(diǎn)接觸不良或斷電時(shí)，操作者只要把主令控制器扳到上升方向第六級(jí)，加速接觸器4JSC的常閉觸點(diǎn)斷開，上升接觸器ZC就釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，但是此時(shí)制動(dòng)接觸器ZDC由于自鎖而不能斷電、抱閘，引起吊鉤自由墜落。在上升接觸器ZC吸合后，控制電路任何一點(diǎn)再發(fā)生斷路情況時(shí)，同時(shí)也會(huì)發(fā)生類似的吊鉤墜落事故；當(dāng)下降時(shí)，不管需要不需要，必須經(jīng)過前三級(jí)的反接制動(dòng)下降，再?gòu)牡谒募?jí)開始轉(zhuǎn)換為再生下降級(jí)，上升或下降接觸器在轉(zhuǎn)換過程中，為了不使制動(dòng)器產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作，制動(dòng)接觸器ZDC是由上升、下降接觸器輸入端引接的，并且在其控制電路中采用了自鎖環(huán)節(jié)。下降接觸器由反接制動(dòng)下降的第三級(jí)轉(zhuǎn)換到再生下降的第四級(jí)后，如果下降接觸器FC不能吸合，則電動(dòng)機(jī)處于斷電狀態(tài)，但制動(dòng)接觸器ZDC已自鎖而不會(huì)斷電抱閘，同樣引起吊鉤自由墜落事故；當(dāng)主令控制器扳回零位停車后，如果制動(dòng)接觸器ZDC由于剩磁、油污、觸頭粘結(jié)、電磁鐵螺栓松竄和滯卡等原因不能釋放，制動(dòng)器就不能同時(shí)抱閘，也同樣發(fā)生吊鉤自由墜落情況。
起升機(jī)構(gòu)在工作過程中發(fā)生墜落事故的問題已經(jīng)引起有關(guān)部門的重視。并采取了各種改進(jìn)方案，但其技術(shù)手段都比較繁瑣。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全、可靠的新型起重機(jī)控制屏。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)接觸器ZDC不設(shè)自鎖環(huán)節(jié)，使其被上升接觸器輔助觸點(diǎn)ZC和下降接觸器輔助觸點(diǎn)FC所控制，只要上升或下降接觸器釋放，制動(dòng)接觸器ZDC就隨之釋放，使制動(dòng)器抱閘；采用“上升－再生下降”和“上升－反接制動(dòng)－再生下降”的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置由控制器三對(duì)觸頭和單刀雙投(或三投)轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成?？梢愿鶕?jù)需要選擇“上升－再生下降”或“上升－反接制動(dòng)－再生下降”程序；還在制動(dòng)接觸器主觸頭線路中串聯(lián)了控制器的兩對(duì)觸頭，保證控制器扳回零位后，制動(dòng)器就能可靠地抱閘。這種串聯(lián)方式也適用于其它接觸器。
這種新型控制屏，不論控制器在任何工作位置，只要上升(下降)接觸器釋放，制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件就斷電使制動(dòng)器抱閘；只要控制器扳回零位，制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件也能立即斷電，使制動(dòng)器抱閘；“上升－反接制動(dòng)－再生下降”方式和“上升－再生下降”方式可以根據(jù)不同生產(chǎn)特點(diǎn)任意轉(zhuǎn)換。整套電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，符合系統(tǒng)安全工程學(xué)的要求，便于操作維修，有效地消除了PQR6402型控制屏的事故隱患，保證工作安全可靠，而且這種控制方式也適用于使用控制屏的各種類型起重機(jī)。
本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)由以下實(shí)施例及其附圖給出附圖1是控制回路工作原理圖。
附圖2是附圖1的控制器觸頭閉合順序表。
附圖3是主回路工作原理圖。
附圖4是PQR6402型控制屏電路原理圖。
結(jié)合圖1～3，其中1～12為控制器觸頭；FC為反轉(zhuǎn)(下降)接觸器；ZC為正轉(zhuǎn)(上升)接觸器；ZDC為制動(dòng)接觸器；LYJ為零電壓繼電器；SJ為時(shí)間繼電器；FJC為反接接觸器；1JC、2JC、3JC為加速接觸器；ZK為轉(zhuǎn)換開關(guān)；fi為轉(zhuǎn)換開關(guān)的反接制動(dòng)觸點(diǎn)；js為轉(zhuǎn)換開關(guān)的再生下降觸點(diǎn)。
整套線路由控制電路和主電路組成。在控制電路中，制動(dòng)接觸器ZDC線路上串連了上升、下降接觸器輔助觸點(diǎn)ZC與FC；在控制器觸頭4處接轉(zhuǎn)換開關(guān)ZK，設(shè)反接制動(dòng)觸點(diǎn)fj與再生下降觸點(diǎn)js，可分別與ZK接通。在主電路中制動(dòng)接觸器ZDC線路中串聯(lián)了控制器觸點(diǎn)11、12。其工作情況如下上升方向第一級(jí)，控制器觸頭3、6、11、12閉合。觸頭3閉合使上升接觸器ZC吸合投入工作，電動(dòng)機(jī)向上升方向旋轉(zhuǎn)，工作于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。觸頭6閉合，為制動(dòng)接觸器ZDC吸合投入工作做好了準(zhǔn)備；上升接觸器ZC吸合后，串聯(lián)在制動(dòng)接觸器ZDC線圈電路中的常開觸點(diǎn)ZC閉合，使制動(dòng)接觸器ZDC吸合投入工作，松開制動(dòng)器。由于在控制器觸頭6與制動(dòng)接觸器ZDC線圈電路中，串聯(lián)有上升接觸器的常開觸點(diǎn)ZC，所以，不論控制器位于上升方向任何一級(jí)，只要上升接觸器ZC釋放，制動(dòng)接觸器ZDC就會(huì)隨之釋放，使制動(dòng)器抱閘。
觸頭11、12與主回路中(附圖3)制動(dòng)接觸器ZDC的主觸頭串聯(lián)，使制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件具有“接觸器－控制器”相串聯(lián)的雙開斷點(diǎn)。在上升或下降工作過程中，上升(下降)接觸器因故釋放時(shí)，制動(dòng)接觸器ZDC可隨之自動(dòng)釋放；制動(dòng)接觸器ZDC因故不釋放時(shí)，控制器扳回零位使觸頭11、12斷開后，制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件能可靠地?cái)嚯?，使制?dòng)器抱閘。
上升方向第二級(jí)及其它各級(jí)，只是逐級(jí)切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中的電阻，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速。
下降方向①反接制動(dòng)下降下降方向第一級(jí)，控制器觸頭4、6、11、12閉合。觸頭4閉合，通過擲于“反接制動(dòng)”位置fj的轉(zhuǎn)換開關(guān)，使上升接觸器ZC吸合投入工作，電動(dòng)機(jī)在重載作用下工作于反接制動(dòng)狀態(tài)，達(dá)到重載低速下降的目的。觸頭6閉合，與上升工作時(shí)的情況相同在上升接觸器ZC吸合后，制動(dòng)接觸器ZDC吸合，松開制動(dòng)器。
下降方向第二級(jí)，觸頭4斷開，觸頭5、7閉合。觸頭4與觸頭5為重疊閉合。觸頭4斷開，上升接觸器ZC釋放。觸頭5閉合，使下降接觸器FC在上升接觸器ZC釋放后吸合，電動(dòng)機(jī)向下降方向旋轉(zhuǎn)，工作于再生下降狀態(tài)。
由下降第一級(jí)(反接制動(dòng))向下降第二級(jí)(再生下降)轉(zhuǎn)換過程中，在觸頭4斷開之前，觸頭1閉合，使時(shí)間繼電器SJ吸合，串聯(lián)在制動(dòng)接觸器ZDC線圈電路中的時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)SJ隨之閉合；控制器轉(zhuǎn)換到第二級(jí)之前，觸頭1已先行斷開，使時(shí)間繼電器SJ釋放，串聯(lián)在制動(dòng)接觸器ZDC線圈電路中的時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)SJ延時(shí)0.1～0.2秒釋放。這一延時(shí)環(huán)節(jié)，保證制動(dòng)器在可逆接觸器轉(zhuǎn)換過程中不產(chǎn)生瞬動(dòng)；若下降接觸器FC因故不投入工作時(shí)，在0.1～0.2秒延時(shí)時(shí)間后，制動(dòng)接觸器ZDC釋放，使制動(dòng)器抱閘，不會(huì)發(fā)生下降方向的自由墜落情況。
②再生下降下降方向第一級(jí)，控制器觸頭4閉合，通過擲于“再生下降”位置js的轉(zhuǎn)換開關(guān)，使下降接觸器FC吸合投入工作，電動(dòng)機(jī)工作于再生下降狀態(tài)。觸頭4與觸頭5的重疊閉合特性，在再生下降工作時(shí)，是保證控制器由下降第一級(jí)轉(zhuǎn)換到下降第二級(jí)的過程中，使下降接觸器FC線圈的供電不間斷。
由于在控制器觸頭6與制動(dòng)接觸器ZDC線圈電路中，串聯(lián)有下降接觸器FC的常開觸點(diǎn)FC，這樣，不論控制器位于下降方向任何一級(jí)，只要下降接觸器FC釋放，制動(dòng)接觸器ZDC就會(huì)隨之釋放，使制動(dòng)器抱閘。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)控制屏，它由主電路和控制電路所構(gòu)成，其特征在于1.1具有選擇“上升一再生下降”或“上升一反接制動(dòng)一再生下降”的轉(zhuǎn)換裝置，它是由控制器三對(duì)觸頭3、4、5和一個(gè)單刀雙投(或三投)轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成；1.2采用了制動(dòng)接觸器的主觸頭ZDC與控制器觸頭相串聯(lián)的電路結(jié)構(gòu)。
專利摘要
一種起重機(jī)控制屏，其電路中制動(dòng)接觸器不設(shè)自鎖裝置，設(shè)有下降方式的轉(zhuǎn)換裝置，使起升機(jī)構(gòu)的下降方式可以選擇；采用了制動(dòng)接觸器主觸頭與控制器觸頭相串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，使控制器無論在任何位置，只要上升(下降)接觸器釋放，制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件都能立即斷電，使制動(dòng)器抱閘；控制器回零位后，不論制動(dòng)接觸器釋放與否，制動(dòng)接觸器的驅(qū)動(dòng)元件立即斷電使制動(dòng)器抱閘，電路簡(jiǎn)單，操作方便，消除了事故隱患，工作安全可靠。
文檔編號(hào)B66C13/22GK86208164SQ86208164
公開日1987年9月23日 申請(qǐng)日期1986年10月20日
發(fā)明者藥憲明 申請(qǐng)人:沈陽市起重機(jī)械安全檢驗(yàn)站導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan