本申請涉及包裝，尤其是涉及一種包裝袋上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、物料灌裝袋裝設(shè)備，是把物料包裝起來的一類機器，起到保護物料和便于運輸?shù)淖饔?。主要適合于大米、食品、制糖、食鹽、化工等行業(yè)物料的全自動定量包裝。物料灌裝袋裝設(shè)備在工作時主要包括：包裝袋上料、包裝袋撐開、物料灌裝、包裝袋輸送和包裝袋封口等過程。

2、例如申請?zhí)枮?02011310388.7的中國專利公開了一種包裝袋翻轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)，包括夾取機架、夾取電機、夾取轉(zhuǎn)軸、夾取插刀和夾取機械手；夾取電機固定在夾取機架上，夾取電機輸出端與夾取轉(zhuǎn)軸相連接，并且夾取插刀和夾取機械手都固定在夾取轉(zhuǎn)軸上；夾取插刀包括插刀機架、插刀氣缸和插刀頭；插刀氣缸與插刀機架相鉸接，并且插刀氣缸輸出端與插刀頭相鉸接；插刀頭包括插刀頭桿部和插刀頭撐開部；插刀頭桿部與插刀頭撐開部組合為鉤狀結(jié)構(gòu)，并且在插刀氣缸的帶動下插刀頭撐開部與包裝袋內(nèi)部相接觸或者分離；夾取機械手包括機械手機架、夾取氣缸、第一夾取片和第二夾取片；第一夾取片和第二夾取片都包括夾取齒輪；第一夾取片和第二夾取片都與機械手機架相鉸接，并且第一夾取片的夾取齒輪和第二夾取片的夾取齒輪相互嚙合；夾取氣缸與機械手機架相鉸接，并且夾取氣缸輸出端和第一夾取片相連接；在夾取氣缸的帶動下，第一夾取片和第二夾取片分別通過各自的夾取齒輪相互嚙合轉(zhuǎn)動將包裝袋夾取或者松開。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下有待改進的技術(shù)缺陷：

4、常見包裝袋翻轉(zhuǎn)夾取上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制作成本比較高，而且相對扁平的包裝袋基本處于疊放的狀態(tài)，只是通過夾取的方式進行取料，很容易出現(xiàn)一次夾取多個包裝袋的情況，后續(xù)容易造成堆料和卡料等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N包裝袋上料機構(gòu)，以改善以下技術(shù)問題：

2、常見包裝袋翻轉(zhuǎn)夾取上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制作成本比較低，而且相對扁平的包裝袋基本處于疊放的狀態(tài)，只是通過夾取的方式進行取料，很容易出現(xiàn)一次夾取多個包裝袋的情況，后續(xù)容易造成堆料和卡料等問題。

3、本申請?zhí)峁┮环N包裝袋上料機構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

4、一種包裝袋上料機構(gòu)，包括機架和升降組件，所述升降組件豎向安裝于所述升降組件的底部，所述升降組件的底部轉(zhuǎn)動裝配有包裝袋吸取組件，所述包裝袋吸取組件的轉(zhuǎn)動軸線水平布置，所述升降組件和所述包裝袋吸取組件之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)動力組件，所述翻轉(zhuǎn)動力組件用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)動力組件朝機架內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，所述機架的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的底部水平滑動裝配有支架，所述支架的相對兩側(cè)分別安裝有一組包裝袋夾緊組件，所述包裝袋夾緊組件傾斜向下且朝外布置，所述包裝袋夾緊組件用于夾緊吸附翻轉(zhuǎn)后的包裝袋內(nèi)側(cè)邊，所述驅(qū)動組件用于拖拽包裝袋水平運動。

5、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述升降組件包括豎向氣缸、安裝座和導(dǎo)向桿，所述安裝座連接于所述豎向氣缸的輸出軸底部，所述導(dǎo)向桿具有兩根，所述導(dǎo)向桿的底部連接于所述安裝座的側(cè)端，所述導(dǎo)向桿豎向滑動裝配于所述豎向氣缸的本體側(cè)部。

6、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述安裝座包括u形板、固定板和第一鉸接耳板，所述u形板的開口朝上布置，所述第一鉸接耳板豎向布置且具有兩塊，所述第一鉸接耳板連接于所述u形板的端部內(nèi)側(cè)，所述第一鉸接耳板用于供所述包裝袋吸取組件轉(zhuǎn)動安裝，所述固定板豎向布置且設(shè)于所述u形板的其中一側(cè)頂部，所述固定板用于供所述翻轉(zhuǎn)動力組件連接。

7、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述包裝袋吸取組件包括空心管、多個吸盤和接近傳感器，所述空心管用于連接外部的負(fù)壓抽風(fēng)設(shè)備，多個所述吸盤連接于所述空心管的底部且間隔布置，所述空心管水平布置，所述接近傳感器具有兩個且安裝于所述空心管的側(cè)端底部。

8、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述空心管的上表面設(shè)置有連接耳板，所述連接耳板用于供所述翻轉(zhuǎn)動力組件連接，所述空心管的下表面設(shè)置有朝向所述機架內(nèi)側(cè)的第二鉸接耳板，所述第二鉸接耳板用于和所述升降組件的局部轉(zhuǎn)動裝配。

9、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)動力組件包括轉(zhuǎn)動座、翻轉(zhuǎn)氣缸和鉸接叉口，所述鉸接叉口連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸端部，所述轉(zhuǎn)動座連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸的本體上，所述鉸接叉口和所述轉(zhuǎn)動座分別位于所述翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端。

10、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動組件包括伺服電機、直線移動滑臺和滑動座，所述直線移動滑臺固定于所述機架內(nèi)，所述伺服電機連接于所述直線移動滑臺的外端，所述滑動座連接于所述直線移動滑臺的底部，所述伺服電機用于驅(qū)使所述滑動座水平滑動以實現(xiàn)拖拽目的。

11、在本申請的一種可實現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述包裝袋夾緊組件包括傾斜布置的氣動夾指和兩組彈性夾臂，所述彈性夾臂連接于所述氣動夾指的夾指上，所述彈性夾臂遠(yuǎn)離所述氣動夾指的端部設(shè)置有橡膠夾塊。

12、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、工作人員先將多個包裝袋疊放于包裝袋吸取組件的底部，啟動升降組件，從而驅(qū)使包裝袋吸取組件向下運動并接觸最頂部的包裝袋，然后啟動包裝袋吸取組件將最頂部的那個包裝袋吸附固定，升降組件復(fù)位后再啟動翻轉(zhuǎn)動力組件，從而帶動包裝袋升高且內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)，啟動包裝袋夾緊組件將包裝袋翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)的內(nèi)側(cè)邊夾緊后，再啟動驅(qū)動組件，以將包裝袋拖拽至預(yù)設(shè)的位置進行后續(xù)加工或輸送步驟；整體結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，通過逐步吸附、翻轉(zhuǎn)、夾取、拖拽的方式進行取料，不易出現(xiàn)一次夾取多個包裝袋的情況，降低了后續(xù)堆料和卡料等問題。

技術(shù)特征：

1.一種包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，包括機架(1)和升降組件(2)，所述升降組件(2)豎向安裝于所述升降組件(2)的底部，所述升降組件(2)的底部轉(zhuǎn)動裝配有包裝袋吸取組件(3)，所述包裝袋吸取組件(3)的轉(zhuǎn)動軸線水平布置，所述升降組件(2)和所述包裝袋吸取組件(3)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)動力組件(4)，所述翻轉(zhuǎn)動力組件(4)用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)動力組件(4)朝機架(1)內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，所述機架(1)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動組件(5)，所述驅(qū)動組件(5)的底部水平滑動裝配有支架(6)，所述支架(6)的相對兩側(cè)分別安裝有一組包裝袋夾緊組件(7)，所述包裝袋夾緊組件(7)傾斜向下且朝外布置，所述包裝袋夾緊組件(7)用于夾緊吸附翻轉(zhuǎn)后的包裝袋內(nèi)側(cè)邊，所述驅(qū)動組件(5)用于拖拽包裝袋水平運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(2)包括豎向氣缸(21)、安裝座(22)和導(dǎo)向桿(23)，所述安裝座(22)連接于所述豎向氣缸(21)的輸出軸底部，所述導(dǎo)向桿(23)具有兩根，所述導(dǎo)向桿(23)的底部連接于所述安裝座(22)的側(cè)端，所述導(dǎo)向桿(23)豎向滑動裝配于所述豎向氣缸(21)的本體側(cè)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(22)包括u形板(221)、固定板(222)和第一鉸接耳板(223)，所述u形板(221)的開口朝上布置，所述第一鉸接耳板(223)豎向布置且具有兩塊，所述第一鉸接耳板(223)連接于所述u形板(221)的端部內(nèi)側(cè)，所述第一鉸接耳板(223)用于供所述包裝袋吸取組件(3)轉(zhuǎn)動安裝，所述固定板(222)豎向布置且設(shè)于所述u形板(221)的其中一側(cè)頂部，所述固定板(222)用于供所述翻轉(zhuǎn)動力組件(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述包裝袋吸取組件(3)包括空心管(31)、多個吸盤(32)和接近傳感器(33)，所述空心管(31)用于連接外部的負(fù)壓抽風(fēng)設(shè)備，多個所述吸盤(32)連接于所述空心管(31)的底部且間隔布置，所述空心管(31)水平布置，所述接近傳感器(33)具有兩個且安裝于所述空心管(31)的側(cè)端底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述空心管(31)的上表面設(shè)置有連接耳板(34)，所述連接耳板(34)用于供所述翻轉(zhuǎn)動力組件(4)連接，所述空心管(31)的下表面設(shè)置有朝向所述機架(1)內(nèi)側(cè)的第二鉸接耳板(35)，所述第二鉸接耳板(35)用于和所述升降組件(2)的局部轉(zhuǎn)動裝配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)動力組件(4)包括轉(zhuǎn)動座(41)、翻轉(zhuǎn)氣缸(42)和鉸接叉口(43)，所述鉸接叉口(43)連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸(42)的輸出軸端部，所述轉(zhuǎn)動座(41)連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸(42)的本體上，所述鉸接叉口(43)和所述轉(zhuǎn)動座(41)分別位于所述翻轉(zhuǎn)氣缸(42)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(5)包括伺服電機(51)、直線移動滑臺(52)和滑動座(53)，所述直線移動滑臺(52)固定于所述機架(1)內(nèi)，所述伺服電機(51)連接于所述直線移動滑臺(52)的外端，所述滑動座(53)連接于所述直線移動滑臺(52)的底部，所述伺服電機(51)用于驅(qū)使所述滑動座(53)水平滑動以實現(xiàn)拖拽目的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋上料機構(gòu)，其特征在于，所述包裝袋夾緊組件(7)包括傾斜布置的氣動夾指(71)和兩組彈性夾臂(72)，所述彈性夾臂(72)連接于所述氣動夾指(71)的夾指上，所述彈性夾臂(72)遠(yuǎn)離所述氣動夾指(71)的端部設(shè)置有橡膠夾塊(73)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種包裝袋上料機構(gòu)，包括機架和升降組件，升降組件豎向安裝于升降組件的底部，升降組件的底部轉(zhuǎn)動裝配有包裝袋吸取組件，包裝袋吸取組件的轉(zhuǎn)動軸線水平布置，升降組件和包裝袋吸取組件之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)動力組件，翻轉(zhuǎn)動力組件用于驅(qū)使翻轉(zhuǎn)動力組件朝機架內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，機架的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的底部水平滑動裝配有支架，支架的相對兩側(cè)分別安裝有一組包裝袋夾緊組件，包裝袋夾緊組件傾斜向下且朝外布置。本申請的包裝袋上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，通過逐步吸附、翻轉(zhuǎn)、夾取、拖拽的方式進行取料，不易出現(xiàn)一次夾取多個包裝袋的情況，降低了后續(xù)堆料和卡料等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王明磊,王明維,龍倩
受保護的技術(shù)使用者：襄陽立順工業(yè)自動化服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/10/21