本技術(shù)涉及機械自動化生產(chǎn),特別涉及一種環(huán)狀零件上料裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中,一些環(huán)狀零件,如軸承外圈,在生產(chǎn)制造的過程中需要進行輸送和加工,隨著軸承加工設備自動化程度越來越高,要求軸承自動上料機構(gòu)也需更加合理簡單,高效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、根據(jù)本實用新型實施例,提供了一種環(huán)狀零件上料裝置,包含:
2、輸送帶,輸送帶輸送環(huán)狀零件;
3、銜接臺,銜接臺設置在輸送帶的一側(cè),銜接臺與外部的加工裝置銜接,加工裝置加工環(huán)狀零件;
4、轉(zhuǎn)運模塊,轉(zhuǎn)運模塊設置在輸送帶上方,與輸送帶和加工裝置相互銜接,轉(zhuǎn)運模塊來回轉(zhuǎn)動,將輸送帶輸入端的環(huán)狀零件輸送至加工裝置,并將加工完成的環(huán)狀零件輸送至輸送帶輸出端。
5、進一步,轉(zhuǎn)運模塊包含:
6、轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤設置在輸送帶上,轉(zhuǎn)盤上設有第一承接開口和第二承接開口,第一承接開口與輸送帶輸入端相對,第二承接開口與加工裝置相對,第一承接開口承接環(huán)狀零件并輸送至加工裝置,第二承接開口承接加工裝置輸出的環(huán)狀零件并輸送至輸送帶輸出端;
7、驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶相鄰設置,驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤相連,驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動;
8、推料機構(gòu),推料機構(gòu)設置在轉(zhuǎn)盤上,并設置在第一承接開口處,推料機構(gòu)將第一承接開口處的環(huán)狀零件推送至加工裝置。
9、進一步,第一承接開口和第二承接開口為半圓形。
10、進一步,第一承接開口和第二承接開口的內(nèi)側(cè)均螺接有弧形調(diào)節(jié)塊,弧形調(diào)節(jié)塊與環(huán)狀零件相適配。
11、進一步,驅(qū)動機構(gòu)包含:
12、安裝座,安裝座設置在輸送帶的另一側(cè);
13、驅(qū)動組件,驅(qū)動組件安裝在安裝座上;
14、驅(qū)動軸,驅(qū)動軸的兩端分別與轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動組件相連,驅(qū)動組件驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
15、進一步,驅(qū)動組件包含:伺服電機、減速機和聯(lián)軸器;
16、減速機安裝在安裝座上;
17、伺服電機與減速機相連,減速機通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連,驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
18、進一步,推料機構(gòu)包含:第一氣缸和推料塊;
19、推料塊設置在第一承接開口內(nèi);
20、第一氣缸設置在轉(zhuǎn)盤上,并與推料塊相連,第一氣缸驅(qū)動推料塊推出第一承接開口內(nèi)的環(huán)狀零件。
21、進一步,推料機構(gòu)還包含:第二氣缸、導軌和滑塊;
22、第二氣缸和導軌相互平行地設置在轉(zhuǎn)盤上,導軌的長度方向與輸送帶的長度方向平行;
23、滑塊滑動設置在導軌上,第一氣缸固定在滑塊上;
24、第二氣缸的輸出端與滑塊相連,驅(qū)動滑塊沿導軌滑動,帶動第一氣缸和推料塊推出環(huán)狀零件。
25、進一步,銜接臺的邊沿設有弧形擋板,弧形擋板格擋環(huán)狀零件。
26、根據(jù)本實用新型實施例的環(huán)狀零件上料裝置,通過轉(zhuǎn)盤的來回轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)環(huán)狀零件的無間斷輸送,減少等待時間,效率高,裝置整體結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
27、要理解的是,前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的,并?且意圖在于提供要求保護的技術(shù)的進一步說明。
1.一種環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,包含:
2.如權(quán)利要求1所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運模塊包含:
3.如權(quán)利要求2所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述第一承接開口和所述第二承接開口為半圓形。
4.如權(quán)利要求3所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述第一承接開口和所述第二承接開口的內(nèi)側(cè)均螺接有弧形調(diào)節(jié)塊,所述弧形調(diào)節(jié)塊與所述環(huán)狀零件相適配。
5.如權(quán)利要求2所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包含:
6.如權(quán)利要求5所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件包含:伺服電機、減速機和聯(lián)軸器;
7.如權(quán)利要求2所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述推料機構(gòu)包含:第一氣缸和推料塊;
8.如權(quán)利要求7所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述推料機構(gòu)還包含:第二氣缸、導軌和滑塊;
9.如權(quán)利要求1所述環(huán)狀零件上料裝置,其特征在于,所述銜接臺的邊沿設有弧形擋板,所述弧形擋板格擋所述環(huán)狀零件。