本技術(shù)涉及設(shè)備自動(dòng)化裝配，尤其涉及用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在電池卷料生產(chǎn)過程中，需要電池卷料搬運(yùn)設(shè)備對(duì)電池卷料進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有的電池卷料搬運(yùn)設(shè)備，通常采用助力臂搬運(yùn)，但是通常采用人工輔助上下料，導(dǎo)致搬運(yùn)精度低，因此，提出了用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在底部連接有工作軸的固定架一側(cè)的由上至下設(shè)置的一級(jí)滑塊系統(tǒng)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)、第三支撐梁組件和設(shè)置在所述第三支撐梁組件遠(yuǎn)離所述固定架一側(cè)側(cè)壁上的推料夾頭組件，所述一級(jí)滑塊系統(tǒng)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)和第三支撐梁組件之間滑動(dòng)連接，所述推料夾頭組件環(huán)繞所述工作軸設(shè)置。

4、進(jìn)一步的，所述一級(jí)滑塊系統(tǒng)包括通過第一支撐桿對(duì)稱設(shè)置在所述固定架兩側(cè)的兩組滑塊支架組件和設(shè)置在其中一組所述滑塊支架組件靠近所述固定架一側(cè)內(nèi)壁上的一級(jí)推料系統(tǒng)；

5、所述滑塊支架組件包括第一支撐架和滑動(dòng)連接在所述支撐架底部的一級(jí)滑軌，所述第一支撐桿設(shè)置在兩個(gè)所述第一支撐架之間；

6、所述一級(jí)推料系統(tǒng)包括一級(jí)絲桿，所述一級(jí)絲桿的兩端分別和一級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端、一級(jí)絲桿支架相連，所述一級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件靠近所述一級(jí)絲桿的一側(cè)通過一級(jí)電機(jī)基座連接在所述第一支撐架靠近所述固定架一側(cè)的端部上，所述一級(jí)絲桿支架連接在所述第一支撐架靠近所述固定架一側(cè)的內(nèi)壁上，所述一級(jí)絲桿上還套設(shè)有一級(jí)推料滑塊，所述一級(jí)推料滑塊的底部固定連接在所述二級(jí)滑塊系統(tǒng)的頂部。

7、進(jìn)一步的，所述一級(jí)絲桿上還設(shè)有多個(gè)連接在所述第一支撐架內(nèi)側(cè)壁上的一級(jí)絲桿蓋板。

8、進(jìn)一步的，所述二級(jí)滑塊系統(tǒng)包括通過支架連接板對(duì)稱連接在所述固定架兩側(cè)的第一滑軌組件、第二滑軌組件和設(shè)置在遠(yuǎn)離所述一級(jí)推料系統(tǒng)一側(cè)的所述第一滑軌組件上的二級(jí)推料系統(tǒng)；

9、所述第一滑軌組件包括由上至下設(shè)置的第一滑塊、第一支撐梁和第一滑軌，所述第一滑塊底部固定設(shè)置在所述第一支撐梁頂部，且其頂部和所述一級(jí)滑軌滑動(dòng)連接，所述第一支撐梁底部和所述第一滑軌頂部滑動(dòng)連接；

10、所述第二滑軌組件包括由上至下設(shè)置的第二滑塊、第二支撐梁和第二滑軌；所述第二滑塊底部固定設(shè)置在所述第二支撐梁頂部，且其頂部和所述一級(jí)滑軌滑動(dòng)連接，所述第二支撐梁底部和所述第二滑軌頂部滑動(dòng)連接，所述一級(jí)推料滑塊的底部與所述第二支撐梁的頂部固定連接；

11、所述支架連接板底部通過對(duì)稱設(shè)置在兩端的增高模塊分別和所述第一支撐梁、第二支撐梁頂部滑動(dòng)連接；所述第三支撐梁組件頂部對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第三滑塊，所述第三滑塊的頂部分別和所述第一滑軌、第二滑軌的底部滑動(dòng)連接；

12、所述二級(jí)推料系統(tǒng)包括二級(jí)絲桿，所述二級(jí)絲桿的兩端分別和二級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端、二級(jí)絲桿支架相連，所述二級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件靠近所述二級(jí)絲桿的一側(cè)通過二級(jí)電機(jī)基座連接在所述第一支撐梁靠近所述固定架一側(cè)的端部上，所述二級(jí)絲桿支架連接在所述第一支撐梁靠近所述固定架一側(cè)的內(nèi)壁上，所述二級(jí)絲桿外還套設(shè)有二級(jí)推料滑塊；所述二級(jí)推料滑塊的底部固定連接在所述第三支撐梁組件的頂部上。

13、進(jìn)一步的，在所述第二滑軌組件外罩設(shè)有頂部固定在第一支撐架外側(cè)的第二線槽蓋板。

14、進(jìn)一步的，在所述第一滑軌組件外側(cè)壁上連接有拖鏈組件；所述拖鏈組件包括相鄰端部連接在一起的一級(jí)拖鏈和二級(jí)拖鏈，所述一級(jí)拖鏈遠(yuǎn)離所述二級(jí)拖鏈的一端連接在固定設(shè)置在所述第三支撐梁組件頂部的拖鏈安裝板上，所述一級(jí)拖鏈和二級(jí)拖鏈相連的一端連接在固定設(shè)置在所述第一支撐梁外側(cè)的拖鏈支架上。

15、進(jìn)一步的，在所述拖鏈支架和拖鏈安裝板外罩設(shè)有頂部固定在所述第一支撐架外側(cè)的第一線槽蓋板。

16、進(jìn)一步的，在所述第三支撐梁組件上還設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在所述推料夾頭組件中部的下方。

17、本實(shí)用新型的有益效果是：

18、通過電機(jī)控制推料系統(tǒng)工作，驅(qū)使兩級(jí)滑塊系統(tǒng)帶動(dòng)底部連接有推料夾頭組件的第三支撐梁組件沿著工作軸移動(dòng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)電池卷料生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化推拉搬運(yùn)，提高運(yùn)輸效率，減少工件的損耗。

技術(shù)特征：

1.用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在底部連接有工作軸(11)的固定架(1)一側(cè)的由上至下設(shè)置的一級(jí)滑塊系統(tǒng)(2)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)(3)、第三支撐梁組件(4)和設(shè)置在所述第三支撐梁組件(4)遠(yuǎn)離所述固定架(1)一側(cè)側(cè)壁上的推料夾頭組件(6)，所述一級(jí)滑塊系統(tǒng)(2)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)(3)和第三支撐梁組件(4)之間滑動(dòng)連接，所述推料夾頭組件(6)環(huán)繞所述工作軸(11)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一級(jí)滑塊系統(tǒng)(2)包括通過第一支撐桿(22)對(duì)稱設(shè)置在所述固定架(1)兩側(cè)的兩組滑塊支架組件(21)和設(shè)置在其中一組所述滑塊支架組件(21)靠近所述固定架(1)一側(cè)內(nèi)壁上的一級(jí)推料系統(tǒng)(23)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一級(jí)絲桿(231)上還設(shè)有多個(gè)連接在所述第一支撐架(211)內(nèi)側(cè)壁上的一級(jí)絲桿蓋板(235)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二級(jí)滑塊系統(tǒng)(3)包括通過支架連接板(33)對(duì)稱連接在所述固定架(1)兩側(cè)的第一滑軌組件(31)、第二滑軌組件(32)和設(shè)置在遠(yuǎn)離所述一級(jí)推料系統(tǒng)(23)一側(cè)的所述第一滑軌組件(31)上的二級(jí)推料系統(tǒng)(38)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第二滑軌組件(32)外罩設(shè)有頂部固定在第一支撐架(211)外側(cè)的第二線槽蓋板(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第一滑軌組件(31)外側(cè)壁上連接有拖鏈組件(35)；所述拖鏈組件(35)包括相鄰端部連接在一起的一級(jí)拖鏈(351)和二級(jí)拖鏈(352)，所述一級(jí)拖鏈(351)遠(yuǎn)離所述二級(jí)拖鏈(352)的一端連接在固定設(shè)置在所述第三支撐梁組件(4)頂部的拖鏈安裝板(37)上，所述一級(jí)拖鏈(351)和二級(jí)拖鏈(352)相連的一端連接在固定設(shè)置在所述第一支撐梁(311)外側(cè)的拖鏈支架(36)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述拖鏈支架(36)和拖鏈安裝板(37)外罩設(shè)有頂部固定在所述第一支撐架(211)外側(cè)的第一線槽蓋板(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第三支撐梁組件(4)上還設(shè)有光電傳感器(5)，所述光電傳感器(5)設(shè)置在所述推料夾頭組件(6)中部的下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了用于電池卷料搬運(yùn)設(shè)備的推拉料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在底部連接有工作軸的固定架一側(cè)的由上至下設(shè)置的一級(jí)滑塊系統(tǒng)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)、第三支撐梁組件和設(shè)置在所述第三支撐梁組件遠(yuǎn)離所述固定架一側(cè)側(cè)壁上的推料夾頭組件，所述一級(jí)滑塊系統(tǒng)、二級(jí)滑塊系統(tǒng)和第三支撐梁組件之間滑動(dòng)連接，所述推料夾頭組件環(huán)繞所述工作軸設(shè)置。本裝置通過電機(jī)控制推料系統(tǒng)工作，驅(qū)使兩級(jí)滑塊系統(tǒng)帶動(dòng)底部連接有推料夾頭組件的第三支撐梁組件沿著工作軸移動(dòng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)電池卷料生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化推拉搬運(yùn)，提高運(yùn)輸效率，減少工件的損耗。

技術(shù)研發(fā)人員：常濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州耐恩工業(yè)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/10/21