本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其涉及一種翻板機(jī)和復(fù)合生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、潔凈板是一種具有耐火、防塵、防靜電等特性的復(fù)合材料板，其主要由芯材、框架、盒體(包括上盒體和下盒體)組成。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了在同一生產(chǎn)流程中同步完成對(duì)這三部分物料的復(fù)合處理，設(shè)計(jì)了多層輸送線系統(tǒng)，并且部分輸送線具有特定傾斜角度，確保芯材、框架及盒體能夠精確匯集到預(yù)設(shè)工位。其中，需要使用翻板機(jī)將玻鎂板的帶膠面翻轉(zhuǎn)，以使其能夠與粘貼于巖棉的兩面形成所需的芯材。

2、目前的翻板機(jī)包括支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部和取料部，支撐結(jié)構(gòu)放置或者固定設(shè)置在支撐面上，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在支撐部上，驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與取料部連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)取料部升降、水平移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)操作。

3、然而，在發(fā)明人實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)翻板機(jī)將獲取的玻鎂板放置于具有傾斜角度的輸送線上時(shí)，由于沿輸送方向的兩側(cè)與輸送線接觸的時(shí)間和受力點(diǎn)不均勻，會(huì)導(dǎo)致玻鎂板受力不平衡，從而引發(fā)與巖棉粘貼效果不良或者位置移動(dòng)現(xiàn)象，影響最終潔凈板各組件之間的精準(zhǔn)復(fù)合效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種翻板機(jī)和復(fù)合生產(chǎn)線，以解決翻板機(jī)在傾斜輸送線上放置玻鎂板時(shí)由于受力不均導(dǎo)致芯材質(zhì)量欠佳，進(jìn)而導(dǎo)致潔凈板各組件復(fù)合精度下降的問(wèn)題。

2、影響潔凈板各組件之間的復(fù)合效果的技術(shù)問(wèn)題。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

4、本申請(qǐng)第一方面提供一種翻板機(jī)，包括：

5、機(jī)架；

6、第一執(zhí)行部，設(shè)置于所述機(jī)架，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、取料部，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述取料部沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述取料部沿第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述取料部繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、第二執(zhí)行部，設(shè)置于所述機(jī)架，所述第二執(zhí)行部與所述第一執(zhí)行部連接，所述第二執(zhí)行部用于驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述取料部繞所述第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

9、在本申請(qǐng)第一方面的一些變更實(shí)施方式中，所述機(jī)架包括：

10、底座；

11、支撐座，所述支撐座繞所述第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述支撐座，所述第二執(zhí)行部設(shè)置于所述底座和/或所述支撐座。

12、在一些實(shí)施例中，所述第二執(zhí)行部包括：

13、線性驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述底座；

14、轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端與所述線性驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述轉(zhuǎn)接件的另一端繞所述第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座。

15、在一些實(shí)施例中，所述底座沿所述第一方向的第一側(cè)與所述支撐座繞所述第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

16、其中，所述線性驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述底座沿所述第一方向的第二側(cè)；和/或，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置于所述支撐座沿所述第三方向的中部。

17、在一些實(shí)施例中，所述機(jī)架還包括：

18、緩沖件，設(shè)置于所述底座，所述緩沖件與所述支撐座相對(duì)；和/或，所述緩沖件設(shè)置于所述支撐座，所述緩沖件與所述底座相對(duì)；

19、其中，所述支撐座繞所述第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使所述底座和所述支撐座通過(guò)所述緩沖件接觸。

20、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

21、第一驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述支撐座；

22、第一傳動(dòng)件，與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)件或者所述第一驅(qū)動(dòng)件連接。

23、在一些實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件包括：

24、齒條，設(shè)置于所述支撐座，所述齒條沿所述第一方向延伸；

25、齒輪，與所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

26、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

27、第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述支撐座；

28、傳動(dòng)軸，一端與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接；

29、升降齒輪箱，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述升降齒輪箱的齒輪連接；所述升降齒輪箱的齒條的一端與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

30、在一些實(shí)施例中，所述第一執(zhí)行部還包括：

31、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述取料部連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述取料部沿所述第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

32、本申請(qǐng)第二方面提供一種復(fù)合生產(chǎn)線，包括：

33、傾斜輸送線，與水平面具有預(yù)設(shè)夾角；以及，

34、第一方面所述的翻板機(jī)，用于抓取、翻轉(zhuǎn)物料，并將所述物料平行放置于所述傾斜輸送線。

35、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)?zhí)峁┓鍣C(jī)，通過(guò)機(jī)架實(shí)現(xiàn)了第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部的穩(wěn)定安裝；通過(guò)第一執(zhí)行部中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料部沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料部沿第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取料部繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使取料部能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)和兩個(gè)方向的移動(dòng)操作，大大提供了物料抓取和放置位置的準(zhǔn)確度；

36、第二執(zhí)行部與第一執(zhí)行部連接，并負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，間接帶動(dòng)了取料部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了在將玻鎂板放置到具有傾斜角度的輸送線上時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整玻鎂板的角度，確保玻鎂板與輸送線的輸送面平行接觸，有效減少因受力不平衡引發(fā)的與巖棉粘貼效果不良或者位置移動(dòng)現(xiàn)象，保證了芯材質(zhì)量，從而顯著提高潔凈板復(fù)合生產(chǎn)過(guò)程中的精確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種翻板機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻板機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻板機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻板機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻板機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻板機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻板機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板機(jī)，其特征在于，

10.一種復(fù)合生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N翻板機(jī)和復(fù)合生產(chǎn)線，翻板機(jī)包括：機(jī)架；第一執(zhí)行部，設(shè)置于機(jī)架，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；取料部分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)取料部沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)取料部沿第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)取料部繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二執(zhí)行部設(shè)置于機(jī)架，第二執(zhí)行部與第一執(zhí)行部連接，第二執(zhí)行部用于驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取料部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)翻板機(jī)的第二執(zhí)行部驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行部繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整玻鎂板的角度，確保玻鎂板與輸送線的輸送面平行接觸，提高潔凈板復(fù)合生產(chǎn)過(guò)程中的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：董大偉,劉鋒利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧鑫碩智能機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240208
技術(shù)公布日：2024/9/26