本發(fā)明屬于鋼筋綁扎機(jī)器人，具體的說(shuō)是一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人是一種專門用于建筑行業(yè)中鋼筋綁扎任務(wù)的智能機(jī)器人，通過(guò)集成多種先進(jìn)技術(shù)，如機(jī)器視覺(jué)、伺服電機(jī)控制、機(jī)械臂操作等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼筋的自動(dòng)識(shí)別、定位、抓取和綁扎，從而大大提高了施工效率和綁扎質(zhì)量，這種機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅解決了鋼筋綁扎過(guò)程中的技術(shù)難題，還通過(guò)自動(dòng)化和智能化提高了施工效率，減少了人工操作的復(fù)雜性和勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人在執(zhí)行其綁扎任務(wù)的過(guò)程中，會(huì)在鋼筋網(wǎng)上進(jìn)行移動(dòng)，考慮到鋼筋網(wǎng)通常由眾多交錯(cuò)的鋼筋構(gòu)成，工作人員在操作時(shí)必須謹(jǐn)慎地繞行或穿越鋼筋網(wǎng)，更換扎絲的過(guò)程亦變得異常艱難，這一現(xiàn)狀無(wú)疑增加了操作的復(fù)雜性與風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率的降低。

3、為此，本發(fā)明提供一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，包括綁扎機(jī)以及用于控制綁扎機(jī)進(jìn)行x和y軸方向移動(dòng)的線性模組；

3、還包括安置塊，安置塊設(shè)置在綁扎機(jī)的內(nèi)部，安置塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有遞送架，遞送架的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有扎線卷；

4、動(dòng)力組件，設(shè)置在安置塊的內(nèi)部，用于為遞送架提供動(dòng)力，使其在安置塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、安置板，固定安裝在安置塊的外壁，安置板上設(shè)置有用于放置扎線卷的支桿，安置板上滑動(dòng)安裝有推動(dòng)板，用于將位于支桿的扎線卷推出；

6、傳動(dòng)組件，設(shè)置在支桿上，用于通過(guò)推動(dòng)板的滑動(dòng)，控制支桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、遞送組件，設(shè)置在安置板上，用于將遞送架上的扎線卷推送至支桿上。

8、動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一傳動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在安置塊的內(nèi)部，第一傳動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與遞送架固定連接。

9、傳動(dòng)組件包括第一螺旋槽和第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊固定安裝在推動(dòng)板的內(nèi)部，第一螺旋槽開(kāi)設(shè)在支桿的外壁，第一導(dǎo)向塊的一端延伸至第一螺旋槽的內(nèi)部。

10、遞送組件包括第二傳動(dòng)桿、滑板、頂壓塊以及頂壓頭，第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安置板的內(nèi)部，滑板滑動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)桿的外壁，頂壓塊固定安裝在滑板的頂端，頂壓頭彈性安裝在頂壓塊的頂端，頂壓頭的一端傾斜設(shè)置，遞送架上開(kāi)設(shè)有供頂壓頭滑動(dòng)的缺口。

11、第二傳動(dòng)桿的外壁開(kāi)設(shè)有第二螺旋槽，滑板的內(nèi)部固定安裝有第二導(dǎo)向塊，第二導(dǎo)向塊的一端延伸至第二螺旋槽的內(nèi)部。

12、支桿的外壁固定安裝有第一齒輪，第二傳動(dòng)桿的外壁固定安裝有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。

13、安置板的側(cè)壁固定安裝有放置塊，支桿的一端延伸至放置塊的內(nèi)部，并固定安裝有棘輪，放置塊的內(nèi)部彈性安裝有用于阻擋棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘桿。

14、放置塊上固定安裝有用于吸引棘桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁鐵，電磁鐵通過(guò)控制單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連。

15、支桿的一端固定安裝有卷簧，卷簧的另一端與放置塊的內(nèi)部固定連接。

16、本發(fā)明的有益效果如下：

17、1.本發(fā)明所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，通過(guò)對(duì)電磁鐵通電，對(duì)棘桿進(jìn)行吸引，同時(shí)解除對(duì)棘輪的阻擋，卷簧釋放彈性勢(shì)能，帶動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，通過(guò)第一導(dǎo)向塊與第一螺旋槽的配合下使得推動(dòng)板朝向遠(yuǎn)離安置板的方向滑動(dòng)，因此可以將用完的扎線卷推出，同時(shí)支桿的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒輪與第二齒輪的傳動(dòng)，還可以帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二導(dǎo)向塊和第二螺旋槽的配合，控制滑板與頂壓塊將遞送架上新的扎線卷推至支架上進(jìn)行使用，從而完成扎線卷的更換，可以有效的解決工人穿過(guò)鋼筋網(wǎng)不便，導(dǎo)致更換扎線卷不便的問(wèn)題。

18、2.本發(fā)明所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，通過(guò)滑板帶動(dòng)頂壓塊在支桿上朝向左側(cè)滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)傾斜設(shè)置的頂壓頭與扎線卷接觸，可將頂壓頭頂入頂壓塊的內(nèi)部，以保證滑板的正常通過(guò)遞送架，使頂壓塊位于遞送架的左側(cè)，通過(guò)頂壓彈簧釋放彈性勢(shì)能，可將頂壓頭重新頂出，便于遞送下一個(gè)扎線卷，保證了索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人的正常使用。

技術(shù)特征：

1.一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，包括綁扎機(jī)（3）以及用于控制綁扎機(jī)（3）進(jìn)行x和y軸方向移動(dòng)的線性模組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和第一傳動(dòng)桿（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）固定安裝在安置塊（8）的內(nèi)部，所述第一傳動(dòng)桿（6）的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的輸出軸固定連接，另一端與遞送架（4）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括第一螺旋槽（12）和第一導(dǎo)向塊（13），所述第一導(dǎo)向塊（13）固定安裝在推動(dòng)板（9）的內(nèi)部，所述第一螺旋槽（12）開(kāi)設(shè)在支桿（11）的外壁，所述第一導(dǎo)向塊（13）的一端延伸至第一螺旋槽（12）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述遞送組件包括第二傳動(dòng)桿（15）、滑板（23）、頂壓塊（24）以及頂壓頭（25），所述第二傳動(dòng)桿（15）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安置板（10）的內(nèi)部，所述滑板（23）滑動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)桿（15）的外壁，所述頂壓塊（24）固定安裝在滑板（23）的頂端，所述頂壓頭（25）彈性安裝在頂壓塊（24）的頂端，所述頂壓頭（25）的一端傾斜設(shè)置，所述遞送架（4）上開(kāi)設(shè)有供頂壓頭（25）滑動(dòng)的缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述第二傳動(dòng)桿（15）的外壁開(kāi)設(shè)有第二螺旋槽（21），所述滑板（23）的內(nèi)部固定安裝有第二導(dǎo)向塊（22），所述第二導(dǎo)向塊（22）的一端延伸至第二螺旋槽（21）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述支桿（11）的外壁固定安裝有第一齒輪（14），所述第二傳動(dòng)桿（15）的外壁固定安裝有第二齒輪（16），所述第一齒輪（14）與第二齒輪（16）嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述安置板（10）的側(cè)壁固定安裝有放置塊（26），所述支桿（11）的一端延伸至放置塊（26）的內(nèi)部，并固定安裝有棘輪（17），所述放置塊（26）的內(nèi)部彈性安裝有用于阻擋棘輪（17）轉(zhuǎn)動(dòng)的棘桿（18）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述放置塊（26）上固定安裝有用于吸引棘桿（18）轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁鐵（19），所述電磁鐵（19）通過(guò)控制單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）電連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于：所述支桿（11）的一端固定安裝有卷簧（20），所述卷簧（20）的另一端與放置塊（26）的內(nèi)部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鋼筋綁扎機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有綁扎裝置的索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，包括綁扎機(jī)以及用于控制綁扎機(jī)進(jìn)行X和Y軸方向移動(dòng)的線性模組，還包括安置塊，安置塊設(shè)置在綁扎機(jī)的內(nèi)部，安置塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有遞送架，遞送架的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有扎線卷，動(dòng)力組件，設(shè)置在安置塊的內(nèi)部，用于為遞送架提供動(dòng)力，使其在安置塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，安置板，固定安裝在安置塊的外壁，安置板上設(shè)置有用于放置扎線卷的支桿，安置板上滑動(dòng)安裝有推動(dòng)板，用于將位于支桿的扎線卷推出，通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合使用，可以自動(dòng)進(jìn)行扎線卷替換，解決工人穿過(guò)鋼筋網(wǎng)不便，導(dǎo)致更換扎線卷不便的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：桂崢嶸,彭子祥,蒙坤林,陳凱,李孝進(jìn),季永新,余蘇龍,曹劍,蔡金河
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)建筑第四工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21