本技術(shù)屬于電路板回流焊運輸,具體涉及一種電路板回流焊運輸裝置。
背景技術(shù):
1、在電路板回流焊作業(yè)時常常需要將電路板進行運輸,現(xiàn)有的很多都是通過人工進行手動運輸,這種方式具有費時費力和效率低等缺點。
2、因此,針對上述問題,予以進一步改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的主要目的在于提供一種電路板回流焊運輸裝置,其通過支架模塊、第一運輸模塊、第二運輸模塊、第三運輸模塊和推車模塊進行聯(lián)動,從而實現(xiàn)電路板的自動運輸,其具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、效率高和實用性高等優(yōu)點。
2、為達到以上目的,本實用新型提供一種電路板回流焊運輸裝置,包括支架模塊、第一運輸模塊、第二運輸模塊、第三運輸模塊和推車模塊,所述第一運輸模塊、所述第二運輸模塊和所述第三運輸模塊均安裝于所述支架模塊,其中:
3、所述支架模塊包括底架、第一豎架和第二豎架,所述第一豎架和所述第二豎架均安裝于所述底架;
4、所述第一運輸模塊包括第一電機安裝座、第一電機、第一螺桿、第一滑板、第一導桿、第二導桿、第一托板、第二托板和頂板,所述第一電機安裝座和所述頂板均安裝于所述第一豎架和所述第二豎架之間,所述第一電機安裝于所述第一電機安裝座,所述第一螺桿的一端與所述第一電機的驅(qū)動端連接并且所述第一螺桿的另一端與所述頂板連接,所述第一滑板分別與所述第一螺桿、第一導桿和所述第二導桿連接,所述第一托板和所述第二托板分別與所述第一滑板固定連接;
5、所述第二運輸模塊包括第一機械臂單元和第二機械臂單元,所述第一機械臂單元安裝于所述第一豎架并且所述第二機械臂單元安裝于所述第二豎架;
6、所述第三運輸模塊包括第二電機和若干傳輸輥,所述第二電機固定安裝于所述底架并且所述傳輸輥安裝于所述第一豎架和所述第二豎架之間,所述第二電機的驅(qū)動端安裝有主動輪并且所述傳輸輥的一側(cè)安裝有從動輪,所述主動輪和所述從動輪之間設有傳輸帶;
7、所述推車模塊位于所述第一托板和所述第二托板的一側(cè)。
8、作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第一滑板設有主板和固定安裝于所述主板的第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊,其中:
9、所述第一滑塊套接于所述第一螺桿,所述第二滑塊套接于所述第一導桿并且所述第三滑塊套接于所述第二導桿;
10、所述第一托板和所述第二托板固定安裝于所述主板遠離所述第一滑塊的一側(cè)。
11、作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第一機械臂單元包括第一夾板并且所述第二機械臂單元包括第二夾板,所述第一托板和所述第二托板位于所述第一夾板和所述第二夾板之間。
12、作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第三運輸模塊還包括第一限位單元、第二限位單元、第三導桿和第四導桿,所述第三導桿和所述第四導桿均安裝于所述第一豎架和所述第二豎架之間,所述第一限位單元和所述第二限位單元均安裝于所述第三導桿和所述第四導桿。
13、作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第一限位單元包括第一導塊、第一連接桿和第一限位板,所述第一導塊套接于所述第三導桿和所述第四導桿并且所述第一限位板通過所述第一連接桿安裝于所述第一導塊,所述第一限位板位于所述傳輸輥的上方;
14、所述第二限位單元包括第二導塊、第二連接桿和第二限位板,所述第二導塊套接于所述第三導桿和所述第四導桿并且所述第二限位板通過所述第二連接桿安裝于所述第二導塊,所述第二限位板位于所述傳輸輥的上方。
1.一種電路板回流焊運輸裝置,其特征在于,包括支架模塊、第一運輸模塊、第二運輸模塊、第三運輸模塊和推車模塊,所述第一運輸模塊、所述第二運輸模塊和所述第三運輸模塊均安裝于所述支架模塊,其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板回流焊運輸裝置,其特征在于,所述第一滑板設有主板和固定安裝于所述主板的第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊,其中:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電路板回流焊運輸裝置,其特征在于,所述第一機械臂單元包括第一夾板并且所述第二機械臂單元包括第二夾板,所述第一托板和所述第二托板位于所述第一夾板和所述第二夾板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板回流焊運輸裝置,其特征在于,所述第三運輸模塊還包括第一限位單元、第二限位單元、第三導桿和第四導桿,所述第三導桿和所述第四導桿均安裝于所述第一豎架和所述第二豎架之間,所述第一限位單元和所述第二限位單元均安裝于所述第三導桿和所述第四導桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電路板回流焊運輸裝置,其特征在于,所述第一限位單元包括第一導塊、第一連接桿和第一限位板,所述第一導塊套接于所述第三導桿和所述第四導桿并且所述第一限位板通過所述第一連接桿安裝于所述第一導塊,所述第一限位板位于所述傳輸輥的上方;