本技術(shù)涉及多料盤的上料領(lǐng)域,特別涉及一種多料盤集中上料裝置。
背景技術(shù):
1、上料是指:把工件送到工作位置,并實現(xiàn)定位和夾緊的過程,在對材料進行上料時,由于用于托舉材料的料盤大多堆積在一起,在頂部料盤材料抓取完畢后需要將其取出,在進行下一個料盤的上料工作,導(dǎo)致整體上料的效率較低,且上料用的裝置大多體積較大,導(dǎo)致不方便進行場地的布置,同時還會影響整體的上料加工效率。
2、因此,提出一種多料盤集中上料裝置來解決上述問題很有必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的主要目的在于提供一種多料盤集中上料裝置,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案為:
3、一種多料盤集中上料裝置,包括機架、上料機器人,所述上料機器人的頂部設(shè)置有示教器,所述示教器的頂部設(shè)置有上料機器人,所述上料機器人的頂部設(shè)置有夾爪過渡體,所述夾爪過渡體的另一端連接有氣動夾爪,所述氣動夾爪的另一端電連接有軟夾爪,所述機架的頂部設(shè)置有料盤,所述機架的底部固定連接有萬向輪,所述機架的底部固定連接有地腳支架。
4、優(yōu)選的,所述上料機器人由六個旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動,所述上料機器人的底部固定連接有立柱,所述立柱的一端固定連接有示教器支架,所述示教器支架的正面固定連接在示教器的背面。
5、優(yōu)選的,所述機架的右側(cè)固定連接有氣閥、散熱風(fēng)扇和信號通訊接頭,所述散熱風(fēng)扇的外壁固定連接有防塵罩,所述上料機器人、氣動夾爪和軟夾爪通過氣閥驅(qū)動。
6、優(yōu)選的,所述機架頂部背面的左右兩側(cè)對稱固定連接有第一扶手,所述料盤有三個,所述料盤底部的左右兩側(cè)對稱固定連接有第二扶手,所述機架的頂部固定連接有料盤基礎(chǔ)板,所述料盤基礎(chǔ)板的頂部固定連接有支撐板,所述料盤的四周對稱開設(shè)用槽口,所述支撐板頂部的四周對稱固定連接有定位銷,所述料盤通過槽口套設(shè)在定位銷的外壁。
7、優(yōu)選的,所述機架的背面固定連接有控制按鈕,所述機架的正面固定連接有急停按鈕。
8、優(yōu)選的,還包括腳杯,所述腳杯和萬向輪各有四個,四個所述萬向輪對稱固定連接在機架底部的四周,四個所述腳杯對稱固定連接在機架外壁的四周,所述機架的正面轉(zhuǎn)動連接有機架前門。
9、有益效果
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下有益效果:
11、該多料盤集中上料裝置,通過設(shè)置的上料機器人,可以通過夾爪過渡體帶動氣動夾爪和軟夾爪進行自由移動,以此可以對裝載在料盤處的材料進行拿取處理,此時即可方便對材料進行上下料處理,通過設(shè)置的軟夾爪,在進行材料的抓取時,可以對材料起到一定的保護效果,可以防止其出現(xiàn)抓破的現(xiàn)象發(fā)生。
12、該多料盤集中上料裝置,通過設(shè)置的三個料盤,可以存放較多的材料,在進行上料時,整體效率較高,同時通過設(shè)置的四個萬向輪,方便將上料機器人移動到合適的位置進行上料工作。
13、該多料盤集中上料裝置,通過設(shè)置的腳杯,在上料機器人移動到合適的位置后,可以對機架的位置進行固定,以此方便上料機器人進行上料工作,通過設(shè)置的氣閥,可以驅(qū)動上料機器人、氣動夾爪和軟夾爪,通過設(shè)置的散熱風(fēng)扇,方便工作時進行散熱處理,通過設(shè)置的定位銷,方便對料盤進行拆除,以此便于對料盤進行清潔處理。
1.一種多料盤集中上料裝置,包括機架(5)、上料機器人(1),其特征在于:所述上料機器人(1)的頂部設(shè)置有示教器(15),所述示教器(15)的頂部設(shè)置有上料機器人(1),所述上料機器人(1)的頂部設(shè)置有夾爪過渡體(8),所述夾爪過渡體(8)的另一端連接有氣動夾爪(9),所述氣動夾爪(9)的另一端電連接有軟夾爪(10),所述機架(5)的頂部設(shè)置有料盤(11),所述機架(5)的底部固定連接有萬向輪(7),所述機架(5)的底部固定連接有地腳支架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置,其特征在于:所述上料機器人(1)由六個旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動,所述上料機器人(1)的底部固定連接有立柱(16),所述立柱(16)的一端固定連接有示教器支架(17),所述示教器支架(17)的正面固定連接在示教器(15)的背面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置,其特征在于:所述機架(5)的右側(cè)固定連接有氣閥(19)、散熱風(fēng)扇(22)和信號通訊接頭(20),所述散熱風(fēng)扇(22)的外壁固定連接有防塵罩,所述上料機器人(1)、氣動夾爪(9)和軟夾爪(10)通過氣閥(19)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置,其特征在于:所述機架(5)頂部背面的左右兩側(cè)對稱固定連接有第一扶手(2),所述料盤(11)有三個,所述料盤(11)底部的左右兩側(cè)對稱固定連接有第二扶手(12),所述機架(5)的頂部固定連接有料盤基礎(chǔ)板(23),所述料盤基礎(chǔ)板(23)的頂部固定連接有支撐板(14),所述料盤(11)的四周對稱開設(shè)用槽口,所述支撐板(14)頂部的四周對稱固定連接有定位銷(13),所述料盤(11)通過槽口套設(shè)在定位銷(13)的外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置,其特征在于:所述機架(5)的背面固定連接有控制按鈕(3),所述機架(5)的正面固定連接有急停按鈕(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置,其特征在于:還包括腳杯(6),所述腳杯(6)和萬向輪(7)各有四個,四個所述萬向輪(7)對稱固定連接在機架(5)底部的四周,四個所述腳杯(6)對稱固定連接在機架(5)外壁的四周,所述機架(5)的正面轉(zhuǎn)動連接有機架前門(4)。