本發(fā)明涉及起重機(jī)械，具體涉及吊車起升機(jī)構(gòu)的觸覺操作器。

背景技術(shù)：

起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個地方運(yùn)液壓升降機(jī)送到另一個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來說，起重機(jī)械工作時，取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的，各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)多數(shù)通過多個操縱桿以及按鈕通過控制系統(tǒng)控制，其操作繁瑣復(fù)雜，容易出現(xiàn)操作錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是操縱桿以及按鈕較多，操作繁瑣復(fù)雜，容易出現(xiàn)操作錯誤，目的在于提供吊車起升機(jī)構(gòu)的觸覺操作器，簡化操作過程。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

吊車起升機(jī)構(gòu)的觸覺操作器，包括操作球罩、升降高度控制裝置、操作桿，所述操作桿下端設(shè)置在起重機(jī)械駕駛室座椅的右前方，所述操作桿桿體設(shè)置有平行于操作桿軸線的滑槽，所述升降高度控制裝置卡鉗在滑槽中，所述滑槽旁邊的操作桿表面設(shè)置有高度指示線；所述操作桿的上端側(cè)面由下至上依次設(shè)置有操作球支撐平臺、反向鋸齒、隔離層、正向鋸齒、彈簧支撐平臺、彈簧，所述操作球罩將操作桿上端的操作球支撐平臺、反向鋸齒、隔離層、正向鋸齒、彈簧支撐平臺、彈簧覆蓋。

起重機(jī)械一般通過鋼繩等部件對貨物進(jìn)行提升或降低，本發(fā)明通過升降高度控制裝置在滑槽內(nèi)的上下?lián)軇訉︿摾K的高低進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度指示線便于指示駕駛員提升或降低的高度；操作球內(nèi)部設(shè)置彈簧，使得操作球在操作桿上端具有一定的活動范圍；正向鋸齒、反向鋸齒對于操作球來說是兩個穩(wěn)定的狀態(tài)，操作球卡鉗在正向鋸齒或者反向鋸齒時，通過轉(zhuǎn)動操作球可以實現(xiàn)起重機(jī)械的平臺回轉(zhuǎn)的逆時針旋轉(zhuǎn)和順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)操作球需要由正向鋸齒狀態(tài)下移到反向鋸齒狀態(tài)時，可以向操作球罩施加豎直向下的力將其按壓到反向鋸齒狀態(tài)；當(dāng)操作球需要由反向鋸齒狀態(tài)上移到正向鋸齒狀態(tài)時，可以向操作球罩施加豎直向上的力將其提升到反向鋸齒狀態(tài)；改變操作球罩所處狀態(tài)的力的大小可以通過調(diào)整隔離層進(jìn)行改變。在操作球罩改變狀態(tài)時，彈簧起緩沖作用。

進(jìn)一步地，正向鋸齒為三角形凸臺，三角形凸臺的一個側(cè)邊垂直與操作桿表面，一個側(cè)邊與操作桿表面貼合，另一個側(cè)邊與操作桿表面具有一定夾角；俯視操作桿，操作桿按照逆時針旋轉(zhuǎn)，三角形凸臺與操作桿形成夾角的一邊為迎風(fēng)面。

正向鋸齒設(shè)置成三角形凸臺，用于防止操作球罩在轉(zhuǎn)動一定角度后倒退，三角形凸臺的豎直邊能將操作球罩擋住，防止正向鋸齒回轉(zhuǎn)。反向鋸齒與正向鋸齒功能類似，只是工作方向相反。

進(jìn)一步地，反向鋸齒為三角形凸臺，三角形凸臺的一個側(cè)邊垂直與操作桿表面，一個側(cè)邊與操作桿表面貼合，另一個側(cè)邊與操作桿表面具有一定夾角；俯視操作桿，操作桿按照逆時針旋轉(zhuǎn)，三角形凸臺與操作桿形成夾角的一邊為背風(fēng)面。

進(jìn)一步地，正向鋸齒與反向鋸齒的位置互換。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：本發(fā)明利用操作球罩在正向鋸齒和反向鋸齒的兩個狀態(tài)實現(xiàn)起重機(jī)械的平臺回轉(zhuǎn)，利用升降高度控制裝置在滑槽中的上下?lián)軇訉崿F(xiàn)鋼繩的高抵的改變，大大簡化了起重機(jī)械的操作程序，避免了因操作復(fù)雜出錯而發(fā)生事故。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正向鋸齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明反向鋸齒結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-操作球罩，2-彈簧，3-正向鋸齒，4-反向鋸齒，5-升降高度控制裝置，6-滑槽，7-高度指示線，8-上側(cè)支撐部件，9-連接件，10-下部支撐部件，11-彈簧支撐平臺，12-隔離層，13-操作球支撐平臺，14-操作桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1至圖3所示，吊車起升機(jī)構(gòu)的觸覺操作器，包括操作球罩1、升降高度控制裝置5、操作桿14，所述操作桿14下端設(shè)置在起重機(jī)械駕駛室座椅的右前方，所述操作桿14桿體設(shè)置有平行于操作桿14軸線的滑槽6，所述升降高度控制裝置5卡鉗在滑槽6中，所述滑槽6旁邊的操作桿14表面設(shè)置有高度指示線7；所述操作桿14的上端側(cè)面由下至上依次設(shè)置有操作球支撐平臺13、反向鋸齒4、隔離層12、正向鋸齒3、彈簧支撐平臺11、彈簧2，所述操作球罩1將操作桿14上端的操作球支撐平臺13、反向鋸齒4、隔離層12、正向鋸齒3、彈簧支撐平臺11、彈簧2覆蓋。

正向鋸齒3為三角形凸臺，三角形凸臺的一個側(cè)邊垂直與操作桿14表面，一個側(cè)邊與操作桿14表面貼合，另一個側(cè)邊與操作桿14表面具有一定夾角；俯視操作桿14，操作桿14按照逆時針旋轉(zhuǎn)，三角形凸臺與操作桿14形成夾角的一邊為迎風(fēng)面。

反向鋸齒4為三角形凸臺，三角形凸臺的一個側(cè)邊垂直與操作桿14表面，一個側(cè)邊與操作桿14表面貼合，另一個側(cè)邊與操作桿14表面具有一定夾角；俯視操作桿14，操作桿14按照逆時針旋轉(zhuǎn)，三角形凸臺與操作桿(14)形成夾角的一邊為背風(fēng)面。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，正向鋸齒3與反向鋸齒4的位置互換。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了吊車起升機(jī)構(gòu)的觸覺操作器，包括操作球罩、升降高度控制裝置、操作桿，所述操作桿下端設(shè)置在起重機(jī)械駕駛室座椅的右前方，所述操作桿桿體設(shè)置有平行于操作桿軸線的滑槽，所述升降高度控制裝置卡鉗在滑槽中，所述滑槽旁邊的操作桿表面設(shè)置有高度指示線；所述操作桿的上端側(cè)面由下至上依次設(shè)置有操作球支撐平臺、反向鋸齒、隔離層、正向鋸齒、彈簧支撐平臺、彈簧，所述操作球罩將操作桿上端的操作球支撐平臺、反向鋸齒、隔離層、正向鋸齒、彈簧支撐平臺、彈簧覆蓋。本發(fā)明大大簡化了起重機(jī)械的操作程序，避免了因操作復(fù)雜出錯而發(fā)生事故。

技術(shù)研發(fā)人員：陳拙夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都跟馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.15