一種鋼坯吊裝裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊具吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼坯吊裝裝置。本發(fā)明還涉及一種鋼坯吊裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼坯生產(chǎn)過程中，針對不同的鋼坯處理環(huán)節(jié)，需要對鋼坯進行吊裝移位進行擺放。在棒線材生產(chǎn)線中，一般設(shè)置原料跨，用于原料(小方坯)的存放，該存放一般是臨時性的，用于上游原料供應(yīng)和本生產(chǎn)單元原料需求之間的一個緩沖，便于生產(chǎn)組織安排。原料跨臨時放置的鋼坯，可以是冷坯，即該鋼坯在上游供應(yīng)工序時溫度已經(jīng)降低到常溫；或是溫坯，S卩500°C以下，已經(jīng)可以用電磁吸盤吸取。上述兩種鋼坯一般采用順序碼放的方式，如圖1所示，并且不會在堆放冷卻降溫過程中垛位2邊部鋼坯I出現(xiàn)彎曲。順序碼放方式，可以最大程度上利用現(xiàn)有的場地面積，達到存儲量最大的目的。同時為方便碼放和取料，原料跨一般會設(shè)置垛位立柱，以便于鋼坯種類區(qū)分和防止碼放混亂；另外，鋼坯吊裝作業(yè)所采用的行車，一般吊具也設(shè)置為雙鉤頭(即兩個鋼絲繩起吊點)、掛橫梁、橫梁下側(cè)設(shè)置電磁吸盤的形式，且一般電磁吸盤不易旋轉(zhuǎn)，保持方向性，便于現(xiàn)場鋼坯取放作業(yè)。
[0003]隨著鋼鐵廠節(jié)能減排力度的不斷推進，采用溫度更高的鋼坯來直接進入加熱爐加熱，可節(jié)省大量的燃料消耗。進入加熱爐的鋼坯溫度越高，節(jié)能效果越好。由此帶來的變化是原料跨既要具備冷坯和溫坯的臨時存儲能力，也要具備熱坯的臨時存儲能力。
[0004]熱坯溫度較高，一般在750°C以上。高溫熱坯的臨時存放，其碼放方式與冷坯和溫坯的順序碼放不同，一般需要采用“井”字碼放方式，即一層與臨近的一層方向垂直，同時一層中的各組之間留有足夠的通風間隙。采用“井”字碼放的原因是，若采用常規(guī)的順序碼放方式，垛位兩側(cè)的鋼坯，由于其處于垛位邊部的原因，外側(cè)溫度低、有空氣對流，而內(nèi)側(cè)是緊鄰的熱坯，幾乎沒有熱交換，如圖2所示，兩側(cè)的鋼坯I會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲，導致兩側(cè)的鋼坯I無法裝入加熱爐，造成原料的浪費。
[0005]但是熱坯因鋼溫較高，電磁吸盤吸不起來(高溫熱坯不導磁)，只能采用專用的鋼坯夾具(一般直接從吊具廠家購買)來實現(xiàn)碼放，即鋼坯夾具掛在天車10的吊鉤上，利用吊鉤的移動來碼放鋼坯。但由于天車10吊鉤的旋轉(zhuǎn)不可控(或者不能旋轉(zhuǎn))，導致采用鋼坯夾具碼放時，只能采用順序碼放的方式，無法實現(xiàn)“井”字碼放方式。近而導致熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲；同時鋼坯夾具的卡抓因機構(gòu)強度的要求必須有一定的寬度，導致鋼坯碼放時組與組之間有較大間隙，在垛位不斷碼高的情況下，出現(xiàn)個別鋼坯塌落、擠入縫隙，造成碼放混亂，不利于管理和重新起吊。
[0006]綜上所述，如何實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種鋼坯吊裝裝置，以實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放。本發(fā)明的另一目的是提供一種鋼坯吊裝方法。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了鋼坯吊裝裝置，包括橫梁，所述橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且所述吊鉤包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，所述連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪、與所述齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。
[0009 ]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機上設(shè)置有減速機，所述減速機與所述齒輪傳動連接。
[0010]優(yōu)選地，橫梁下方設(shè)置有電磁吸盤。
[0011]優(yōu)選地，所述電磁吸盤的數(shù)量為2個，且所述電磁吸盤對稱分布于所述吊鉤的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述橫梁上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點。
[0013]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的鋼坯吊裝裝置包括橫梁，橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且吊鉤包括鉤體部分和連接部分，鉤體部分設(shè)置在連接部分的下部，連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置包括齒輪、與齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。相比于【背景技術(shù)】介紹內(nèi)容，上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置的控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動(齒輪帶動吊鉤進行轉(zhuǎn)動)，進而可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，SP可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。熱坯的“井”字碼放，進一步帶來的有益效果是避免了熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲的問題。
[0014]本發(fā)明還提供了一種鋼坯吊裝方法，該方法使用了鋼坯吊裝裝置，所述鋼坯吊裝裝置為上述任一方案所描述的鋼坯吊裝裝置。由于鋼坯吊裝裝置具有上述技術(shù)效果，具有該鋼坯吊裝裝置的鋼坯吊裝方法也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為冷鋼坯和溫鋼坯的順序碼放方式的示意圖；
[0017]圖2為溫鋼坯的順序碼放方式的示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例提供的鋼坯吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]上圖卜3中:
[0020]鋼坯1、垛位2、橫梁3、吊鉤4、齒輪5、驅(qū)動電機6、控制器7、電磁吸盤8、起吊點9、天車10。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明的核心是提供一種鋼坯吊裝裝置，以實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放。本發(fā)明的另一核心是提供一種鋼坯吊裝方法。
[0022]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0023]如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的鋼坯吊裝裝置，包括橫梁3，橫梁3中間位置設(shè)置有吊鉤4，且吊鉤4包括鉤體部分和連接部分，鉤體部分設(shè)置在連接部分的下部，連接部分與橫梁3轉(zhuǎn)動連接，連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置包括齒輪5、與齒輪5傳動連接的驅(qū)動電機6和可以控制驅(qū)動電機6旋轉(zhuǎn)和停止的控制器7。相比于【背景技術(shù)】介紹內(nèi)容，上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置的控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動(齒輪帶動吊鉤進行轉(zhuǎn)動)，進而可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，即可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。熱坯的“井”字碼放，進一步帶來的有益效果是避免了熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲的問題。
[0024]在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動電機6上設(shè)置有減速機，減速機與齒輪5傳動連接。通過設(shè)置減速機使得齒輪5的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，避免轉(zhuǎn)動過快存在的安全隱患，操作更加安全。
[0025]進一步的技術(shù)方案中，本發(fā)明實施例提供的鋼坯吊裝裝置的橫梁3下方還可以設(shè)置有電磁吸盤8，通過設(shè)置電磁吸盤，使得上述鋼坯吊裝裝置還可以利用電磁吸盤8吊裝冷鋼坯和溫鋼坯，實現(xiàn)冷鋼坯和溫鋼坯的順序碼放。進一步帶來的有益效果還有實現(xiàn)了冷鋼坯、溫鋼坯和熱鋼坯使用同吊裝裝置即可實現(xiàn)吊裝，避免了吊裝冷鋼坯和溫鋼坯時與吊裝熱鋼坯時需更換吊裝裝置，提高了生產(chǎn)效率。
[0026]具體地，上述技術(shù)方案中的電磁吸盤8的數(shù)量為2個，且該電磁吸盤8對稱分布于吊鉤4的兩側(cè)。當然可以理解的是上述電磁吸盤8的數(shù)量還可以是I個或2個以上，只不過本發(fā)明實施例優(yōu)選采用2個。通過對稱分布的2個電磁吸盤使得電磁吸盤吸取鋼材時的平衡性更好。
[0027]更具體地，上述技術(shù)方案中的橫梁3上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點9，通過對稱分布的2個起吊點避免了被吊鋼材的自由旋轉(zhuǎn)，使得鋼坯吊裝裝置的方向穩(wěn)定性更優(yōu)。
[0028]本發(fā)明還提供了鋼坯吊裝方法，該方法使用了鋼坯吊裝裝置，所述鋼坯吊裝裝置為上述任一方案所描述的鋼坯吊裝裝置。由于鋼坯吊裝裝置具有上述技術(shù)效果，具有該鋼坯吊裝裝置的鋼坯吊裝方法也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0029]以上對本發(fā)明所提供的鋼坯吊裝裝置及方法進行了詳細介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0030]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0031]本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼坯吊裝裝置，包括橫梁(3)，所述橫梁(3)中間位置設(shè)置有吊鉤(4)，且所述吊鉤(4)包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，其特征在于，所述連接部分與橫梁(3)轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪(5)、與所述齒輪(5)傳動連接的驅(qū)動電機(6)和可以控制所述驅(qū)動電機(6)旋轉(zhuǎn)和停止的控制器(7)。2.如權(quán)利要求1所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(6)上設(shè)置有減速機，所述減速機與所述齒輪(5)傳動連接。3.如權(quán)利要求1所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述橫梁(3)下方設(shè)置有電磁吸盤⑶。4.如權(quán)利要求3所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述電磁吸盤(8)的數(shù)量為2個，且所述電磁吸盤(8)對稱分布于所述吊鉤(4)的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述橫梁(3)上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點(9)。6.—種鋼坯吊裝方法，該方法使用了鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述鋼坯吊裝裝置如權(quán)利要求1-5任一項所述的鋼坯吊裝裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼坯吊裝裝置包括橫梁，所述橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且所述吊鉤包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，所述連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪、與所述齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，即可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。本發(fā)明還公開了一種鋼坯吊裝方法。
【IPC分類】B66D1/14, B66D1/12, B66C1/06, B66C1/14
【公開號】CN105712172
【申請?zhí)枴緾N201610274430
【發(fā)明人】趙瑞明, 武劍, 王乃新, 鐘德華, 郭高升, 張凱, 胡陽
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司