裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備的部件結(jié)構(gòu)，具體是一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。它包括有一個安裝座，安裝座上安置有吸盤升降氣缸和收攏座升降氣缸，吸盤升降氣缸能夠驅(qū)動吸盤座垂直升降，收攏座升降氣缸能夠驅(qū)動收攏座垂直升降；吸盤座底面設(shè)置有真空吸盤；收攏座下部設(shè)置有擺動臂，擺動臂中部通過鉸支軸安裝在收攏座上，擺動臂的內(nèi)側(cè)端各與一個連桿的下端鉸接，連桿上端穿過收攏座后鉸接在一個聯(lián)動板上，各擺動臂的外側(cè)端分別從收攏座的四個側(cè)面向下延伸并設(shè)置收攏板；聯(lián)動板由安裝在收攏座上的收攏氣缸驅(qū)動其升降并帶動擺動臂擺動。本實(shí)用新型能夠自動完成對成組產(chǎn)品的環(huán)狀泡沫板裝入動作，提高生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】裝箱設(shè)備的裝泡沬板夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種長方形產(chǎn)品的成組裝箱包裝設(shè)備的部件結(jié)構(gòu)，具體是一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一類長方形的產(chǎn)品，如盒裝飲料、液態(tài)奶等，其通過包裝設(shè)備的規(guī)整機(jī)構(gòu)分組規(guī)整排列后，通過抓取機(jī)構(gòu)將成組的產(chǎn)品裝入包裝箱，但為了保護(hù)產(chǎn)品，避免產(chǎn)品在運(yùn)輸因碰撞和振動而損壞，通常在裝箱后需要采用環(huán)形的泡沫板套在一組產(chǎn)品上使其包箍固定。由于裝入環(huán)狀泡沫板的過程需要先將成組產(chǎn)品向內(nèi)收攏，再將泡沫板壓入，其動作過程較復(fù)雜，難以通過設(shè)備自動完成，因此目前通常采用人工操作完成，其生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)Τ山M的長方形產(chǎn)品進(jìn)行自動套入泡沫板，生產(chǎn)效率高，并且結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。
[0004]本實(shí)用新型的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具包括有一個安裝座，安裝座上安置有吸盤升降氣缸和收攏座升降氣缸，吸盤升降氣缸能夠驅(qū)動一個方環(huán)狀的吸盤座垂直升降，收攏座升降氣缸能夠驅(qū)動位于吸盤座內(nèi)的收攏座垂直升降；所述吸盤座底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤；所述收攏座下部設(shè)置有多個杠桿結(jié)構(gòu)的擺動臂，擺動臂中部通過鉸支軸安裝在收攏座上，擺動臂的內(nèi)側(cè)端各與一個連桿的下端鉸接，連桿上端穿過收攏座上的通孔后鉸接在一個聯(lián)動板上，各擺動臂的外側(cè)端分別從收攏座的四個側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動而收攏或張開的收攏板；所述聯(lián)動板由安裝在收攏座上的收攏氣缸驅(qū)動其升降并帶動擺動臂擺動。
[0005]所述安裝座頂部設(shè)置有安裝孔。
[0006]所述吸盤升降氣缸位于安裝座的縱向兩端，所述收攏座升降氣缸位于安裝座的橫向兩側(cè)。
[0007]本實(shí)用新型能夠自動完成對成組產(chǎn)品的環(huán)狀泡沫板裝入動作，大大提高了裝泡沫板過程的自動化程度，提高生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中收攏座升起時的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中收攏座下降時的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3 —圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例工作過程的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、圖2所示，該裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具包括有一個安裝座1，安裝座上安置有吸盤升降氣缸2和收攏座升降氣缸3，吸盤升降氣缸2能夠驅(qū)動一個方環(huán)狀的吸盤座4垂直升降，收攏座升降氣缸3能夠驅(qū)動位于吸盤座內(nèi)的收攏座5垂直升降；所述吸盤座4底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤6 ;所述收攏座5下部設(shè)置有多個杠桿結(jié)構(gòu)的擺動臂7，擺動臂7中部通過鉸支軸8安裝在收攏座5上，擺動臂7的內(nèi)側(cè)端各與一個連桿9的下端鉸接，連桿9上端穿過收攏座上的通孔后鉸接在一個聯(lián)動板11上，各擺動臂7的外側(cè)端分別從收攏座5的四個側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動而收攏或張開的收攏板10 ;所述聯(lián)動板11由安裝在收攏座上的收攏氣缸12驅(qū)動其升降并帶動擺動臂7擺動。即收攏座升降氣缸3驅(qū)動收攏板10整體升降，而收攏氣缸12驅(qū)動收攏板收攏或張開。安裝座1頂部設(shè)置有能夠與機(jī)械手或其他動作部件連接的安裝孔。吸盤升降氣缸2位于安裝座1的縱向兩端，收攏座升降氣缸3位于安裝座1的橫向兩側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過程如下:
[0013]第一步，真空吸盤6的吸附面位于整個夾具的最下端，移動通過機(jī)械手或動力裝置將整個安裝座移動到環(huán)形泡沫板的供料位置，啟動真空吸盤吸附泡沫板C，即圖3所示狀態(tài)；
[0014]第二步，移動整個安裝座至已裝入包裝箱A的成組產(chǎn)品B上方，通過吸盤升降氣缸2使吸盤座4上移，同時通過收攏座升降氣缸3使收攏板10整體下移，即圖4所示狀態(tài)；
[0015]第三步，通過收攏氣缸12使收攏板10張開，即圖5所示狀態(tài)；
[0016]第四步，安裝座1整體下移，使收攏板10插入成組產(chǎn)品B的四個側(cè)面上部，即圖6所示狀態(tài)；
[0017]圖五步，通過收攏氣缸使收攏板10收攏，同時將成組產(chǎn)品B上部收攏，即圖7所示狀態(tài)；
[0018]第六步，通過吸盤升降氣缸2帶動吸盤座及泡沫板C下移，將泡沫板套在成組產(chǎn)品上部，即圖8所示狀態(tài)；
[0019]第七步，關(guān)閉真空吸盤6，通過收攏座升降氣缸3提升收攏座，使收攏板10脫離產(chǎn)品，即圖9所示狀態(tài)；
[0020]第八步，安裝座整體提升，完成操作，即圖10所示狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:它包括有一個安裝座(1)，安裝座上安置有吸盤升降氣缸(2)和收攏座升降氣缸(3)，吸盤升降氣缸(2)能夠驅(qū)動一個方環(huán)狀的吸盤座(4)垂直升降，收攏座升降氣缸(3)能夠驅(qū)動位于吸盤座內(nèi)的收攏座(5)垂直升降；所述吸盤座(4)底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤(6);所述收攏座(5)下部設(shè)置有多個杠桿結(jié)構(gòu)的擺動臂(7)，擺動臂(7)中部通過鉸支軸(8)安裝在收攏座(5)上，擺動臂(7)的內(nèi)側(cè)端各與一個連桿(9)的下端鉸接，連桿(9)上端穿過收攏座上的通孔后鉸接在一個聯(lián)動板(11)上，各擺動臂(7)的外側(cè)端分別從收攏座(5)的四個側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動而收攏或張開的收攏板(10);所述聯(lián)動板(11)由安裝在收攏座上的收攏氣缸(12)驅(qū)動其升降并帶動擺動臂(7)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:安裝座(1)頂部設(shè)置有安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:吸盤升降氣缸(2)位于安裝座(1)的縱向兩端，收攏座升降氣缸(3)位于安裝座(1)的橫向兩側(cè)。
【文檔編號】B65B55/00GK203558257SQ201320508392
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】馬炳林, 吳懿 申請人:江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司