用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置（1），尤其用于保持在空中的高架導(dǎo)軌，該裝置包括沿一個(gè)支撐件（3）可線性位移的一個(gè)可移動(dòng)框架（2），該支撐件包括兩個(gè)滾輪組件（A，B），在運(yùn)行狀態(tài)下這些滾輪組件可以并行地位于該導(dǎo)軌（4a，4b）各側(cè)上，每個(gè)滾輪組件（A，B）都被鉸接到該支撐件（3）上，其中這些滾輪組件中的至少一個(gè)被鉸接成具有旋轉(zhuǎn)能力，從而使得該滾輪組件能夠相對(duì)于一個(gè)鉸接點(diǎn)（6）旋轉(zhuǎn)，該支撐件（3）被鉸接成具有關(guān)于該可移動(dòng)框架（2）的旋轉(zhuǎn)能力，出于此原因該支撐件能夠相對(duì)于所述可移動(dòng)框架旋轉(zhuǎn)，從而允許在變換導(dǎo)軌過(guò)程中在不降低運(yùn)行速度的情況下無(wú)限次地變換導(dǎo)軌。
【專利說(shuō)明】用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利申請(qǐng)的目的是注冊(cè)一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置，這種裝置與已經(jīng)存在的裝置相比結(jié)合了顯著的創(chuàng)新和優(yōu)點(diǎn)。
[0002]具體地說(shuō)，本發(fā)明對(duì)應(yīng)于用于變換導(dǎo)軌并且特別地尤其是高架導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]沿高架導(dǎo)軌移動(dòng)的空中傳送機(jī)機(jī)構(gòu)是廣泛已知的。同樣，允許相對(duì)應(yīng)地變換導(dǎo)軌和切換閘刀的裝置也是已知的。
[0004]這些已知的裝置的特征為高成本和復(fù)雜性，這是由于它們隱含使用在一個(gè)或另一個(gè)方向上布置這些傳送機(jī)機(jī)構(gòu)的多個(gè)“智能軌道”。
[0005]由此類現(xiàn)有裝置產(chǎn)生的一個(gè)額外的缺點(diǎn)是流動(dòng)速度降低并且在這些導(dǎo)軌車之間需要間隔以進(jìn)行這種變換，因而減少了盈利能力、速度和流量。
[0006]此外，本 申請(qǐng)人:還不知道存在任何先前的具有將在本申請(qǐng)中描述的技術(shù)、操作以及結(jié)構(gòu)特征的用于變換導(dǎo)軌的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明開發(fā)的目的是提供一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置以解決上述的這些缺點(diǎn)，同時(shí)貢獻(xiàn)其他額外的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)在以下說(shuō)明中將是顯而易見的。
[0008]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置，尤其用于保持在空中的高架導(dǎo)軌，其特征在于，該裝置包括沿一個(gè)支撐件可線性位移的一個(gè)可移動(dòng)框架，該支撐件包括兩個(gè)滾輪組件，在使用中這些滾輪組件被并行安排在該導(dǎo)軌各側(cè)上，每個(gè)所述滾輪組件都被鉸接到該支撐件上，其中這些滾輪組件中的至少一個(gè)被鉸接成具有旋轉(zhuǎn)能力，從而使得該滾輪組件能夠關(guān)于鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，該支撐件被鉸接成具有關(guān)于該可移動(dòng)框架的旋轉(zhuǎn)能力，出于此原因，該支撐件能夠相對(duì)于所述可移動(dòng)框架而旋轉(zhuǎn)。
[0009]由于這些特征，因此獲得了允許在兩個(gè)方向上無(wú)限次變換導(dǎo)軌的一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置。此外，不需要提供一種復(fù)雜的“智能軌道”，因?yàn)樽儞Q導(dǎo)軌是由同一個(gè)傳送機(jī)實(shí)施的，從而可以使用一種常規(guī)的導(dǎo)軌。本裝置的其他額外優(yōu)點(diǎn)在于，該裝置不降低運(yùn)行流動(dòng)速度并且該裝置在進(jìn)行一次變換導(dǎo)軌(此類操作是在該運(yùn)輸裝置的行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行的)時(shí)不需要增大分隔開導(dǎo)軌車的距離。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐件具有一個(gè)水平槽以及在所述槽的兩側(cè)處的一些孔口，該水平槽確定了該可移動(dòng)框架的線性位移，這些滾輪組件被鉸接在這些孔口中。
[0011 ] 所述可移動(dòng)框架具有一個(gè)長(zhǎng)形桿，一個(gè)滾輪在該長(zhǎng)形桿末端伸出而具有沿所述槽移動(dòng)的能力。
[0012]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)所述滾輪組件都具有至少兩個(gè)彼此相反的滾輪元件，所述滾輪元件借助于一個(gè)軸聯(lián)接，提供了 一個(gè)臂以使所述軸與該支撐件相關(guān)聯(lián)。每個(gè)滾輪元件都具有一個(gè)輪，該輪具有在靠近該軸的邊緣中的一個(gè)伸出輪緣以及在與該軸分隔的邊緣中的一個(gè)倒角。至于所述臂，應(yīng)當(dāng)提及的是其在一個(gè)末端中具有一個(gè)環(huán)狀擴(kuò)大部，所述軸穿過(guò)這個(gè)擴(kuò)大部。
[0013]額外地，已經(jīng)提供了一個(gè)元件以便用一種鉸接方式聯(lián)接所述各臂。
[0014]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種傳送機(jī)，該傳送機(jī)具有可以沿一個(gè)高架導(dǎo)軌行進(jìn)的導(dǎo)向裝置，該傳送機(jī)的特征為包括一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置。
[0015]作為本發(fā)明目的的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從在附圖中作為一個(gè)非限制性實(shí)例示出的一個(gè)優(yōu)選的(但不是排他的)實(shí)施例的說(shuō)明中變得顯而易見，在附圖中:
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1.根據(jù)本發(fā)明的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置的一種操作順序的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如在圖1中看到的，已經(jīng)示出了根據(jù)本發(fā)明的總體上以參考數(shù)字I標(biāo)示的一種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置，特別地用于支持在空中的高架導(dǎo)軌。已經(jīng)將不同的箭頭包括在內(nèi)來(lái)指示運(yùn)動(dòng)方向以便在各自情況下有助于理解本發(fā)明。
[0018]在圖1a中這種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置I已經(jīng)以操作順序的第一階段示出?？梢杂^察到的是該裝置包括一個(gè)可移動(dòng)框架2，該框架可以通過(guò)一個(gè)支撐件3而線性地位移，該支撐件包括并行安排的兩個(gè)滾輪組件A、B，在一種運(yùn)行狀態(tài)中在導(dǎo)軌4a、4b的兩側(cè)中的每一側(cè)上有一個(gè)滾輪組件，每個(gè)滾動(dòng)組件A、B都被鉸接到支撐件3上。
[0019]優(yōu)選地，兩個(gè)滾輪組件A、B都被鉸接成具有旋轉(zhuǎn)能力，使得它們能夠相對(duì)于鉸接點(diǎn)6轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件3被具有旋轉(zhuǎn)能力地鉸接在可移動(dòng)框架2上，出于此原因該支撐件能夠相對(duì)于所述可移動(dòng)框架2而旋轉(zhuǎn)。
[0020]如在圖1a中可以看到的，所述支撐件3具有一個(gè)水平槽5，該水平槽確定了可移動(dòng)框架2的線性位移，該支撐件還具有在所述槽5的兩側(cè)處的多個(gè)孔口 13，這些滾輪組件A、B鉸接在這些孔口中。
[0021]還可以看到的是所述可移動(dòng)框架2具有一個(gè)長(zhǎng)形桿，優(yōu)選地一個(gè)滾輪7在該桿末端處伸出而具有沿所述槽5移動(dòng)的能力。在這些附圖中，所述長(zhǎng)形桿只以部分示出。
[0022]每個(gè)所述滾輪組件A、B都優(yōu)選地具有兩個(gè)彼此相反的輪8，所述輪8是借助于一個(gè)軸10 (為有助于理解以虛線表示)而連接的，并且具有使所述軸10與支撐件3相關(guān)聯(lián)的一個(gè)臂9。每個(gè)輪8都具有在軸10附近的邊緣中的一個(gè)伸出輪緣11以及在與軸10分隔的邊緣中的一個(gè)倒角區(qū)段14。
[0023]有利的是，所述臂9在其一個(gè)末端中具有一個(gè)環(huán)狀擴(kuò)大部，所述軸10穿過(guò)該擴(kuò)大部。額外地，已經(jīng)提供了一個(gè)元件12以便用一種鉸接方式聯(lián)接每個(gè)臂9。
[0024]如圖1b中所示，該導(dǎo)軌改變的操作順序開始于可移動(dòng)框架2沿水平槽5的一次線性位移。同時(shí)滾輪組件A相對(duì)于支撐件3按展示的箭頭旋轉(zhuǎn)。必須指出的是由于運(yùn)輸裝置必須被沿其輸送一段并行的路程從而使得滾輪組件B的這些輪8沿這兩個(gè)導(dǎo)軌4a和4b而位移的這個(gè)導(dǎo)軌4b，滾輪組件B就支撐了傳送機(jī)(未示出)。[0025]隨后，用于變換導(dǎo)軌的該自動(dòng)裝置I如從圖1c得到地繼續(xù)其操作，在該圖中這些箭頭再次展示了運(yùn)動(dòng)方向。在輪8的外部邊緣中的倒角14有助于將該輪弓I導(dǎo)至導(dǎo)軌4b中。
[0026]最終，在圖1d中示出了在完成變換導(dǎo)軌操作之后的用于變換導(dǎo)軌的該自動(dòng)裝置
I。假定滾輪組件A已經(jīng)沿導(dǎo)軌4b移動(dòng)，則不再需要導(dǎo)軌4a，這樣使得可以終結(jié)該滾輪組件與導(dǎo)軌4a的協(xié)作。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置I的這種新型的并且有利的構(gòu)型允許相對(duì)于一個(gè)滾輪組件的位置改變另一個(gè)鉸接成具有旋轉(zhuǎn)能力的滾輪組件的位置，使該滾輪組件具有相對(duì)于這個(gè)“固定的”滾輪組件既可位于左側(cè)又可位于右側(cè)的可能性。因此，一種裝備有所描述的裝置的傳送機(jī)具有快速、簡(jiǎn)單并且完全自動(dòng)地變換導(dǎo)軌的能力而不需要?jiǎng)?chuàng)造導(dǎo)軌接點(diǎn)并且使運(yùn)行流量最大化。
[0028]盡管不放棄在本發(fā)明的其他應(yīng)用(例如人員輸送)中使用這種用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置I，但該裝置優(yōu)選地是針對(duì)其在一種高架負(fù)荷傳送機(jī)中的應(yīng)用。
[0029]對(duì)在此已經(jīng)描述的不同元件的驅(qū)動(dòng)是由在市場(chǎng)上可獲得的致動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)以及處理單元來(lái)執(zhí)行的，出于此原因不對(duì)它們進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]本發(fā)明的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)、形式、尺寸以及其余的輔助元件以及制造所用的材料可以方便地由其它技術(shù)上等同的元件替代，而既不脫離本質(zhì)特征也不脫離本發(fā)明在以下附權(quán)利要求中限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(1)，尤其用于高架導(dǎo)軌，其特征在于，該裝置包括沿一個(gè)支撐件(3)可線性位移的一個(gè)可移動(dòng)框架(2)，該支撐件包括兩個(gè)滾輪組件，在運(yùn)行狀態(tài)下這些滾輪組件并行安排在該導(dǎo)軌(4a，4b)各側(cè)上，每個(gè)滾輪組件都被鉸接到該支撐件(3)上，其中這些滾輪組件中的至少一個(gè)被鉸接成具有旋轉(zhuǎn)能力，從而使得該滾輪組件能夠關(guān)于一個(gè)鉸接點(diǎn)(6 )旋轉(zhuǎn)，該支撐件(3 )被鉸接成具有關(guān)于該可移動(dòng)框架(2 )的旋轉(zhuǎn)能力、因此能夠相對(duì)于所述可移動(dòng)框架(2)而旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述支撐件(3)具有一個(gè)水平槽(5)以及在所述槽(5)的兩側(cè)處的多個(gè)孔口(13)，該水平槽確定了該可移動(dòng)框架(2 )線性位移，這些滾輪組件鉸接在這些孔口中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(I)，其特征在于，所述可移動(dòng)框架(2 )包括一個(gè)長(zhǎng)形桿，一個(gè)滾輪(7 )在該長(zhǎng)形桿末端處伸出而具有沿所述槽(5 )移動(dòng)的能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(1)，其特征在于，每個(gè)所述滾輪組件都具有至少兩個(gè)彼此相反的滾動(dòng)元件，所述滾動(dòng)元件由一個(gè)軸(10)聯(lián)接，并且提供了一個(gè)臂(9)以使所述軸(10)與該支撐件(3)相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(I)，其特征在于，每個(gè)滾動(dòng)元件都具有一個(gè)輪(8)，該輪具有在靠近該軸(10)的邊緣中的一個(gè)伸出輪緣(11)以及在其與該軸(10)分隔的邊緣中的一個(gè)倒角(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述臂(9)具有一個(gè)在其末端中的環(huán)狀加寬部，所述軸(10)穿過(guò)該這個(gè)加寬部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變換導(dǎo)軌的自動(dòng)裝置(I)，其特征在于，提供了一個(gè)元件(12)以便用一種鉸接方式連接這些臂(9)。
8.傳送機(jī)，包括沿一個(gè)高架導(dǎo)軌(4a，4b)可位移的導(dǎo)向裝置，其特征在于，該傳送機(jī)包括一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置。
【文檔編號(hào)】B65G9/00GK103596859SQ201280012156
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月22日
【發(fā)明者】路易斯·卡雷羅·洛斯陶 申請(qǐng)人:路易斯·卡雷羅·洛斯陶