專利名稱：組合儲存系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于貨物的組合儲存系統(tǒng)，其包括用于在各個槽道內(nèi)順次地容納多個物體的第 一槽道型儲存區(qū)，所述槽道具有插入端和出貨端，并且該系統(tǒng)還包括第一操縱器和第二操縱器，其中第一操縱器服務(wù)于第一槽道型儲存區(qū)并操作性地用于將物體進(jìn)給到該槽道的插入端，第二操縱器操作性地用于將物體從該槽道的出貨端取走，并將物體輸送出所述系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在DE 20 2007 009 399 U中已描述了上述類型的組合儲存系統(tǒng)。在這種已知系統(tǒng)中，在槽道型儲存自動裝置(其中多個物體順次地排列在槽道內(nèi))中設(shè)有一個用于沿槽道后側(cè)受控地運動以儲存物體的操縱器，和另 一個用于沿槽道前側(cè)受控地運動以取出物體的操縱器。該系統(tǒng)還設(shè)置了單一位置儲存自動裝置，該單一位置儲存自動裝置本身具有操縱器以將物體儲存入儲存裝置和將物體從儲存裝置中取出。物體的插入可利用手動進(jìn)給貨物插入設(shè)備進(jìn)行或利用貨物接收自動機進(jìn)行，所述貨物接收自動機設(shè)有用于散裝材料的傾注裝置并操作性地分開和識別隨機進(jìn)給的物體。將物體從每個所述儲存自動裝置取出的工作可由將物體進(jìn)給到出貨輸送機的相應(yīng)的操縱器執(zhí)行。
EP1 409 376B1描述了 一種用于貨物的儲存系統(tǒng)，包括槽道型儲存區(qū)和不具有限定的儲存?zhèn)}的單一位置儲存區(qū)，其中儲存?zhèn)}和槽道型儲存區(qū)由同一操縱器服務(wù)。對于單一位置儲存空間，操縱器必須設(shè)有吸引裝置和相應(yīng)的夾持裝置以能夠儲存貨物和從儲存裝置中取出貨物。對于單一位置儲存區(qū)，設(shè)有^l出模塊，而對于槽道型儲存區(qū)，設(shè)有作為取出裝置的專用出貨操縱器。槽道型儲存區(qū)特別適于快速流通的物品。它們是頻繁需求的產(chǎn)品。可在槽道內(nèi)以較大數(shù)量儲備這種產(chǎn)品以供獲取。對于流通較慢的物品，即需求相對較少的產(chǎn)品，正常情況下使用將每個物品儲存在它自己的儲存?zhèn)}(位置)內(nèi)的單一位置儲存自動裝置。正常情況下，兩種類型的儲存自動裝置是自主操作的。也就是說，每個儲存裝置設(shè)有它自己的操縱器，該操縱器僅操作用于相應(yīng)的儲存自動裝置。所述操縱器以全自動的方式由存儲設(shè)備的儲存管理計算機控制。所述操縱器將到達(dá)適當(dāng)?shù)牟鄣兰跋鄳?yīng)的儲存?zhèn)}以儲存和相應(yīng)地從儲存裝置取出貨物，并將這些貨物全自動地輸送到出貨裝置。就控制單元和移動機構(gòu)等而言，操縱器需要很高的技術(shù)支出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在減少用于操縱器的支出的情況下工作的組合儲存系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的組合儲存系統(tǒng)由權(quán)利要求1限定。本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于第 一操縱器還操作性地服務(wù)于第二槽道型儲存區(qū)，其中第二槽道型儲存區(qū)的槽道包括并用的插入和出貨端。
在本發(fā)明的組合儲存系統(tǒng)中，第 一操縱器將服務(wù)于第 一槽道型儲存區(qū)的插入側(cè)和第二槽道型儲存區(qū)的并用的插入和出貨側(cè)。第 一槽道型儲存區(qū)用于快速流通物品，而第二槽道型儲存區(qū)用于流通較慢物品。在第二槽道型儲存區(qū)內(nèi)，因為第二槽道型儲存區(qū)的槽道不必精確地適配于待儲存物體的寬度，所以槽道的寬度一般較寬。這意味著第二槽道型儲存區(qū)允許用于儲存不同寬度的物體，同時給定槽道還可用于順次地儲存不同類型的物體。如果在出貨前沒有進(jìn)行重新排列，將按照"先進(jìn)后出"原則出貨。所述操縱器既不必設(shè)有吸盤也不必設(shè)有夾持裝置。利用滑動件，所述操縱器將到物體所停放的槽道內(nèi)提升物體。因此，所述操縱器不需要用于保持物品的受控夾持功能。
優(yōu)選地，第一槽道型儲存區(qū)和第二槽道型儲存區(qū)分別設(shè)置在第一操縱器的移動路徑的兩側(cè)。特別有利的是，第一操縱器的承載面是與槽道型儲存區(qū)的承載面具有相同的傾斜方向的傾斜面，其中槽道型儲存區(qū)構(gòu)造成具有傾斜倉類型的擱架。在槽道型儲存區(qū)為具有傾斜倉的擱架的情形下，所述操縱器的承載表面可以是傾斜的并與槽道的傾斜相適應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選但非極其重要的實施方式，設(shè)有橋接第一槽道型儲 存區(qū)的轉(zhuǎn)移裝置。所述轉(zhuǎn)移裝置將在第 一操縱器的幫助下接收物體并將 物體傳送到第二操縱器。所述轉(zhuǎn)移裝置用作將物體從第二儲存區(qū)取出的 旁路路徑，且并非必須是槽道型的儲存區(qū)。所述轉(zhuǎn)移裝置提供了這樣的 優(yōu)點，即整個組合儲存系統(tǒng)可設(shè)有唯一的取出裝置，第二操縱器將已從 任何一個儲存區(qū)取出的所有物體運送到該取出裝置。
所述轉(zhuǎn)移裝置是這樣一種裝置，其適于將各種構(gòu)造、幾何形狀、重 量和尺寸的貨物從第 一槽道型儲存區(qū)的插入側(cè)輸送到其出貨側(cè)。所述轉(zhuǎn)
移裝置可以采取槽道或b輸送設(shè)備。在轉(zhuǎn)移路徑內(nèi)可在出貨端設(shè)置可控 致動止擋元件或可設(shè)置制動裝置。


下面將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的用于貨物的組合儲存系統(tǒng)的平面示意圖，以及
圖2是沿圖1中箭頭II方向的局部視圖。
具體實施例方式
如圖1所示，設(shè)置了一個包括貨物接收自動機11和貨物插入設(shè)備 12的入貨站10。所述貨物接收自動機和所述貨物插入設(shè)備對應(yīng)于EP 1 卯2 983 A2中所描述的相應(yīng)裝置，其因此以參引的形式結(jié)合到本申請 中。貨物接收自動機ll包括供貨物隨機落入的進(jìn)入位置13，落入的貨 物隨后將被分開、識別及接著進(jìn)給到中轉(zhuǎn)站。貨物插入設(shè)備12用于手 動插入貨物，以使這些貨物儲存在不同的儲存區(qū)內(nèi)。
儲存區(qū)域15內(nèi)設(shè)置了第一槽道型儲存區(qū)Ll，該第一槽道型儲存區(qū) Ll包括具有傾斜倉類型的擱架。所述擱架包括多個相互疊置的擱架板， 各個擱架板的表面由擱架分隔件17細(xì)分成槽道18。所述槽道18包括槽 道底16，且所述槽道18自槽道18的插入端19延伸至其出貨端20。由 于槽ii底16是傾斜的，已插入到插入端19內(nèi)*的物體將在重力的作用下滑到出貨端20。在出貨端20設(shè)有止擋件21，以使相應(yīng)槽道內(nèi)最下面的 物體停止運動直到所述物體由相關(guān)操縱器取出。然后，后面接著的物體 將繼續(xù)滑動以填充空隙。槽道18可具有不同的寬度。通過擱架分隔件 17的重新定位，可調(diào)整槽道寬度以適應(yīng)待儲存的相應(yīng)物體。該存儲設(shè) 備的中央計算機保證每個槽道將接收同種類型的物體。
槽道18的插入端19附近設(shè)置了第一操縱器Ml的移動路徑22。所 述移動路徑22以橫向于槽道18的方向沿著第一儲存區(qū)Ll的整個長度 延伸，并且超過所述長度，延伸到入貨站10內(nèi)的一個位置。因此，操 縱器Ml可最遠(yuǎn)移動到入貨站10內(nèi)，并在那里從貨物插入設(shè)備和/或貨 物接收自動機接收貨物。
操縱器Ml包括與槽道18的傾斜方向相同的傾斜承載面23。沿著 移動路徑22的長度，操縱器Ml可沿長度方向和高度方向移動，并因 此可定位在任何一個槽道18的插入端19前面，以將物體從操縱器Ml 插入到槽道18內(nèi)。在操縱器Ml的承載面23上設(shè)置用于沿箭頭所標(biāo)示 的方向位移的可控滑動件24，以使物體在承載面23上向上或向下移動。 設(shè)置另一滑動件以推動物體超過承栽面23的上端。
操縱器M1用于第一槽道型儲存區(qū)L1的插入側(cè)。在移動路徑22的 與槽道型儲存區(qū)Ll相對的一側(cè)設(shè)置同樣構(gòu)成為具有傾斜倉的多層擱架 的第二槽道型儲存區(qū)L2。所述第二儲存區(qū)L2包括由隔斷壁27限定的 多個槽道28。所述槽道28比第一儲存區(qū)L1的槽道18更寬且更短。它 們不是為了特定的包裝尺寸而設(shè)置，而是用于容納不同的包裝。如圖2 所示，槽道28的槽道底與槽道18的槽道底具有相同的傾斜方向和傾斜 角度。槽道型儲存區(qū)L2由還用于填充槽道型儲存區(qū)Ll的同一操縱器 Ml進(jìn)行搮作。但是，操縱器Ml將從上方填充槽道型儲存區(qū)Ll,而從 下方填充和搬出槽道型儲存區(qū)L2。利用滑動件24，承載面23承栽的物 體將向上推到槽道型儲存區(qū)L2的槽道底上。然后物體將由位于該槽道 底下端的止擋件32支撐和保持。為了從槽道型儲存區(qū)L2內(nèi)取回物體， 設(shè)置成自操縱器Ml外延伸的指狀元件將經(jīng)過相應(yīng)槽道28底壁上的凹 槽前移。在這種情形下，操縱器M1將向上移動，同時物體由所述指狀 元件提升并且越過止擋件32滑到操縱器Ml的承載面23上。槽道28 的下端形成插入和出貨端33。
第一槽道型儲存區(qū)Ll的槽道的下部出貨端20設(shè)置在第二操縱'器M2的移動路徑35鄰近 所述第二操縱器M2與第一槽道型儲存區(qū)Ll 的槽道底16具有相同的傾斜方向。第二操縱器M2用于接收離開槽道 18的物體。接收物體后，操縱器M2將沿移動路徑35移動到出貨站36。 在那里，物體由輸送裝置或另一裝置接收。
沿第一操縱器Ml的移動路徑22,設(shè)置操縱器Ml可進(jìn)入的中轉(zhuǎn)站 40。這個中轉(zhuǎn)站40與自中轉(zhuǎn)站通到第二操縱器M2的移動路徑35的轉(zhuǎn) 移裝置41對齊設(shè)置。轉(zhuǎn)移裝置41是滑槽，輸送帶或適于將操縱器M1 從第二槽道型儲存區(qū)L2取出的物體輸送到第二操縱器M2以出貨的其 它類型的輸送裝置。定位在轉(zhuǎn)移裝置41的出貨端的受控止擋裝置42用 于停止物體。僅當(dāng)操縱器M2位于接收位置內(nèi)時，止擋裝置42才會讓 道以將物體轉(zhuǎn)移到操縱器M2。
為了儲存物體，將物體插入貨物插入設(shè)備12或貨物接收自動機11。 將基于應(yīng)用于物體的條形碼而對物體進(jìn)行識別，并為檢測尺寸、長度、 寬度和高度而進(jìn)行測量。然后，計算機將確定用于儲存所述物體的槽道 型儲存區(qū)，以及其中相應(yīng)的槽道。當(dāng)將要從組合儲存系統(tǒng)移出物體時， 計算機將檢測儲存被請求物體的槽道，并且控制操縱器以實現(xiàn)移出物體 并將其輸送到出貨站36。
權(quán)利要求
1.一種用于貨物的組合儲存系統(tǒng)，包括用于在各個槽道內(nèi)順次地容納物體的第一槽道型儲存區(qū)，所述槽道適于容納一系列的物體并具有插入端和出貨端，所述一系列的物體以一個在另一個上的方式相互支撐它們本身，所述儲存系統(tǒng)還包括第一操縱器和第二操縱器，其中所述第一操縱器服務(wù)于所述第一槽道型儲存區(qū)并操作性地將物體進(jìn)給到所述槽道的所述插入端，所述第二操縱器操作性地將物體從所述槽道的所述出貨端取走并將物體輸送出所述組合儲存系統(tǒng)，其中，所述第一操縱器設(shè)置成還服務(wù)于第二槽道型儲存區(qū)，所述第二槽道型儲存區(qū)的槽道包括并用的插入和出貨端。
2. 如權(quán)利要求l所述的組合儲存系統(tǒng)，其中，所述第一操縱器能夠沿 移動路徑移動，并且所述第一槽道型儲存區(qū)i殳置在所述移動路徑的一側(cè)， 而所述第二槽道型儲存區(qū)設(shè)置在所述移動路徑的另一側(cè)。
3. 如權(quán)利要求l所述的組合儲存系統(tǒng)，其中所述第一槽道型儲存區(qū)是 具有傾斜倉的擱架。
4. 如權(quán)利要求l所述的組合儲存系統(tǒng)，其中所述第二槽道型儲存區(qū)是 具有傾斜倉的擱架。
5. 如權(quán)利要求l所述的組合儲存系統(tǒng)，其中所述第一槽道型儲存區(qū)和 第二槽道型儲存區(qū)以相同的傾斜度定向。
6. 如權(quán)利要求1的前序部分所述的組M存系統(tǒng)，其中設(shè)置有橋接所 述第一槽道型儲存區(qū)的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置適于被所述第一操縱器進(jìn) 給物體并將所述物體傳送到所述第二操縱器。
7. 如權(quán)利要求6所述的組合儲存系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)移裝置是用于接收 不同尺寸的物體的滑槽，并且所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)有制動裝置或可移動的止擋 裝置。
8. 如權(quán)利要求l所述的組合儲存系統(tǒng)，其中所述第一操縱器操作性地將貨物插入設(shè)備和/或貨物接收自動機連接到所述第一槽道型儲存區(qū)和所 述第二槽道型儲存區(qū)。
全文摘要
一種用于貨物的組合儲存系統(tǒng)，包括用于在各個槽道(18)內(nèi)順次地容納物體的第一槽道型儲存區(qū)(L1)。槽道(18)適于容納一系列的物體并具有插入端(19)和出貨端(20)，所述一系列的物體以一個在另一個上的方式相互支撐它們本身。設(shè)置第一操縱器(M1)以服務(wù)于第一槽道型儲存區(qū)(L1)并將物體進(jìn)給到槽道的插入端(19)。設(shè)置第二操縱器(M2)以操作性地將物體從槽道的出貨端(20)取走并將物體輸送出系統(tǒng)。第一操縱器(M1)設(shè)置成還服務(wù)于第二槽道型儲存區(qū)(L2)，第二槽道型儲存區(qū)的槽道包括并用的插入和出貨端(33)。
文檔編號B65G1/04GK101670931SQ20091017078
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者延斯·維拉赫, 維爾納·施米特 申請人:格博·維拉赫有限公司