本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其是涉及一種無人機(jī)防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無人機(jī)和行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝和制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

2、現(xiàn)有無人機(jī)防撞裝置在使用過程中，通常采用和無人機(jī)本體連接的固定球狀裝置來防碰撞，因此一方面無人機(jī)整體體積變大使得有些區(qū)域的作業(yè)無法進(jìn)入完成，另一方面由于體積變大導(dǎo)致重量也會(huì)增加，使得無人機(jī)用電量更多，從而也是的無人機(jī)單次使用時(shí)間變短，不夠便捷，因此需要一種無人機(jī)防撞裝置既輕便拆除又可防碰撞帶來的損失。

3、現(xiàn)有專利(公告號(hào)：cn212473898u)公開了一種無人機(jī)防撞裝置，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體底端的四個(gè)邊角處均固定設(shè)有弧形支撐桿，四個(gè)弧形支撐桿的一端分別與上固定環(huán)外壁的四個(gè)邊側(cè)固定連接，該申請(qǐng)通過上固定環(huán)與下固定環(huán)之間的彈簧緩沖，且上固定環(huán)外壁的平衡桿的一端安裝連桿組和彈簧機(jī)構(gòu)的緩沖，使得無人機(jī)下落受到重?fù)魰r(shí)減小摔毀的幾率，從而達(dá)到保護(hù)無人機(jī)本體。

4、針對(duì)于上述問題，現(xiàn)有專利給出了解決方案，該申請(qǐng)雖然通過設(shè)計(jì)了上固定環(huán)來對(duì)無人機(jī)扇葉進(jìn)行保護(hù)，但是實(shí)際使用過程中，無人機(jī)經(jīng)常會(huì)撞在樹上，而樹上的樹葉便會(huì)從上至下攪在機(jī)翼上，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)翼，且若是掉落的話，即使不損壞機(jī)翼，同樣也會(huì)由于無人機(jī)摔落的角度，將無人機(jī)主體承載芯片底盤的側(cè)邊摔在地面，導(dǎo)致無人機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無人機(jī)，能夠解決無人機(jī)撞在樹上，而樹上的樹葉便會(huì)從上至下攪在機(jī)翼上，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)翼，且若是掉落的話，即使不損壞機(jī)翼，同樣也會(huì)由于無人機(jī)摔落的角度，將無人機(jī)主體承載芯片底盤的側(cè)邊摔在地面，導(dǎo)致無人機(jī)損壞的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)防撞裝置，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體外表面的頂部固定安裝平衡塊，且平衡塊的外表面等距圓周設(shè)置有平衡臂，所述平衡臂最外端的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)翼，所述無人機(jī)主體周圍一圈設(shè)置有用于接觸外界碰撞物的防撞機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)主體內(nèi)部還活動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的擠壓機(jī)構(gòu)，所述平衡臂內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸桿，且軸桿的兩端延伸出平衡臂固定連接防護(hù)圈，所述平衡臂內(nèi)部開設(shè)有與軸桿配合使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且防撞機(jī)構(gòu)可在無人機(jī)主體的內(nèi)部與擠壓機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作從而使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作并帶著防護(hù)圈翻轉(zhuǎn)至平衡臂的上方。

3、優(yōu)選的，所述防撞機(jī)構(gòu)包括防撞圈、連桿、活動(dòng)槽和矩形塊，所述無人機(jī)主體內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有連桿，且連桿外端延伸至無人機(jī)主體外部固定連接防撞圈，所述防撞圈圓周等分為八組，且每組防撞圈均為可分離的弧桿，所述無人機(jī)主體內(nèi)部開設(shè)有八組與連桿配合使用的活動(dòng)槽，每個(gè)所述連桿位于無人機(jī)主體內(nèi)部的一端固定連接矩形塊，所述連桿一端的矩形塊與擠壓機(jī)構(gòu)配合使用。

4、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平衡臂內(nèi)部的第一弧塊和與第一弧塊相互配合使用的第二弧塊，所述軸桿的外表面固定連接第一弧塊。

5、優(yōu)選的，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括可在無人機(jī)主體內(nèi)部活動(dòng)的第一圓臺(tái)和設(shè)置在第一圓臺(tái)下方的第二圓臺(tái)，所述第一圓臺(tái)與第二圓臺(tái)的內(nèi)部均開設(shè)有限位槽，且兩組限位槽中活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)連接桿和兩個(gè)限位盤，所述連接桿的兩端均與限位盤固定連接，所述連接桿的外表面活動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)套盤，且兩個(gè)套盤以連接桿的中心處為對(duì)稱點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述套盤與兩個(gè)限位槽的內(nèi)壁固定連接，每個(gè)限位槽中各設(shè)置有一組套盤和限位盤，所述連接桿的外表面固定套設(shè)有彈簧，且彈簧的兩端與兩個(gè)套盤固定連接，所述第一圓臺(tái)的內(nèi)部開設(shè)有與外表面連通的環(huán)槽，所述第二圓臺(tái)的外表面固定設(shè)置有與環(huán)槽匹配的卡環(huán)，所述第一圓臺(tái)直徑較小的一面與第二圓臺(tái)直徑較小的一面接觸。

6、優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體內(nèi)部開設(shè)有第一沖壓腔，所述平衡塊的內(nèi)部開設(shè)有第二沖壓腔，每個(gè)所述平衡臂內(nèi)部均開設(shè)有第三沖壓腔，且第一沖壓腔、第二沖壓腔和第三沖壓腔之間相互連通，所述擠壓機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在第一沖壓腔的內(nèi)部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三沖壓腔的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述平衡臂內(nèi)部還開設(shè)有弧腔，所述第一弧塊固定連接在弧腔的內(nèi)壁，所述第二弧塊能在弧腔中旋轉(zhuǎn)一百八十度后與第二弧塊接觸，所述第二弧塊設(shè)置在第三沖壓腔的末端。

8、優(yōu)選的，所述卡環(huán)的厚度是限位槽深度的兩倍，且所述矩形塊的厚度與卡環(huán)的厚度相同且二者相互配合使用。

9、優(yōu)選的，所述防撞圈的外徑大于平衡臂自中心位置延伸出的長(zhǎng)度，所述防護(hù)圈能夠覆蓋整個(gè)機(jī)翼。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1.本申請(qǐng)通過設(shè)置防撞圈，防護(hù)圈，防護(hù)圈保護(hù)機(jī)翼，避免機(jī)翼因?yàn)橥饨缫蛩馗蓴_而損壞，防撞圈保護(hù)無人機(jī)主體，避免無人機(jī)摔落在地上損壞無人機(jī)主體，兩種保護(hù)方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的防撞效果，進(jìn)而增加了防撞機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、第一沖壓腔、第二沖壓腔、第三沖壓腔和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，防撞圈會(huì)通過擠壓機(jī)構(gòu)將氣體通過三個(gè)沖壓腔傳遞至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使其工作帶著防護(hù)圈罩在機(jī)翼上，從而在防撞圈撞到東西時(shí)就可以使防護(hù)圈罩在機(jī)翼上保護(hù)機(jī)翼，進(jìn)一步的提高了無人機(jī)的防撞效果；

12、2.本申請(qǐng)通過設(shè)置相互連通的第一沖壓腔、第二沖壓腔和第三沖壓腔，在防撞圈撞擊物體后能夠使四個(gè)防護(hù)圈全部罩在每個(gè)機(jī)翼上，不管在防撞圈撞在哪一個(gè)弧桿處，均可以一次性將所有的機(jī)翼都保護(hù)起來，減少因?yàn)榕鲎步嵌炔煌?，外界干擾因素較多的情況下，同時(shí)對(duì)一個(gè)或是多個(gè)機(jī)翼造成損壞的情況出現(xiàn)，避免只保護(hù)該方向的機(jī)翼而其他機(jī)翼未能及時(shí)保護(hù)而損壞的情況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)防撞裝置，包括無人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)外表面的頂部固定安裝平衡塊(2)，且平衡塊(2)的外表面等距圓周設(shè)置有平衡臂(3)，所述平衡臂(3)最外端的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)翼(4)，所述無人機(jī)主體(1)周圍一圈設(shè)置有用于接觸外界碰撞物的防撞機(jī)構(gòu)(5)，所述無人機(jī)主體(1)內(nèi)部還活動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)工作的擠壓機(jī)構(gòu)(7)，所述平衡臂(3)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸桿(8)，且軸桿(8)的兩端延伸出平衡臂(3)固定連接防護(hù)圈(9)，所述平衡臂(3)內(nèi)部開設(shè)有與軸桿(8)配合使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，且防撞機(jī)構(gòu)(5)可在無人機(jī)主體(1)的內(nèi)部與擠壓機(jī)構(gòu)(7)配合動(dòng)作從而使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)工作并帶著防護(hù)圈(9)翻轉(zhuǎn)至平衡臂(3)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述防撞機(jī)構(gòu)(5)包括防撞圈(51)、連桿(52)、活動(dòng)槽(53)和矩形塊(54)，所述無人機(jī)主體(1)內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有連桿(52)，且連桿(52)外端延伸至無人機(jī)主體(1)外部固定連接防撞圈(51)，所述防撞圈(51)圓周等分為八組，且每組防撞圈(51)均為可分離的弧桿，所述無人機(jī)主體(1)內(nèi)部開設(shè)有八組與連桿(52)配合使用的活動(dòng)槽(53)，每個(gè)所述連桿(52)位于無人機(jī)主體(1)內(nèi)部的一端固定連接矩形塊(54)，所述連桿(52)一端的矩形塊(54)與擠壓機(jī)構(gòu)(7)配合使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在平衡臂(3)內(nèi)部的第一弧塊(61)和與第一弧塊(61)相互配合使用的第二弧塊(62)，所述軸桿(8)的外表面固定連接第一弧塊(61)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述擠壓機(jī)構(gòu)(7)包括可在無人機(jī)主體(1)內(nèi)部活動(dòng)的第一圓臺(tái)(71)和設(shè)置在第一圓臺(tái)(71)下方的第二圓臺(tái)(72)，所述第一圓臺(tái)(71)與第二圓臺(tái)(72)的內(nèi)部均開設(shè)有限位槽(73)，且兩組限位槽(73)中活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)連接桿(74)和兩個(gè)限位盤(75)，所述連接桿(74)的兩端均與限位盤(75)固定連接，所述連接桿(74)的外表面活動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)套盤(76)，且兩個(gè)套盤(76)以連接桿(74)的中心處為對(duì)稱點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述套盤(76)與兩個(gè)限位槽(73)的內(nèi)壁固定連接，每個(gè)限位槽(73)中各設(shè)置有一組套盤(76)和限位盤(75)，所述連接桿(74)的外表面固定套設(shè)有彈簧(77)，且彈簧(77)的兩端與兩個(gè)套盤(76)固定連接，所述第一圓臺(tái)(71)的內(nèi)部開設(shè)有與外表面連通的環(huán)槽(78)，所述第二圓臺(tái)(72)的外表面固定設(shè)置有與環(huán)槽(78)匹配的卡環(huán)(79)，所述第一圓臺(tái)(71)直徑較小的一面與第二圓臺(tái)(72)直徑較小的一面接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)內(nèi)部開設(shè)有第一沖壓腔(11)，所述平衡塊(2)的內(nèi)部開設(shè)有第二沖壓腔(21)，每個(gè)所述平衡臂(3)內(nèi)部均開設(shè)有第三沖壓腔(31)，且第一沖壓腔(11)、第二沖壓腔(21)和第三沖壓腔(31)之間相互連通，所述擠壓機(jī)構(gòu)(7)活動(dòng)設(shè)置在第一沖壓腔(11)的內(nèi)部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在第三沖壓腔(31)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述平衡臂(3)內(nèi)部還開設(shè)有弧腔(32)，所述第一弧塊(61)固定連接在弧腔(32)的內(nèi)壁，所述第二弧塊(62)能在弧腔(32)中旋轉(zhuǎn)一百八十度后與第二弧塊(62)接觸，所述第二弧塊(62)設(shè)置在第三沖壓腔(31)的末端。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述卡環(huán)(79)的厚度是限位槽(73)深度的兩倍，且所述矩形塊(54)的厚度與卡環(huán)(79)的厚度相同且二者相互配合使用。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)防撞裝置，其特征在于：所述防撞圈(51)的外徑大于平衡臂(3)自中心位置延伸出的長(zhǎng)度，所述防護(hù)圈(9)能夠覆蓋整個(gè)機(jī)翼(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)防撞裝置，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體外表面的頂部固定安裝平衡塊，平衡臂最外端的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)翼。本申請(qǐng)通過設(shè)置防撞圈，防護(hù)圈，防護(hù)圈保護(hù)機(jī)翼，避免機(jī)翼因?yàn)橥饨缫蛩馗蓴_而損壞，防撞圈保護(hù)無人機(jī)主體，避免無人機(jī)摔落在地上損壞無人機(jī)主體，兩種保護(hù)方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的防撞效果，進(jìn)而增加了防撞機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、第一沖壓腔、第二沖壓腔、第三沖壓腔和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，防撞圈會(huì)通過擠壓機(jī)構(gòu)將氣體通過三個(gè)沖壓腔傳遞至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使其工作帶著防護(hù)圈罩在機(jī)翼上，從而在防撞圈撞到東西時(shí)就可以使防護(hù)圈罩在機(jī)翼上保護(hù)機(jī)翼，進(jìn)一步的提高了無人機(jī)的防撞效果。

技術(shù)研發(fā)人員：邊青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)高新學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/9/26