一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括：艇體、前水翼、后水翼、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、前襟翼、后襟翼和連接軸。其中，所述前襟翼的前部上開(kāi)設(shè)有前連接軸連接孔，所述前襟翼通過(guò)穿過(guò)所述前連接軸連接孔的前連接軸與所述前水翼可旋轉(zhuǎn)連接；所述后襟翼的前部開(kāi)設(shè)有后連接軸連接孔，所述后襟翼通過(guò)穿過(guò)所述后連接軸連接孔的后連接軸與所述后水翼可旋轉(zhuǎn)連接。本發(fā)明在前水翼上設(shè)置了前襟翼，在后水翼上設(shè)置了后襟翼，通過(guò)前襟翼和后襟翼之間的差動(dòng)控制，可以有效減輕水翼艇在翼航時(shí)的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)，從而提高全浸式水翼艇翼航時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高性能艇舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶在開(kāi)發(fā)海洋、利用海洋、保護(hù)海洋、管控海洋方面起到了關(guān)鍵的作用。隨著航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展以及人類(lèi)對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)利用，對(duì)船舶的航行速度，操縱控制，航行穩(wěn)定性以及乘坐舒適度等要求不斷提高，由此，高性能船舶應(yīng)運(yùn)而生。如小水線(xiàn)面雙體船、穿浪船、全浸式水翼艇、氣墊船等。
[0003]全浸式水翼艇的發(fā)展較為迅速，具有耐波性好、操縱靈活、航跡小等特點(diǎn)。但因?yàn)槿剿硗гO(shè)計(jì)不具有自我穩(wěn)定的特性，需要一定的控制和輔助設(shè)備對(duì)其航行姿態(tài)進(jìn)行控制。但在增設(shè)水翼提高船的航速的同時(shí)，也產(chǎn)生了一些問(wèn)題。隨著重心的抬升，其穩(wěn)性降低，抵抗海洋環(huán)境影響的能力下降。在翼航時(shí)，由于其大部分不斷被托出水面，其升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)較為劇烈。因此，減輕全浸式水翼艇在翼航時(shí)的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種可以減輕水翼艇在航行時(shí)的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)的一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置。
[0006]本發(fā)明提供了一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括:艇體;前水翼和后水翼;第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱，所述第一支柱一端連接在所述前水翼的中間位置，另一端連接在所述艇體的前部中間位置，所述第二支柱一端連接在所述后水翼的右側(cè)位置，另一端連接在所述艇體的右后側(cè)位置，所述第三支柱一端連接在所述后水翼的中間位置，另一端連接在所述艇體的后部中間位置，所述第四支柱一端連接在所述后水翼的左側(cè)位置，另一端連接在所述艇體的左后側(cè)位置;前襟翼和后襟翼，所述前襟翼的前部上開(kāi)設(shè)有前連接軸連接孔，所述前襟翼通過(guò)穿過(guò)所述前連接軸連接孔的前連接軸與所述前水翼可旋轉(zhuǎn)連接;所述后襟翼的前部開(kāi)設(shè)有后連接軸連接孔，所述后襟翼通過(guò)穿過(guò)所述后連接軸連接孔的后連接軸與所述后水翼可旋轉(zhuǎn)連接;所述前連接軸嵌接在所述前水翼中，且其軸線(xiàn)與所述前水翼左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置，所述后連接軸嵌接在所述后水翼中，且其軸線(xiàn)與所述后水翼左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置。本發(fā)明在前水翼上設(shè)置了前襟翼，在后水翼上設(shè)置了后襟翼，通過(guò)前襟翼和后襟翼之間的差動(dòng)控制，可以有效減輕水翼艇在翼航時(shí)的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)，從而提高全浸式水翼艇翼航時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
[0007]可選地，所述前襟翼設(shè)置在所述前水翼上與所述前襟翼形狀相匹配的前凹槽中，所述后襟翼設(shè)置在所述后水翼上與所述后襟翼形狀相匹配的后凹槽中。
[0008]可選地，所述前襟翼包括第一前襟翼和第二前襟翼，所述第一前襟翼設(shè)置在所述第一支柱右側(cè)部分的前水翼上，所述第二前襟翼設(shè)置在所述第一支柱左側(cè)部分的前水翼上，且所述第一前襟翼與所述第二前襟翼相對(duì)所述前水翼的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置;所述后襟翼包括第一后襟翼和第二后襟翼，所述第一后襟翼設(shè)置在所述第二支柱和所述第三支柱中間部分的后水翼上，所述第二后襟翼設(shè)置在所述第三支柱和所述第四支柱中間部分的后水翼上，且所述第一后襟翼與所述第二后襟翼相對(duì)所述后水翼的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0009]可選地，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。
[0010]可選地，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的側(cè)面均為方形。
[0011]可選地，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。
[0012]可選地，在所述前水翼和所述后水翼的橫截面上，上表面邊緣的長(zhǎng)度均大于下表面邊緣的長(zhǎng)度。
[0013]可選地，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的上表面均為方形，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的下表面均為方形，所述前襟翼的后緣與所述前水翼的后緣平齊，所述后襟翼的后緣與所述后水翼的后緣平齊。
[0014]可選地，所述前水翼、所述后水翼、所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱、所述第四支柱、所述前襟翼和所述后襟翼均為NACA系列翼型。
[0015]可選地，，所述前襟翼在所述前水翼下方轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前襟翼與所述前水翼的夾角范圍為0°?20°，所述后襟翼在所述后水翼下方轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后襟翼與所述后水翼的夾角范圍為
O。?20。ο
[0016]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的三維示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的前水翼部分的三維示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的前水翼部分的俯視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的后水翼部分的三維示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的后水翼部分的俯視圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的水翼和支柱連接部位示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的水翼和襟翼連接部位示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的艇體坐標(biāo)系示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記為:
[0026]I 艇體
[0027]2前水翼
[0028]3后水翼
[0029]4第一支柱
[0030]5第二支柱
[0031]6第三支柱
[0032]7第四支柱
[0033]8前襟翼
[0034]81第一前襟翼
[0035]82第二前襟翼
[0036]9后襟翼
[0037]91第一后襟翼
[0038]92第二后襟翼
[0039]10連接軸
[0040]101前連接軸[0041 ]102后連接軸
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0043]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。
[0044]本發(fā)明提供了一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，如圖1所示，縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置包括:艇體1、前水翼2、后水翼3、第一支柱4、第二支柱5、第三支柱6、第四支柱7、前襟翼
8、后襟翼9和連接軸10。所述第一支柱4 一端連接在所述前水翼2的中間位置，另一端連接在所述艇體I的前部中間位置，所述第二支柱5—端連接在所述后水翼3的右側(cè)位置，另一端連接在所述艇體I的右后側(cè)位置，所述第三支柱6—端連接在所述后水翼3的中間位置，另一端連接在所述艇體I的后部中間位置，所述第四支柱7—端連接在所述后水翼3的左側(cè)位置，另一端連接在所述艇體I的左后側(cè)位置;所述連接軸10包括前連接軸101和后連接軸102，所述前連接軸101嵌接在所述前水翼8中，且其軸線(xiàn)與所述前水翼8左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置，所述后連接軸102嵌接在所述后水翼9中，且其軸線(xiàn)與所述后水翼9左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置;所述前襟翼8的前部上開(kāi)設(shè)有前連接軸連接孔，所述前襟翼8通過(guò)穿過(guò)所述前連接軸連接孔的前連接軸101與所述前水翼8可旋轉(zhuǎn)連接，所述后襟翼9的前部開(kāi)設(shè)有后連接軸連接孔，所述后襟翼9通過(guò)穿過(guò)所述后連接軸連接孔的后連接軸102與所述后水翼9可旋轉(zhuǎn)連接。優(yōu)選地，如圖2、圖3所示，所述前襟翼8設(shè)置在所述前水翼2上與所述前襟翼8形狀相匹配的前凹槽中，如圖4、圖5所示，所述后襟翼9設(shè)置在所述后水翼3上與所述后襟翼9形狀相匹配的后凹槽中。本發(fā)明在前水翼上設(shè)置了前襟翼，在后水翼上設(shè)置了后襟翼，通過(guò)前襟翼和后襟翼之間的差動(dòng)控制，可以有效減輕水翼艇在航行時(shí)的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)，從而提高全浸式水翼艇翼航時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
[0045]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種全浸式水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置的艇體坐標(biāo)系示意圖，其中沿X軸方向的運(yùn)動(dòng)為縱蕩運(yùn)動(dòng)，繞X軸方向的運(yùn)動(dòng)為橫搖運(yùn)動(dòng)，沿y軸方向的運(yùn)動(dòng)為橫蕩運(yùn)動(dòng)，繞y軸方向的運(yùn)動(dòng)為縱搖運(yùn)動(dòng)，沿z軸方向的運(yùn)動(dòng)為升沉運(yùn)動(dòng)，繞z軸方向的運(yùn)動(dòng)為艏搖運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例有利于減輕水翼艇在翼航時(shí)繞y軸方向的運(yùn)動(dòng)為縱搖運(yùn)動(dòng)和沿z軸方向的運(yùn)動(dòng)為升沉運(yùn)動(dòng)，上述功能主要是通過(guò)調(diào)整所述前襟翼8和后襟翼9的旋轉(zhuǎn)角度從而調(diào)整所述前襟翼8和后襟翼9的攻角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所述攻角又稱(chēng)迎角，是指翼的翼弦與來(lái)流速度方向之間的夾角，在水翼艇翼航時(shí)，增大攻角可以增加翼獲得的升力，減小攻角可以減小翼獲得的升力。例如在本發(fā)明中，前襟翼在前水翼下方轉(zhuǎn)動(dòng)，前襟翼與前水翼的夾角范圍為0°?20°，后襟翼在后水翼下方轉(zhuǎn)動(dòng)，后襟翼與后水翼的夾角范圍為0°?20°，設(shè)定前水翼和后水翼的初始攻角為2°、前襟翼和前水翼的初始夾角為0°、后襟翼和后水翼的初始夾角為0°，當(dāng)前襟翼與前水翼的夾角調(diào)整為8°、后襟翼與后水翼的夾角調(diào)整為5°時(shí)，前襟翼的攻角為10°，后襟翼的攻角為7°，此時(shí)前襟翼的攻角大于后襟翼的攻角，前襟翼受到的升力就大于后襟翼受到的升力。
[0046]當(dāng)全浸式水翼艇由體航運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到翼航運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，增大前襟翼8和后襟翼9的攻角，使襟翼產(chǎn)生較大的升力，可以減小水翼艇的起飛時(shí)間；當(dāng)全浸式水翼艇將要由體航達(dá)到翼航狀態(tài)時(shí)，水翼產(chǎn)生上升速度或距離過(guò)大時(shí)，容易出現(xiàn)水翼出水現(xiàn)象，這時(shí)可以適當(dāng)?shù)販p小前襟翼8和后襟翼9的攻角，使襟翼受到的升力減小，從而使艇體較快得穩(wěn)定下來(lái)。
[0047]全浸式水翼艇在翼航時(shí)，行駛在空氣和海水的交界面上，當(dāng)海情海浪變化時(shí)，其縱搖運(yùn)動(dòng)會(huì)加劇。當(dāng)全浸式水翼艇繞艇體坐標(biāo)系y軸產(chǎn)生艏傾的縱搖運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以適當(dāng)?shù)脑黾忧敖笠?的攻角，減小后襟翼9的攻角，使艇體艏部受到的升力大于尾部受到的升力，使全浸式水翼艇產(chǎn)生恢復(fù)平穩(wěn)的恢復(fù)力矩，從而減小了全浸式水翼艇的縱搖運(yùn)動(dòng)；當(dāng)全浸式水翼艇繞艇體坐標(biāo)系y軸產(chǎn)生尾傾的縱搖運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以適當(dāng)?shù)販p小前襟翼8的攻角，增加后襟翼9的攻角，使艇體艏部受到的升力小于尾部受到的升力，使全浸式水翼艇產(chǎn)生恢復(fù)平穩(wěn)的恢復(fù)力矩，從而減小了全浸式水翼艇的縱搖運(yùn)動(dòng)。當(dāng)全浸式水翼艇產(chǎn)生升沉位移時(shí)，也可以通過(guò)同時(shí)增大或減小前襟翼8和后襟翼9的攻角，調(diào)整艇體受到的升力，使艇體減小升沉運(yùn)動(dòng)，保持平穩(wěn)。
[0048]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述前襟翼8包括第一前襟翼81和第二前襟翼82，所述第一前襟翼81設(shè)置在所述第一支柱4右側(cè)部分的前水翼2上，所述第二前襟翼82設(shè)置在所述第一支柱4左側(cè)部分的前水翼2上，且所述第一前襟翼81與所述第二前襟翼82相對(duì)所述前水翼2的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置;所述后襟翼9包括第一后襟翼91和第二后襟翼92，所述第一后襟翼91設(shè)置在所述第二支柱5和所述第三支柱6中間部分的后水翼3上，所述第二后襟翼92設(shè)置在所述第三支柱6和所述第四支柱7中間部分的后水翼3上，且所述第一后襟翼91與所述第二后襟翼92相對(duì)所述后水翼3的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述前襟翼8和所述后襟翼9均設(shè)置為兩個(gè)，且均相對(duì)于各自所在的水翼的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，保證了前襟翼8和后襟翼9在工作時(shí)產(chǎn)生的對(duì)艇體的合力作用在艇體的左右方向的中間位置上，避免了在減輕水翼艇的升沉運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)的同時(shí)造成艇體的橫搖，從而保證水翼艇航行時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
[0049]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，如圖3、圖5所示，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。如圖6所示，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的側(cè)面均為方形。所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。這種紡錘形以及平滑曲線(xiàn)外緣的設(shè)計(jì)有利于減小水翼艇在航行時(shí)受到的阻力，提高航行速度。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，在所述前水翼和所述后水翼的橫截面上，上表面邊緣的長(zhǎng)度均大于下表面邊緣的長(zhǎng)度。這種翼型會(huì)使上表面的流體的流速大于下表面流體的流速，從使水翼上表面受到的壓力小于下表面受到的壓力，從而使水翼的整體受到一個(gè)方向向上的升力。
[0051]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的上表面均為方形，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的下表面均為方形，所述前襟翼的后緣與所述前水翼的后緣平齊，所述后襟翼的后緣與所述后水翼的后緣平齊。
[0052]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述前水翼、所述后水翼、所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱、所述第四支柱、所述前襟翼和所述后襟翼均為NACA系列翼型。所述NACA翼型是美國(guó)國(guó)家航空咨詢(xún)委員會(huì)開(kāi)發(fā)的一系列翼型，每個(gè)翼型的代號(hào)由“NACA”這四個(gè)字母與一串?dāng)?shù)字組成，將這串?dāng)?shù)字所描述的幾何參數(shù)代入特定方程中即可得到翼型的精確形狀。例如NACA四位數(shù)字翼型，是美國(guó)NACA最早建立的一個(gè)低速翼型系列，具有較高的最大升力系數(shù)和較低的阻力系數(shù)。代號(hào)NACA XYZZ其中四位數(shù)字的含義為:X——相對(duì)彎度；Y——最大彎度位置;ZZ——相對(duì)厚度。由此代號(hào)為NACA 2412即表示翼型的相對(duì)彎度為2%，最大彎度位置在弦長(zhǎng)的0.4，相對(duì)厚度為12%。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明還可以選用本翼型的其他參數(shù)或者其它系列的翼型，在此不做贅述。
[0053]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全浸式水翼艇的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 艇體(I); 前水翼(2)和后水翼(3); 第一支柱(4)、第二支柱(5)、第三支柱(6)和第四支柱(7)，所述第一支柱一端連接在所述前水翼的中間位置，另一端連接在所述艇體的前部中間位置，所述第二支柱一端連接在所述后水翼的右側(cè)位置，另一端連接在所述艇體的右后側(cè)位置，所述第三支柱一端連接在所述后水翼的中間位置，另一端連接在所述艇體的后部中間位置，所述第四支柱一端連接在所述后水翼的左側(cè)位置，另一端連接在所述艇體的左后側(cè)位置； 前襟翼(8)和后襟翼(9)，所述前襟翼的前部上開(kāi)設(shè)有前連接軸連接孔，所述前襟翼通過(guò)穿過(guò)所述前連接軸連接孔的前連接軸(101)與所述前水翼可旋轉(zhuǎn)連接;所述后襟翼的前部開(kāi)設(shè)有后連接軸連接孔，所述后襟翼通過(guò)穿過(guò)所述后連接軸連接孔的后連接軸(102)與所述后水翼可旋轉(zhuǎn)連接； 所述前連接軸嵌接在所述前水翼中，且其軸線(xiàn)與所述前水翼左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置，所述后連接軸嵌接在所述后水翼中，且其軸線(xiàn)與所述后水翼左右兩端點(diǎn)間的連線(xiàn)平行設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述前襟翼設(shè)置在所述前水翼上與所述前襟翼形狀相匹配的前凹槽中，所述后襟翼設(shè)置在所述后水翼上與所述后襟翼形狀相匹配的后凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述前襟翼包括第一前襟翼(81)和第二前襟翼(82)，所述第一前襟翼設(shè)置在所述第一支柱右側(cè)部分的前水翼上，所述第二前襟翼設(shè)置在所述第一支柱左側(cè)部分的前水翼上，且所述第一前襟翼與所述第二前襟翼相對(duì)所述前水翼的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 所述后襟翼包括第一后襟翼(91)和第二后襟翼(92)，所述第一后襟翼設(shè)置在所述第二支柱和所述第三支柱中間部分的后水翼上，所述第二后襟翼設(shè)置在所述第三支柱和所述第四支柱中間部分的后水翼上，且所述第一后襟翼與所述第二后襟翼相對(duì)所述后水翼的左右方向的對(duì)稱(chēng)中心面對(duì)稱(chēng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱和所述第四支柱的側(cè)面均為方形。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的橫截面形狀均為粗部在中前部的紡錘形，具有平滑曲線(xiàn)型外緣。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，在所述前水翼和所述后水翼的橫截面上，上表面邊緣的長(zhǎng)度均大于下表面邊緣的長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的上表面均為方形，所述前水翼、所述后水翼、所述前襟翼和所述后襟翼的下表面均為方形，所述前襟翼的后緣與所述前水翼的后緣平齊，所述后襟翼的后緣與所述后水翼的后緣平齊。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述前水翼、所述后水翼、所述第一支柱、所述第二支柱、所述第三支柱、所述第四支柱、所述前襟翼和所述后襟翼均為NACA系列翼型。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述前襟翼在所述前水翼的下方轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述前水翼的夾角范圍為0°?20°，所述后襟翼在所述后水翼的下方轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述后水翼的夾角范圍為0°?20°。
【文檔編號(hào)】B63B39/06GK105882915SQ201610343847
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】劉勝, 牛鴻敏, 張?zhí)m勇, 徐樹(shù)鵬, 李冰
【申請(qǐng)人】哈爾濱工程大學(xué)