太陽能艦載多功能三體取樣船的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種船體，尤其是一種太陽能艦載多功能三體取樣船。
[0002]【背景技術(shù)】:三體船由三個(gè)船體組成，三個(gè)瘦長(zhǎng)的船體共享一個(gè)主甲板及上層結(jié)構(gòu)，增加船的容積又不影響船的航速，與單體船相比，有以下的優(yōu)點(diǎn)；首先甲板空間大，還有就是平穩(wěn)性能好，兩側(cè)船體為三體船提供良好的穩(wěn)定性，可以提高船在高海況下的耐波性能，另外三體船的快速性能好，每個(gè)單體可以做的比較細(xì)長(zhǎng)，這樣可以得到有較大的長(zhǎng)寬比，利于降低高速航行時(shí)的興波阻力，通過調(diào)整側(cè)體和主體間相對(duì)位置，可獲得有利的興波干擾。屬于新能源，電子信息領(lǐng)域。三體船主要由三個(gè)船體組成，其中間為主船體，尺度約占排水體積的90%，兩側(cè)并肩各有一個(gè)大小相同的輔助船體，其主要特點(diǎn)是中高速阻力性能優(yōu)于單體船和雙體船，適航性優(yōu)于單體船，甲板面積寬敞，便于艙室布置；由于主船體和兩側(cè)輔體的屏蔽，全船具有隱身性和較高的生存能力。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，設(shè)計(jì)難度大，操縱性稍差，建造、下水、錨泊和進(jìn)塢比較困難。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種耐波性好，功能多，適應(yīng)性強(qiáng)的太陽能艦載多功能三體取樣船。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:太陽能艦載多功能三體取樣船，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、太陽能電池板、開發(fā)板、機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、載機(jī)運(yùn)送裝置、小型航拍無人機(jī)、玻璃瓶、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器。太陽能電池板鋪設(shè)在船體的甲板上，同時(shí)給蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、開發(fā)板供電。發(fā)動(dòng)機(jī)處于船尾的下方與螺旋槳連接。蓄電池位于船頭的下方給發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械臂供電。機(jī)械臂和GPS定位裝置固定在船尾的甲板上。開發(fā)板、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器位于船體中間的下方。開發(fā)板與機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、分析儀器連接。存放裝置處于內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置上，玻璃瓶放置在存放裝置內(nèi)。載機(jī)運(yùn)送裝置設(shè)置在船頭的甲板上，小型航拍無人機(jī)放置在載機(jī)運(yùn)送裝置上。
[0005]本發(fā)明續(xù)航能力強(qiáng)，功能多，耐波性好，穩(wěn)定性極佳，能夠適應(yīng)多種環(huán)境及惡劣天氣。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是蓄電池在船體中位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是分析儀器和發(fā)動(dòng)機(jī)在船體中位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是開發(fā)板和舵機(jī)控制板在船體中位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是玻璃瓶和內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置在船體中位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0011]如圖1-圖5所示:太陽能艦載多功能三體取樣船，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、蓄電池2、太陽能電池板3、開發(fā)板4、機(jī)械臂5、舵機(jī)控制板6、GPS定位裝置7、載機(jī)運(yùn)送裝置8、小型航拍無人機(jī)9、玻璃瓶10、存放裝置11、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置12和分析儀器13。太陽能電池板3鋪設(shè)在船體的甲板上，同時(shí)給蓄電池2、發(fā)動(dòng)機(jī)1、開發(fā)板4供電。發(fā)動(dòng)機(jī)I處于船尾的下方與螺旋槳連接。蓄電池2位于船頭的下方給發(fā)動(dòng)機(jī)1、機(jī)械臂5供電。機(jī)械5臂和GPS定位裝置7固定在船尾的甲板上。開發(fā)板4、存放裝置11、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置12和分析儀器13位于船體中間的下方。開發(fā)板4與機(jī)械臂、5舵機(jī)控制板6、GPS定位裝置7、分析儀器13連接。存放裝置11處于內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置12上，玻璃瓶10放置在存放裝置11內(nèi)。載機(jī)運(yùn)送裝置8設(shè)置在船頭的甲板上，小型航拍無人機(jī)9放置在載機(jī)運(yùn)送裝置8上。
[0012]本發(fā)明主體思想是:在三體船甲板上鋪置一層太陽能電池板，為蓄電池提供電力(不同部分的電池板為不同地方的蓄電池提供電力)，蓄電池分別為機(jī)械臂開發(fā)板，舵機(jī)控制板，發(fā)動(dòng)機(jī)等提供電力。人用遙控將取樣船駛?cè)肽繕?biāo)地點(diǎn)，通過遙控上的按鈕對(duì)機(jī)械臂下達(dá)命令，經(jīng)由機(jī)械臂開發(fā)板將已輸入的命令對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，完成抓取玻璃瓶，下探汲水，提拉放入主船體的倉(cāng)庫(kù)中，經(jīng)由內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置放入存放裝置，完成取樣過程。取樣過程中，有時(shí)需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，此時(shí)，摁下遙控上的按鈕，主船體前方甲板上的艙門經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)配合打開，經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)將小型航拍無人機(jī)送至甲板上，可由航拍無人機(jī)的飛控裝置進(jìn)行自動(dòng)飛行，航拍，并具有一鍵返航的功能。當(dāng)三體船航行太遠(yuǎn)以至于搜尋不到時(shí)，船上搭載的GPS定位裝置可以使之快速找到。側(cè)船體內(nèi)部裝有分析儀器，外部放有管道，可以直接從水體取樣進(jìn)行初步的分析化驗(yàn)。
[0013]各部件功能:
[0014]1.發(fā)動(dòng)機(jī):為三體船提供前行動(dòng)力。
[0015]2.蓄電池:為三體船提供電力。
[0016]3.太陽能電池板:為蓄電池提供電力。
[0017]4.開發(fā)板:控制機(jī)械臂完成特定的動(dòng)作
[0018]5.機(jī)械臂:對(duì)水體進(jìn)行取樣。
[0019]6.舵機(jī)控制板:控制舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]7.GPS定位裝置:對(duì)三體船位置進(jìn)行定位。
[0021]8.載機(jī)運(yùn)送裝置:幫助運(yùn)輸小型航拍無人機(jī)。
[0022]9.小型航拍無人機(jī):從高空對(duì)水體周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，調(diào)查。
[0023]10.玻璃瓶:裝取水樣。
[0024]11.存放裝置:對(duì)玻璃瓶進(jìn)行存放。
[0025]12.內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置:對(duì)玻璃瓶進(jìn)行內(nèi)部轉(zhuǎn)移，提高空間利用效率。
[0026]13.分析儀器:初步分析水樣上方空氣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.太陽能艦載多功能三體取樣船，其特征在于:包括發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、太陽能電池板、開發(fā)板、機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、載機(jī)運(yùn)送裝置、小型航拍無人機(jī)、玻璃瓶、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器；太陽能電池板鋪設(shè)在船體的甲板上，同時(shí)給蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、開發(fā)板供電；發(fā)動(dòng)機(jī)處于船尾的下方與螺旋槳連接；蓄電池位于船頭的下方給發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械臂供電；機(jī)械臂和GPS定位裝置固定在船尾的甲板上；開發(fā)板、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器位于船體中間的下方；開發(fā)板與機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、分析儀器連接；存放裝置處于內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置上，玻璃瓶放置在存放裝置內(nèi)；載機(jī)運(yùn)送裝置設(shè)置在船頭的甲板上，小型航拍無人機(jī)放置在載機(jī)運(yùn)送裝置上。
【專利摘要】太陽能艦載多功能三體取樣船，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、太陽能電池板、開發(fā)板、機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、載機(jī)運(yùn)送裝置、小型航拍無人機(jī)、玻璃瓶、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器。太陽能電池板鋪設(shè)在船體的甲板上，同時(shí)給蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、開發(fā)板供電。發(fā)動(dòng)機(jī)處于船尾的下方與螺旋槳連接。蓄電池位于船頭的下方給發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械臂供電。機(jī)械臂和GPS定位裝置固定在船尾的甲板上。開發(fā)板、存放裝置、內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置和分析儀器位于船體中間的下方。開發(fā)板與機(jī)械臂、舵機(jī)控制板、GPS定位裝置、分析儀器連接。存放裝置處于內(nèi)部轉(zhuǎn)移裝置上，玻璃瓶放置在存放裝置內(nèi)。本發(fā)明續(xù)航能力強(qiáng)，功能多，耐波性好，穩(wěn)定性極佳，能夠適應(yīng)多種環(huán)境及惡劣天氣。
【IPC分類】B63B1/10
【公開號(hào)】CN104925215
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316774
【發(fā)明人】龐博, 馮磊, 李強(qiáng)強(qiáng), 高碩 , 孫闖
【申請(qǐng)人】沈陽航空航天大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日