應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器及連接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，包括正極體和負(fù)極體，所述正極體包括正極載體、第一回轉(zhuǎn)體、電永磁吸盤和正極橫向阻隔板，正極載體內(nèi)部設(shè)有柱形槽，柱形槽內(nèi)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)體，第一回轉(zhuǎn)體與正極橫向阻隔板連接，第一回轉(zhuǎn)體一側(cè)設(shè)有圓柱形通孔，圓柱形通孔末端設(shè)有封板，電永磁吸盤位于圓柱形通孔內(nèi)，所述負(fù)極體包括負(fù)極載體、第二回轉(zhuǎn)體和負(fù)極橫向阻隔板，負(fù)極載體內(nèi)部設(shè)有柱形槽，所述第二回轉(zhuǎn)體位于負(fù)極載體柱形槽內(nèi)，第二回轉(zhuǎn)體與負(fù)極橫向阻隔板連接，第二回轉(zhuǎn)體一側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形凹槽。本發(fā)明的連接方法包括定位、插入和鎖定三個(gè)過程。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，可重復(fù)拆卸；本發(fā)明的連接方法操作簡單、可靠性高。
【專利說明】應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器及連接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海洋浮式結(jié)構(gòu)物，具體涉及一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器及連接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國際海洋工程界掀起了研究超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物的熱潮。所謂超大型浮式結(jié)構(gòu)物，是指那些尺度以公里計(jì)的浮式結(jié)構(gòu)物。超大型浮式結(jié)構(gòu)物可用于海上補(bǔ)給、科考、能源基地以及海上城市等。超大型浮式結(jié)構(gòu)物由于尺寸巨大，用途各異，而且從維護(hù)和使用角度出發(fā)，必然是模塊化的。而模塊的拼裝又需要在海上進(jìn)行，因此，怎樣快速安全的完成海上拼裝過程就成了超大型浮式結(jié)構(gòu)物研究的一個(gè)重點(diǎn)。在模塊拼裝這一問題的研究上，各國也進(jìn)行了長期的研究探索，日本的焊接拼裝已成熟。然而焊接雖然有強(qiáng)度、可靠性和已積累的豐富經(jīng)驗(yàn)等優(yōu)勢(shì)，但海上環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)多變的工作條件和模塊的不定運(yùn)動(dòng)都給焊接帶來了很大的困難，焊接約束缺少靈活性，長時(shí)間的工作，模塊間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都可能導(dǎo)致過大的內(nèi)部約束力、變形和制造精度的下降，在結(jié)構(gòu)物維修或遭遇極端惡劣海況情況下，連接器的斷開也無法快速實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器及連接方法，利用電永磁吸盤控制連接器的連接與斷開，克服了傳統(tǒng)焊接連接的諸多缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，包括正極體和負(fù)極體，所述正極體包括正極載體、第一回轉(zhuǎn)體、電永磁吸盤和正極橫向阻隔板，所述正極載體內(nèi)部設(shè)有柱形槽，第一回轉(zhuǎn)體位于柱形槽內(nèi)，柱形槽槽口處設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)體形狀相適配的第一凹槽，第一回轉(zhuǎn)體通過與正極橫向阻隔板連接限制第一回轉(zhuǎn)體的移動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)體一側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形通孔，圓柱形通孔末端設(shè)有封板，電永磁吸盤位于圓柱形通孔內(nèi)緊貼封板，所述負(fù)極體包括負(fù)極載體、第二回轉(zhuǎn)體和負(fù)極橫向阻隔板，所述負(fù)極載體內(nèi)部設(shè)有柱形槽，所述第二回轉(zhuǎn)體位于負(fù)極載體柱形槽內(nèi)，柱形槽槽口處設(shè)有與第二回轉(zhuǎn)體形狀相適配的第二凹槽，第二回轉(zhuǎn)體通過與負(fù)極橫向阻隔板連接限制第二回轉(zhuǎn)體的移動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)體一側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形凹槽，正極體和負(fù)極體連接時(shí)，圓柱形通孔位于圓柱形凹槽內(nèi)徑內(nèi)。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一回轉(zhuǎn)體為空心球體狀，第二回轉(zhuǎn)體為實(shí)心球狀體，正極橫向阻隔板和負(fù)極橫向阻隔板都設(shè)有球形凹槽，第一回轉(zhuǎn)體在正極載體內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)體在負(fù)極載體內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一回轉(zhuǎn)體向外延伸的圓柱形通孔角隅處和第二回轉(zhuǎn)體向外延伸的圓柱形凹槽角隅處都設(shè)有彈性橡膠圈。彈性橡膠圈包括正極彈性橡膠圈和負(fù)極彈性橡膠圈。[0007]作為優(yōu)選，所述彈性橡膠圈為圓環(huán)狀，彈性橡膠圈開有三角形坡口，彈性橡膠圈在坡口位置與相應(yīng)載體固定粘連。
[0008]作為優(yōu)選，所述圓柱形凹槽底部設(shè)有壓力傳感器。
[0009]一種基于上述應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器的連接方法，包括以下步驟:
[0010](I)將第一回轉(zhuǎn)體裝入正極體柱形槽內(nèi)，安裝正極橫向阻隔板，電永磁吸盤裝入圓柱形通孔內(nèi)，蓋上封板，將第二回轉(zhuǎn)體裝入負(fù)極載體柱形槽內(nèi)，在第二回轉(zhuǎn)體的圓柱形凹槽底部安裝壓力傳感器，裝入負(fù)極橫向阻隔板，將安裝好的正負(fù)極體分別對(duì)應(yīng)安裝在被連接的兩個(gè)超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊上體的對(duì)接端內(nèi)，調(diào)整各種輔助定位裝置完成垂向和橫向的初步定位；
[0011](2)初步定位完成后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置開始模塊對(duì)接，各對(duì)第一回轉(zhuǎn)體的凸起圓柱形通孔慢慢對(duì)接到相應(yīng)第二回轉(zhuǎn)體的圓柱形凹槽內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)體的封板觸碰到負(fù)極體的壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)到壓力，推進(jìn)器立即停止運(yùn)作；
[0012](3)垂向和橫向精確定位后，開啟各個(gè)電永磁吸盤的總控制開關(guān)，各對(duì)正負(fù)極體中的第一、第二回轉(zhuǎn)體則緊密連接在一起，從而使得兩片浮式結(jié)構(gòu)物模塊連接起來；
[0013](4)在超大型浮式結(jié)構(gòu)物需要檢修或者遭遇到極其惡劣的海況情況下，只需關(guān)閉電永磁吸盤的總開關(guān)，就可以快速方便地?cái)嚅_結(jié)構(gòu)物模塊的連接。
[0014]電控永磁吸盤是用電脈沖“開和關(guān)”磁力的一種新型磁力吸盤，在用磁力吸持后，吸盤就會(huì)無限期地保持磁性吸力，無需持續(xù)供電。電永磁吸盤吸力強(qiáng)大，“開和關(guān)”所需時(shí)間少于I秒鐘，電脈沖消耗能量極少，吸盤不會(huì)產(chǎn)生熱變形，是作為連接裝置的理想設(shè)備。
[0015]有益效果:本發(fā)明的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，利用電永磁吸盤控制連接器的連接與斷開，克服了傳統(tǒng)焊接連接的諸多缺點(diǎn)，如焊接工作量大，工時(shí)長，易產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力，裂紋影響易擴(kuò)散等；電永磁吸盤連接器通過多組設(shè)置能夠提供足夠的連接力，開關(guān)方便、用時(shí)短、能耗低，便于模塊間的連接、拆卸和再次連接；連接器允許兩模塊間產(chǎn)生相對(duì)的縱搖、橫搖、垂蕩等，大大減小了連接器的設(shè)計(jì)載荷；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，節(jié)約了建造施工的成本；本發(fā)明的連接方法，只需要通過電永磁吸盤連接和斷開達(dá)到連接器的連接和斷開，操作方便、可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為兩超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物連接的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明沿兩超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物寬度方向的布置圖；
[0018]圖3為兩超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物處于未連接狀態(tài)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為兩超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物處于連接狀態(tài)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為兩超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物發(fā)生相對(duì)縱搖時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖3的I部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1所示的超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物實(shí)施例由五個(gè)相同模塊采用本發(fā)明首尾相連組成，每個(gè)模塊由上體1，沿中線對(duì)稱布置的多根立柱2和沿中線對(duì)稱布置的下體3組成，本實(shí)施例的上體I尺寸為275m*125m*17.5m，立柱2尺寸為TL 5m* Φ 25m，下體3尺寸為270m*35m*12.5m，五個(gè)模塊采用本發(fā)明的連接器4進(jìn)行連接。圖1僅為相鄰兩模塊的連接圖。
[0024]如圖2至圖6所示,包括正極體41和負(fù)極體42,所述正極體41包括正極載體411、第一回轉(zhuǎn)體412、電永磁吸盤413和正極橫向阻隔板415,所述正極載體411內(nèi)部設(shè)有柱形槽411-2,第一回轉(zhuǎn)體412位于柱形槽411-2內(nèi)，柱形槽槽口 411-1處設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)體412形狀相適配的第一凹槽，第一回轉(zhuǎn)體412通過與正極橫向阻隔板415連接限制第一回轉(zhuǎn)體412的移動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)體412 —側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形通孔412-2，圓柱形通孔412-2末端設(shè)有封板412-3,電永磁吸盤413位于圓柱形通孔412-2內(nèi)緊貼封板412-3,所述負(fù)極體42包括負(fù)極載體421、第二回轉(zhuǎn)體422和負(fù)極橫向阻隔板425，所述負(fù)極載體421內(nèi)部設(shè)有柱形槽421-2，所述第二回轉(zhuǎn)體422位于負(fù)極載體421的柱形槽421-2內(nèi)，柱形槽槽口
411-1處設(shè)有與第二回轉(zhuǎn)體422形狀相適配的第二凹槽，第二回轉(zhuǎn)體422通過與負(fù)極橫向阻隔板425連接限制第二回轉(zhuǎn)體422的移動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)體422 —側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形凹槽422-2，正極體41和負(fù)極體42連接時(shí)，圓柱形通孔412-2位于圓柱形凹槽422-2內(nèi)徑內(nèi)。
[0025]在本發(fā)明中，所述第一回轉(zhuǎn)體412為空心球體狀，第二回轉(zhuǎn)體422為實(shí)心球狀體，正極橫向阻隔板415和負(fù)極橫向阻隔板425都設(shè)有球形凹槽，第一回轉(zhuǎn)體412在正極載體411內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)體422在負(fù)極載體421內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)；所述第一回轉(zhuǎn)體412向外延伸的圓柱形通孔412-2角隅處和第二回轉(zhuǎn)體422向外延伸的圓柱形凹槽422-2角隅處都設(shè)有彈性橡膠圈，所述彈性橡膠圈為圓環(huán)狀，彈性橡膠圈開有三角形坡口，彈性橡膠圈在坡口位置與相應(yīng)載體固定粘連，所述圓柱形凹槽422-2底部設(shè)有壓力傳感器423。
[0026]在本發(fā)明中，本發(fā)明包括多組成對(duì)設(shè)置的正極體41和負(fù)極體42，正極體41和負(fù)極體42分別嵌裝在被連接的兩個(gè)海洋浮式結(jié)構(gòu)物上體I的對(duì)接端內(nèi)。為保證足夠的吸力以及保證被連接的浮體兩端受力均衡，在上體I的橫向端面的兩端設(shè)置了多組本發(fā)明的連接器并且正極體41與負(fù)極體42采取隔段互換位置布置。
[0027]正極載體411為上體I橫向?qū)佣碎_柱形槽槽口 411-1，柱形槽槽口 411-1與柱形槽411-2之間以半球形槽411-3過渡，圓柱形通孔412-2通過正極載體柱形槽槽口 411-1延伸到結(jié)構(gòu)物之外；負(fù)極載體42與正極載體41設(shè)計(jì)原理相同，負(fù)極載體柱形槽槽口 421-1與負(fù)極載體柱形槽421-2通過負(fù)極載體半球形槽421-3過渡，圓柱形凹槽422-2通過負(fù)極載體柱形槽槽口 421-1延伸到結(jié)構(gòu)物之外，壓力傳感器423設(shè)置在圓柱形凹槽422-2的底部中心處。
[0028]如圖3和圖6所示，正極彈性橡膠圈414和負(fù)極彈性橡膠圈424分別設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)體412、第二回轉(zhuǎn)體422凸起部位外部起始端的角隅位置，并分別與正極載體柱形槽槽口 411-1和負(fù)極載體柱形槽槽口 421-1的角隅相嵌搭接，彈性橡膠圈起到緩沖保護(hù)作用。在搭接處，正極彈性橡膠圈414和負(fù)極彈性橡膠圈424分別開有三角形坡口 414-1、424-1，正負(fù)極彈性橡膠圈在坡口位置與相應(yīng)載體固定粘連。
[0029]正極橫向阻隔板415和負(fù)極橫向阻隔板425上分別開有球狀凹槽415_1、425_1，并分別固定設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)體412和第二回轉(zhuǎn)體422的后部。第一回轉(zhuǎn)體412與正極載體411的半球形槽411-3、正極橫向阻隔板的球狀凹槽415-1基本貼合，第二回轉(zhuǎn)體422與負(fù)極載體421的半球形槽421-3、負(fù)極橫向阻隔板的球狀凹槽425-1基本貼合，保證回轉(zhuǎn)體與凹槽表面為面面接觸，減少應(yīng)力集中的產(chǎn)生。
[0030]正極載體411的柱形槽槽口 411-1直徑大于第一回轉(zhuǎn)體412凸起的圓柱形通孔
412-2的外直徑，同樣的，負(fù)極載體421的柱形槽槽口 421-1直徑大于第二回轉(zhuǎn)體422凸起的圓柱形凹槽422-2的外直徑，保證第一、第二回轉(zhuǎn)體在一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)。第一回轉(zhuǎn)體412凸起的圓柱形通孔412-2的外直徑略小于第二回轉(zhuǎn)體422凸起的圓柱形凹槽422-2的內(nèi)直徑，為對(duì)接留有一定的富余量。
[0031]在本發(fā)明中，一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器的連接方法，包括以下步驟:
[0032](I)將第一回轉(zhuǎn)體412裝入正極體柱形槽411-2內(nèi)，安裝正極橫向阻隔板415，電永磁吸盤413裝入圓柱形通孔412-2內(nèi)，蓋上封板412-3，將第二回轉(zhuǎn)體422裝入負(fù)極載體柱形槽421-2內(nèi)，在第二回轉(zhuǎn)體422的圓柱形凹槽422-2底部安裝壓力傳感器423，裝入負(fù)極橫向阻隔板425，將安裝好的正負(fù)極體分別對(duì)應(yīng)安裝在被連接的兩個(gè)超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊上體的對(duì)接端內(nèi)，調(diào)整各種輔助定位裝置完成垂向和橫向的初步定位；
[0033](2)初步定位完成后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置開始模塊對(duì)接，各對(duì)第一回轉(zhuǎn)體412的凸起圓柱形通孔412-2慢慢對(duì)接到相應(yīng)第二回轉(zhuǎn)體422的圓柱形凹槽422-2內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)體412的封板412-3觸碰到負(fù)極體42的壓力傳感器423時(shí)，壓力傳感器423感應(yīng)到壓力，推進(jìn)器立即停止運(yùn)作；
[0034](3)垂向和橫向精確定位后，開啟各個(gè)電永磁吸盤413的總控制開關(guān)，各對(duì)正負(fù)極體中的第一回轉(zhuǎn)體412、第二回轉(zhuǎn)體422則緊密連接在一起，從而使得兩片浮式結(jié)構(gòu)物模塊連接起來；
[0035](4)在超大型浮式結(jié)構(gòu)物需要檢修或者遭遇到極其惡劣的海況情況下，只需關(guān)閉電永磁吸盤413的總開關(guān)，就可以快速方便地?cái)嚅_結(jié)構(gòu)物模塊的連接。
[0036]在本發(fā)明中，由于第一回轉(zhuǎn)體412和第二回轉(zhuǎn)體422在正極體41和負(fù)極體42內(nèi)為球形狀，所以連接器允許兩模塊間產(chǎn)生相對(duì)的縱搖、橫搖、垂蕩等，如圖5所示的相對(duì)的縱搖為例，當(dāng)兩片浮式結(jié)構(gòu)物模塊發(fā)生相對(duì)縱搖運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩緊密連接的回轉(zhuǎn)體將繞某一回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，大大減小了連接器的設(shè)計(jì)載荷，一個(gè)模塊發(fā)生相對(duì)縱搖對(duì)另一個(gè)模塊產(chǎn)生的影響不大。
[0037]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，其特征在于:包括正極體(41)和負(fù)極體(42)，所述正極體(41)包括正極載體(411)、第一回轉(zhuǎn)體(412)、電永磁吸盤(413)和正極橫向阻隔板(415)，所述正極載體(411)內(nèi)部設(shè)有柱形槽(411-2)，第一回轉(zhuǎn)體(412)位于柱形槽(411-2)內(nèi)，柱形槽槽口(411-1)處設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)體(412)形狀相適配的第一凹槽，第一回轉(zhuǎn)體(412)通過與正極橫向阻隔板(415)連接限制第一回轉(zhuǎn)體(412)的移動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)體(412) —側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形通孔(412-2)，圓柱形通孔(412-2)末端設(shè)有封板(412-3)，電永磁吸盤(413)位于圓柱形通孔(412-2)內(nèi)緊貼封板(412-3)，所述負(fù)極體(42)包括負(fù)極載體(421)、第二回轉(zhuǎn)體(422)和負(fù)極橫向阻隔板(425)，負(fù)極載體(421)內(nèi)部設(shè)有柱形槽(421-2)，所述第二回轉(zhuǎn)體(422)位于負(fù)極載體柱形槽(421-2)內(nèi)，柱形槽槽口(421-1)處設(shè)有與第二回轉(zhuǎn)體(422)形狀相適配的第二凹槽，第二回轉(zhuǎn)體(422)通過與負(fù)極橫向阻隔板(425)連接限制第二回轉(zhuǎn)體(422)的移動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)體(422)一側(cè)設(shè)有向外延伸的圓柱形凹槽(422-2)，正極體(41)和負(fù)極體(42)連接時(shí)，圓柱形通孔(412-2)位于圓柱形凹槽(422-2)內(nèi)徑內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)體(412)為鋼結(jié)構(gòu)的空心球體狀，第二回轉(zhuǎn)體(422)為鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)心球狀體，正極橫向阻隔板(415)和負(fù)極橫向阻隔板(425)都設(shè)有球形凹槽，第一回轉(zhuǎn)體(412)在正極載體(411)內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)體(422)在負(fù)極載體(421)內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)體(412)向外延伸的圓柱形通孔(412-2)角隅處和第二回轉(zhuǎn)體(422)向外延伸的圓柱形凹槽(422-2)角隅處都設(shè)有彈性橡膠圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，其特征在于:所述彈性橡膠圈為圓環(huán)狀，彈性橡膠圈開有三角形坡口，彈性橡膠圈在坡口位置與相應(yīng)載體固定粘連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器，其特征在于:所述圓柱形凹槽(422-2)底部設(shè)有壓力傳感器(423)。
6.一種基于權(quán)I至權(quán)5的任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊間的連接器的連接方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將第一回轉(zhuǎn)體(412)裝入正極體柱形槽(411-2)內(nèi)，安裝正極橫向阻隔板(415)，電永磁吸盤(413)裝入圓柱形通孔(412-2)內(nèi)，蓋上封板(412-3)，將第二回轉(zhuǎn)體(422)裝入負(fù)極載體柱形槽(421-2)內(nèi)，在第二回轉(zhuǎn)體(422)的圓柱形凹槽(422-2)底部安裝壓力傳感器(423)，裝入負(fù)極橫向阻隔板(425)，將安裝好的正負(fù)極體分別對(duì)應(yīng)安裝在被連接的兩個(gè)超大型海洋浮式結(jié)構(gòu)物模塊上體的對(duì)接端內(nèi)，調(diào)整各種輔助定位裝置完成垂向和橫向的初步定位； (2)初步定位完成后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置開始模塊對(duì)接，各對(duì)第一回轉(zhuǎn)體(412)的凸起圓柱形通孔(412-2)慢慢對(duì)接到相應(yīng)第二回轉(zhuǎn)體(422)的圓柱形凹槽(422-2)內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)體(412)的封板(412-3)觸碰到負(fù)極體(42)的壓力傳感器(423)時(shí)，壓力傳感器(423)感應(yīng)到壓力，推進(jìn)器立即停止運(yùn)作； (3)垂向和橫向精確定位后，開啟各個(gè)電永磁吸盤(413)的總控制開關(guān)，各對(duì)正負(fù)極體中的第一回轉(zhuǎn)體(412)、第二回轉(zhuǎn)體(422)則緊密連接在一起，從而使得兩片浮式結(jié)構(gòu)物模塊連接起來； (4)在超大型浮式結(jié)構(gòu)物需要檢修或者遭遇到極其惡劣的海況情況下，只需關(guān)閉電永磁吸盤(413)的總開關(guān)，就可以快速方便地?cái)嚅_結(jié)構(gòu)物模塊的連接。
【文檔編號(hào)】B63B35/44GK103963935SQ201410199638
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】谷家揚(yáng), 朱培培 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)