方向盤中位判斷方法和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方向盤中位判斷方法，該判斷方法包括以下步驟：分別檢測車輛的當前車速、兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速；根據(jù)所述兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)所述兩個后輪的輪速計算后輪輪速差；根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的方向盤進行中位判斷。該方向盤中位判斷方法，可以提供準確的中位信號，節(jié)省整車布置空間和制造成本。本發(fā)明還公開了一種車輛。
【專利說明】
方向盤中位判斷方法和車輛
技術領域
[0001] 本發(fā)明屬于車輛技術領域，尤其涉及一種方向盤中位判斷方法，以及一種車輛。
【背景技術】
[0002] 在整車行駛過程中，EPS(Electric Power Steering,電子助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)和ESP (Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）對于方向盤中位信號有一定的要 求，傳統(tǒng)的判斷整車是否直行和方向盤是否在中位的方法是:在轉(zhuǎn)向管柱上增加絕對轉(zhuǎn)角 傳感器或者通過EPS系統(tǒng)中的扭矩傳感器來判斷，但是，采用絕對傳感器成本高，采用扭矩 傳感器計算中位信號精度不夠，中位信號的精度過低，無法滿足EPS系統(tǒng)和ESP的準確要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0004] 為此，本發(fā)明需要提出一種方向盤中位判斷方法，該判斷方法可以提供準確的中 位信號，節(jié)省整車布置空間和制造成本。
[0005] 本發(fā)明另一方面還提出一種車輛。
[0006] 為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出的方向盤中位判斷方法，包括以下步驟:分 別檢測車輛的當前車速、兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速;根據(jù)所述兩個前輪的輪速計 算前輪輪速差，根據(jù)所述兩個后輪的輪速計算后輪輪速差;根據(jù)所述車輛的當前車速、所述 前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的方向盤進行中位判斷。
[0007] 本發(fā)明實施例的方向盤中位判斷方法，根據(jù)車輛的當前車速、前輪輪速差和后輪 輪速差來判斷整車是否直行即方向盤是否處于中位，相較于采用絕對轉(zhuǎn)角傳感器，成本低， 相較于采用扭矩傳感器計算中位信號，更加精準，本申請的判斷方法中無需絕對轉(zhuǎn)角傳感 器等額外傳感器，可以節(jié)省整車布置空間。
[0008] 根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的方向 盤進行中位判斷，進一步包括:根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速 差查詢方向盤中位輪速差限值對應關系表以判斷所述方向盤是否處于中位。
[0009] 其中，所述方向盤中位輪速差限值對應關系表是在所述車輛的方向盤處于中位的 臨近位置時車速-前輪輪速差限值-后輪輪速差限值的對應關系表。
[0010]具體地，所述中位的臨近位置包括所述方向盤處于中位的±5°.
[0011] 為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出一種車輛，該車輛包括:車速傳感器，用 于檢測車輛的當前車速;輪速傳感器，用于分別檢測兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速;控 制器，用于根據(jù)所述兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)所述兩個后輪的輪速計算后輪 輪速差，以及根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的 方向盤進行中位判斷。
[0012] 本申請的車輛，控制器根據(jù)當前車速、前輪輪速差和后輪輪速差實現(xiàn)對方向盤中 位的判斷，相較于采用絕對轉(zhuǎn)角傳感器，成本低，相較于采用扭矩傳感器計算，更加精確，且 無需安裝絕對轉(zhuǎn)角傳感器等額外的傳感器，可以節(jié)省整車布置空間。
[0013] 所述控制器進一步用于根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪 速差查詢方向盤中位輪速差限值對應關系表以判斷所述方向盤是否處于中位。
[0014] 其中，所述方向盤中位輪速差限值對應關系表是在所述車輛的方向盤處于中位的 臨近位置時車速-前輪輪速差限值-后輪輪速差限值的對應關系表。
[0015]具體地，所述中位的臨近位置包括所述方向盤處于中位的±5° .
【附圖說明】
[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方向盤中位判斷方法的流程圖；
[0017] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖；以及
[0018] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車輛進行方向盤中位判斷的示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020] 當車輛行駛時，EPS系統(tǒng)或ESP在正常運行過程中都需要實時準確地判斷整車是否 直行，方向盤是否處于中位即中間位置，即對方向盤的中位信號有要求。
[0021] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的方向盤中位判斷方法和車輛。
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方向盤中位判斷方法的流程圖，如圖1所示，該 判斷方法包括以下步驟：
[0023] S1，分別檢測車輛的當前車速、兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速。
[0024] 例如，通過車速傳感器檢測車輛的當前車速，通過輪速傳感器檢測各個車輪的輪 速，進而可以將輪速信息上傳至車輛CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡），控 制器可以通過CAN總線獲得相應的信息。
[0025] S2,根據(jù)兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)兩個后輪的輪速計算后輪輪速差。
[0026] S3,根據(jù)車輛的當前車速、前輪輪速差和后輪輪速差對車輛的方向盤進行中位判 斷。
[0027]可以理解的是，在車輛直行，方向盤處于中位即中間位置時，理論上兩個前輪的轉(zhuǎn) 速以及兩個后輪的轉(zhuǎn)速應該是相同的，但實際上受到路面、輪胎胎壓、四輪定位參數(shù)等影 響，在不同車速下，方向盤處于中位時對應前輪輪速差和后輪輪速差會處在一定的范圍之 內(nèi)，所以，根據(jù)當前車速、前輪輪速差以及后輪輪速差可以判斷方向盤當前是否處于中位， 進而可以將中位信號傳輸給EPS系統(tǒng)和ESP，滿足兩個系統(tǒng)對于方向盤中位的準確要求。
[0028] 本發(fā)明實施例的方向盤中位判斷方法，根據(jù)車輛的當前車速、前輪輪速差和后輪 輪速差來判斷整車是否直行即方向盤是否處于中位，相較于采用絕對轉(zhuǎn)角傳感器，成本低， 相較于采用扭矩傳感器計算中位信號，更加精準，本申請的判斷方法中無需絕對轉(zhuǎn)角傳感 器等額外傳感器，可以節(jié)省整車布置空間。
[0029] 進一步地，在進行方向盤中位判斷時，根據(jù)車輛的當前車速、前輪輪速差和后輪輪 速差查詢方向盤中位輪速差限值對應關系表以判斷方向盤是否處于中位。
[0030] 其中，方向盤中位輪速差限值對應關系表是在車輛的方向盤處于中位的臨近位置 時車速-前輪輪速差-后輪輪速差的對應關系表。
[0031] 在本發(fā)明的一個實施例中，中位的臨近位置包括方向盤處于中位的±5°，當然也 可以是方向盤處于中位的±3°或±6°，在這里，臨近位置可以根據(jù)中位判斷精度的要求進 行設置。
[0032] 表1方向盤處于中位的5°時車速-前輪輪速差-后輪輪速差的對應關系表
[0033]
[0034]具體地，參照表1所示，可以通過實車測試獲得方向盤在中位附近例如±5°時前輪 輪速差、后輪輪速差的大量數(shù)據(jù)，并且該大量數(shù)據(jù)應該包括各個車速段，例如20公里/小時、 30公里/小時、70公里/小時、100公里/小時，的輪速限值，表1中是對應方向盤轉(zhuǎn)角5°時相應 車速-前輪輪速差-后輪輪速差的對應關系表。將此對應關系表儲存在控制器例如EPS控制 器中，當車輛行駛時根據(jù)當前車速對應的輪速差限值判斷車輛是否直行和方向盤是否處于 中位，例如，當前車速為30公里/小時，前輪輪速差處于0.08至0.12之間，后輪輪速差處于 0.12至0.17之間，則判斷方向盤處于中位，進而將中位信號發(fā)送至EPS系統(tǒng)和ESP系統(tǒng)，滿足 兩個系統(tǒng)對于方向盤中間位置的準確要求，無需多余的絕對轉(zhuǎn)角傳感器或者其他傳感器， 大大節(jié)省了整車布置空間和制造成本。
[0035] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例提出的車輛。
[0036] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖，如圖2所示，該車輛100包括車速傳 感器10、輪速傳感器20和控制器30。
[0037]其中，車速傳感器10用于檢測車輛100的當前車速;輪速傳感器20用于分別檢測兩 個前輪的輪速和兩個后輪的輪速，例如分別在兩個前輪和兩個后輪設置輪速傳感器，以分 別獲得相應車輪的輪速;控制器30用于根據(jù)兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)兩個后 輪的輪速計算后輪輪速差，以及根據(jù)車輛100的當前車速、前輪輪速差和后輪輪速差對車輛 100的方向盤進行中位判斷。
[0038]本申請的車輛100,控制器20根據(jù)當前車速、前輪輪速差和后輪輪速差實現(xiàn)對方向 盤中位的判斷，相較于采用絕對轉(zhuǎn)角傳感器，成本低，相較于采用扭矩傳感器計算，更加精 確，且無需安裝絕對轉(zhuǎn)角傳感器等額外的傳感器，可以節(jié)省整車布置空間。
[0039]具體地，控制器30根據(jù)車輛100的當前車速、前輪輪速差和后輪輪速差查詢方向盤 中位輪速差限值對應關系表以判斷方向盤是否處于中位。
[0040]其中，方向盤中位輪速差限值對應關系表是在車輛100的方向盤處于中位的臨近 位置時車速-前輪輪速差限值-后輪輪速差限值的對應關系表。
[0041 ]在本發(fā)明的一個實施例中，方向盤處于中位的臨近位置可以包括方向盤處于中位 的±5°，當然也可以包括方向盤處于中位的±3°或±6°，在這里，臨近位置可以根據(jù)中位判 斷精度的要求進行設置。
[0042] 如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車輛進行方向盤中位判斷過程的 示意圖。需要說明的是，可以通過實車測試獲得方向盤在中位附近例如±5°時對應不同車 速段的前輪輪速差和后輪輪速差的大量數(shù)據(jù)，并獲得方向盤中位輪速差限值對應關系表， 如表1所示，并將此對應關系表存儲在控制器30中例如EPS控制器。
[0043] 在車輛100行駛過程中，EPS控制器通過車輛100的CAN總線分別獲得當前車速、兩 個前輪的輪速信息和兩個后輪的輪速信息，并計算左前輪與右前輪的輪速差以獲得前輪輪 速差，以及計算左后輪與右后輪的輪速差以獲得后輪輪速差，進而查詢預存的方向盤中位 輪速差限制對應關系表，例如，當前車速為30公里/小時，前輪輪速差處于0.08至0.12之間， 后輪輪速差處于0.12至0.17之間，則判斷方向盤處于中位，進而將方向盤中位信號發(fā)送，滿 足EPS系統(tǒng)和ESP對于方向盤中間位置的準確要求，無需多余的絕對轉(zhuǎn)角傳感器或者其他傳 感器，大大節(jié)省了整車布置空間和制造成本。
[0044] 需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過 程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟 的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的 實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按 相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0045] 在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用 于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供 指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí) 行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設 備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳 輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝 置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電 連接部（電子裝置），便攜式計算機盤盒（磁裝置），隨機存取存儲器（RAM)，只讀存儲器 (ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存 儲器(CDR0M)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的 介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其 他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0046] 應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述 實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件 或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下 列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路 的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場 可編程門陣列(FPGA)等。
[0047] 本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步 驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介 質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0048] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特 點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不 必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特點可以在任 一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技 術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié) 合和組合。
[0049] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例 性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述 實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1. 一種方向盤中位判斷方法，其特征在于，包括以下步驟： 分別檢測車輛的當前車速、兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速； 根據(jù)所述兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)所述兩個后輪的輪速計算后輪輪速 差； 根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的方向盤進 行中位判斷。2. 如權利要求1所述的方向盤中位判斷方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的當前車速、 所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述車輛的方向盤進行中位判斷，進一步包括： 根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差查詢方向盤中位輪速差 限值對應關系表以判斷所述方向盤是否處于中位。3. 如權利要求2所述的方向盤中位判斷方法，其特征在于，所述方向盤中位輪速差限值 對應關系表是在所述車輛的方向盤處于中位的臨近位置時車速-前輪輪速差限值-后輪輪 速差限值的對應關系表。4. 如權利要求3所述的方向盤中位判斷方法，其特征在于，所述中位的臨近位置包括所 述方向盤處于中位的±5°。5. -種車輛，其特征在于，包括： 車速傳感器，用于檢測車輛的當前車速； 輪速傳感器，用于分別檢測兩個前輪的輪速和兩個后輪的輪速； 控制器，用于根據(jù)所述兩個前輪的輪速計算前輪輪速差，根據(jù)所述兩個后輪的輪速計 算后輪輪速差，以及根據(jù)所述車輛的當前車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差對所述 車輛的方向盤進行中位判斷。6. 如權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述控制器進一步用于根據(jù)所述車輛的當前 車速、所述前輪輪速差和所述后輪輪速差查詢方向盤中位輪速差限值對應關系表以判斷所 述方向盤是否處于中位。7. 如權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述方向盤中位輪速差限值對應關系表是在 所述車輛的方向盤處于中位的臨近位置時車速-前輪輪速差限值-后輪輪速差限值的對應 關系表。8. 如權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述中位的臨近位置包括所述方向盤處于中 位的±5°。
【文檔編號】B62D15/02GK105946971SQ201610424107
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王麗永
【申請人】北京汽車股份有限公司