一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車制造與控制領(lǐng)域，具體涉及一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，包含感應(yīng)制動踏板制動的制動開關(guān)，還包含：制動距離控制裝置，與所述制動距離控制裝置連接的加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝在車輛上，用于收集車輛實時減速度數(shù)值；與所述制動距離控制裝置連接的制動信號輸入裝置，與所述制動距離控制裝置連接的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述減速度差值和制動距離。本發(fā)明的目的是提供一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法，對汽車制動過程中的減速度實時監(jiān)測并預(yù)警顯示，增加行車安全性。
【專利說明】
一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造與控制領(lǐng)域，具體涉及一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]汽車作為人們的代步工具，隨著物質(zhì)生活水平的提高，近些年得到大范圍的普及， 而行車安全作為汽車的主要性能之一，是生產(chǎn)廠商和消費者的關(guān)注聚焦點，在汽車行駛過程中，駕駛員通過踩制動踏板來使得汽車減速和剎車，汽車的制動系統(tǒng)作為重要的安全控制裝置，進行著安全度更高的設(shè)計，例如申請?zhí)枮?01439711A的中國專利文件所公布的一種汽車踏板工作顯示裝置，在踏板下方安裝有電器開關(guān)，可以檢測并顯示駕駛員腳部對踏板的離與踏的狀態(tài)。
[0003]然而在實際行車過程中，即使駕駛員踩下制動踏板，制動裝置發(fā)揮制動作用，但在不同的狀態(tài)下，同樣的剎車程度所對應(yīng)的剎車減速度不一樣，受諸如上坡下坡、道路路況程度、汽車載人人數(shù)等因素影響，這就會在某些情況造成駕駛員踩下制動踏板，制動距離比想象中更長，從而引發(fā)交通事故。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用于汽車的實時制動顯示裝置和方法，對汽車制動過程中的減速度實時監(jiān)測并預(yù)警顯示，增加行車安全性。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，包含感應(yīng)制動踏板制動的制動開關(guān)，還包含:制動距離控制裝置，所述制動距離控制裝置還包含用于儲存參考減速度數(shù)值和對應(yīng)制動信號數(shù)值的減速度數(shù)據(jù)表的儲存裝置；與所述制動距離控制裝置連接的加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝在車輛上，用于收集車輛實時減速度數(shù)值；與所述制動距離控制裝置連接的制動信號輸入裝置，所述制動信號輸入裝置用于向所述制動距離控制裝置輸入車輛當(dāng)前制動信號數(shù)值；所述制動距離控制裝置計算出所述當(dāng)前制動信號數(shù)值所對應(yīng)的參考減速度數(shù)值與所述實時減速度相減所得到的減速度差值；與所述制動距離控制裝置連接的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述減速度差值。
[0006]在本技術(shù)方案中，所述制動開關(guān)可以為多種實現(xiàn)形式，例如可以是制動燈開關(guān)，當(dāng)駕駛員腳踩剎車時，制動燈會亮起，出發(fā)制動燈開關(guān)，所述制動距離控制裝置可以為ECU，SP 行車電腦，從而使得整套裝置運行，所述制動信號輸入裝置可以為液壓制動設(shè)備，ECU可以讀取出當(dāng)前駕駛員踩剎車所形成的具體減速液壓數(shù)值，如9MPa或8.1MPa，這個數(shù)值即為所述制動信號數(shù)值，隨后在所述減速度數(shù)據(jù)表中查找到對應(yīng)的所述參考減速度數(shù)值A(chǔ)，例如 8.1MPa對應(yīng)的為0.55g，同時，所述加速度傳感器又采集到當(dāng)下的實時減速度數(shù)值a，所述實時減速度數(shù)值a受車身荷重、上下坡、路面路況等情況，與所述參考減速度數(shù)值A(chǔ)會不一樣， 兩者相減的差值，即為所述減速度差值，可在所述顯示裝置中顯示，所述顯示裝置可以為車輛中控臺的顯示屏，顯示效果的實現(xiàn)方式也是多種多樣，可以直接顯示數(shù)值本身，也可以根據(jù)數(shù)值的區(qū)間劃分若干個數(shù)據(jù)區(qū)間，每個數(shù)據(jù)區(qū)間用不同的顏色和/或不同的警示音和/或不同的屏幕閃爍頻率來區(qū)分，以提醒駕駛員的行車安全。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述顯示裝置包含顏色顯示裝置，所述顏色顯示裝置根據(jù)所述減速度差值的數(shù)值大小而顯示不同顏色。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述減速度差值的數(shù)值大小包含嚴(yán)重警示數(shù)值、普通警示數(shù)值和正常警示數(shù)值。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，當(dāng)所述減速度差值大于0.4g，位于所述嚴(yán)重警示數(shù)值的數(shù)值區(qū)間。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選，當(dāng)所述減速度差值大于〇.2g且小于等于0.4g，位于所述普通警示數(shù)值區(qū)間。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，當(dāng)所述減速度差值小于等于〇.2g，位于所述正常警示數(shù)值區(qū)間。
[0012]在這樣的技術(shù)方案中，將所述減速度差值大致劃分成三個區(qū)間，在小于0.2g時，位于所述正常警示數(shù)值區(qū)間，可以用原色顯示，在所述減速度差值大于〇.2g且小于等于0.4g， 位于所述普通警示數(shù)值區(qū)間，用黃色顯示，當(dāng)所述減速度差值大于〇.4g，位于所述嚴(yán)重警示數(shù)值的數(shù)值區(qū)間，用紅色顯示。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含與所述制動距離控制裝置連接的車速信號輸入裝置， 所述顯示裝置還包含實時制動距離顯示裝置，所述制動距離控制裝置通過車速數(shù)值和所述實時減速度數(shù)值計算得出實時制動距離，所述實時制動距離在所述實時制動距離顯示裝置上顯示。
[0014]所述車速信號由所述制動信號輸入裝置提供，如VCU整車控制器提供，車速數(shù)值V， 所述實時制動距離S的計算方式為S=V V2a，a為所述實時減速度數(shù)值，另外，所述顯示裝置可以為0.5秒左右為刷新周期，進行數(shù)值刷新。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述加速度傳感器為單軸加速度傳感器，且安裝在車輛的質(zhì)心位置附近。
[0016]在實際生產(chǎn)中，質(zhì)心位置大致位于換擋器和扶手箱附近。
[0017]一種適用于汽車的實時制動顯示裝置的方法，包含如下步驟:步驟一、減速度數(shù)據(jù)表儲存步驟:用戶制作減速度數(shù)據(jù)表，所述減速度數(shù)據(jù)表至少包含制動信號數(shù)值和與所述制動信號數(shù)值對應(yīng)的參考減速度數(shù)值，所述減速度數(shù)據(jù)表儲存在所述儲存裝置中；步驟二、制動開關(guān)感應(yīng)步驟:駕駛員踩下制動踏板，觸發(fā)所述制動開關(guān)；步驟三、制動信號數(shù)值采集步驟；所述制動信號輸入裝置將駕駛員當(dāng)前踩下制動踏板所對應(yīng)的所述制動信號數(shù)值輸入給所述制動距離控制裝置；步驟四、匹配步驟:所述制動距離控制裝置查找所述儲存裝置中的所述減速度數(shù)據(jù)表，根據(jù)步驟三中得到的所述制動信號數(shù)值查找到對應(yīng)的所述參考減速度數(shù)值；步驟五、實時減速度數(shù)值采集步驟；所述加速度傳感器采集車輛當(dāng)前在減速狀態(tài)下的實時減速度數(shù)值，并發(fā)送給所述制動距離控制裝置；步驟六、減速度差值計算步驟:所述制動距離控制裝置計算所述減速度差值，具體為步驟四中的所述參考減速度數(shù)值與步驟五中得到的所述實時減速度數(shù)值相減；步驟七、顯示步驟:所述制動距離控制裝置將所述實時減速度數(shù)值顯示在所述顯示裝置上。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含實時制動距離計算顯示步驟:在該步驟中，車速信號輸入裝置將當(dāng)前的車速數(shù)值發(fā)送給所述制動距離控制裝置，所述制動控制裝置通過所述車速數(shù)值與步驟五中采集到的所述實時減速度數(shù)值參與計算，得到實時制動距離數(shù)值，并將所述實時制動距離數(shù)值在所述顯示裝置上顯示。
[0019]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:1、本裝置能采集到實時減速度數(shù)值，并與參考減速度數(shù)值進行比較。
[0020]2、本裝置能將比較得到的減速度差值實時進行顯示，提醒駕駛員，增加行車安全。
[0021]3、減速度差值按照數(shù)值區(qū)間以不同的方式提醒駕駛員，提醒方式直觀醒目。[〇〇22]4、根據(jù)實時減速度數(shù)值和當(dāng)前車輛的車速數(shù)值，計算制動距離，并予以顯示。[〇〇23]【附圖說明】:圖一是實施例一的硬件連接示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇24]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。[〇〇25]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。[〇〇26]實施例1，如圖1所示:一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，包含感應(yīng)制動踏板制動的制動開關(guān)，其特征在于，還包含:制動距離控制裝置，制動距離控制裝置還包含用于儲存參考減速度數(shù)值和對應(yīng)制動信號數(shù)值的減速度數(shù)據(jù)表的儲存裝置；與制動距離控制裝置連接的加速度傳感器，加速度傳感器安裝在車輛上，用于收集車輛實時減速度數(shù)值；與制動距離控制裝置連接的制動信號輸入裝置，制動信號輸入裝置用于向制動距離控制裝置輸入車輛當(dāng)前制動信號數(shù)值；制動距離控制裝置計算出當(dāng)前制動信號數(shù)值所對應(yīng)的參考減速度數(shù)值與實時減速度相減所得到的減速度差值；與制動距離控制裝置連接的顯示裝置，顯示裝置用于顯示減速度差值。
[0027]在本技術(shù)方案中，制動開關(guān)可以為多種實現(xiàn)形式，例如可以是制動燈開關(guān)，當(dāng)駕駛員腳踩剎車時，制動燈會亮起，出發(fā)制動燈開關(guān)，制動距離控制裝置可以為ECU，即行車電腦，從而使得整套裝置運行，制動信號輸入裝置可以為液壓制動設(shè)備，ECU可以讀取出當(dāng)前駕駛員踩剎車所形成的具體減速液壓數(shù)值，如9MPa或8.1MPa，這個數(shù)值即為制動信號數(shù)值， 隨后在減速度數(shù)據(jù)表中查找到對應(yīng)的參考減速度數(shù)值A(chǔ)，例如8.1MPa對應(yīng)的為0.55g，在這個過程中的處理精度可以到〇.1MPa，例如制動信號數(shù)值為8.14MPa，則處理為8.1MPa，同時， 加速度傳感器又采集到當(dāng)下的實時減速度數(shù)值a，實時減速度數(shù)值a受車身荷重、上下坡、路面路況等情況，與參考減速度數(shù)值A(chǔ)會不一樣，兩者相減的差值，即為減速度差值，可在顯示裝置中顯示，顯示裝置可以為車輛中控臺的顯示屏，顯示效果的實現(xiàn)方式也是多種多樣，可以直接顯示數(shù)值本身，也可以根據(jù)數(shù)值的區(qū)間劃分若干個數(shù)據(jù)區(qū)間，每個數(shù)據(jù)區(qū)間用不同的顏色和/或不同的警示音和/或不同的屏幕閃爍頻率來區(qū)分，以提醒駕駛員的行車安全。 [〇〇28]在本實施例中，顯示裝置包含顏色顯示裝置，顏色顯示裝置根據(jù)減速度差值的數(shù)值大小而顯示不同顏色。減速度差值的數(shù)值大小包含嚴(yán)重警示數(shù)值、普通警示數(shù)值和正常警示數(shù)值。當(dāng)減速度差值大于〇.4g，位于嚴(yán)重警示數(shù)值的數(shù)值區(qū)間。當(dāng)減速度差值大于0.2g 且小于等于〇.4g，位于普通警示數(shù)值區(qū)間。當(dāng)減速度差值小于等于0.2g，位于正常警示數(shù)值區(qū)間。在這樣的技術(shù)方案中，將減速度差值大致劃分成三個區(qū)間，在小于〇.2g時，位于正常警示數(shù)值區(qū)間，可以用原色顯示，在減速度差值大于〇.2g且小于等于0.4g，位于普通警示數(shù)值區(qū)間，用黃色顯示，當(dāng)減速度差值大于〇.4g，位于嚴(yán)重警示數(shù)值的數(shù)值區(qū)間，用紅色顯示。 [〇〇29]還包含與制動距離控制裝置連接的車速信號輸入裝置，顯示裝置還包含實時制動距離顯示裝置，制動距離控制裝置通過車速數(shù)值和實時減速度數(shù)值計算得出實時制動距離，實時制動距離在實時制動距離顯示裝置上顯示。車速信號由制動信號輸入裝置提供，如 VCU整車控制器提供，車速數(shù)值V，實時制動距離S的計算方式為S=v2/2a，a為實時減速度數(shù)值，另外，顯示裝置可以為〇.5秒左右為刷新周期，進行數(shù)值刷新。
[0030]加速度傳感器為單軸加速度傳感器，且安裝在車輛的質(zhì)心位置附近。在實際生產(chǎn)中，質(zhì)心位置大致位于換擋器和扶手箱附近。
[0031]一種適用于汽車的實時制動顯示裝置的方法，包含如下步驟:步驟一、減速度數(shù)據(jù)表儲存步驟:用戶制作減速度數(shù)據(jù)表，減速度數(shù)據(jù)表至少包含制動信號數(shù)值和與制動信號數(shù)值對應(yīng)的參考減速度數(shù)值，減速度數(shù)據(jù)表儲存在儲存裝置中；步驟二、制動開關(guān)感應(yīng)步驟:駕駛員踩下制動踏板，觸發(fā)制動開關(guān)；步驟三、制動信號數(shù)值采集步驟；制動信號輸入裝置將駕駛員當(dāng)前踩下制動踏板所對應(yīng)的制動信號數(shù)值輸入給制動距離控制裝置；步驟四、匹配步驟:制動距離控制裝置查找儲存裝置中的減速度數(shù)據(jù)表，根據(jù)步驟三中得到的制動信號數(shù)值查找到對應(yīng)的參考減速度數(shù)值；步驟五、實時減速度數(shù)值采集步驟；加速度傳感器采集車輛當(dāng)前在減速狀態(tài)下的實時減速度數(shù)值，并發(fā)送給制動距離控制裝置；步驟六、減速度差值計算步驟:制動距離控制裝置計算減速度差值，具體為步驟四中的參考減速度數(shù)值與步驟五中得到的實時減速度數(shù)值相減；步驟七、顯示步驟:制動距離控制裝置將實時減速度數(shù)值顯示在顯示裝置上。
[0032]還包含實時制動距離計算顯示步驟:在該步驟中，車速信號輸入裝置將當(dāng)前的車速數(shù)值發(fā)送給制動距離控制裝置，制動控制裝置通過車速數(shù)值與步驟五中采集到的實時減速度數(shù)值參與計算，得到實時制動距離數(shù)值，并將實時制動距離數(shù)值在顯示裝置上顯示。
【主權(quán)項】
1.一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，包含感應(yīng)制動踏板制動的制動開關(guān)，其特征 在于，還包含:制動距離控制裝置，所述制動距離控制裝置還包含用于儲存參考減速度數(shù)值和對應(yīng)制 動信號數(shù)值的減速度數(shù)據(jù)表的儲存裝置；與所述制動距離控制裝置連接的加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝在車輛上，用 于收集車輛實時減速度數(shù)值；與所述制動距離控制裝置連接的制動信號輸入裝置，所述制動信號輸入裝置用于向所 述制動距離控制裝置輸入車輛當(dāng)前制動信號數(shù)值；所述制動距離控制裝置計算出所述當(dāng)前制動信號數(shù)值所對應(yīng)的參考減速度數(shù)值與所 述實時減速度相減所得到的減速度差值；與所述制動距離控制裝置連接的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述減速度差值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:所述顯示 裝置包含顏色顯示裝置，所述顏色顯示裝置根據(jù)所述減速度差值的數(shù)值大小而顯示不同顏色。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:所述減速 度差值的數(shù)值大小包含嚴(yán)重警示數(shù)值、普通警示數(shù)值和正常警示數(shù)值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:當(dāng)所述減 速度差值大于〇.4g，位于所述嚴(yán)重警示數(shù)值的數(shù)值區(qū)間。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:當(dāng)所述減 速度差值大于〇.2g且小于等于0.4g，位于所述普通警示數(shù)值區(qū)間。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:當(dāng)所述減 速度差值小于等于〇.2g，位于所述正常警示數(shù)值區(qū)間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:還包含與 所述制動距離控制裝置連接的車速信號輸入裝置，所述顯示裝置還包含實時制動距離顯示 裝置，所述制動距離控制裝置通過車速數(shù)值和所述實時減速度數(shù)值計算得出實時制動距 離，所述實時制動距離在所述實時制動距離顯示裝置上顯示。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置，其特征在于:所述加速 度傳感器為單軸加速度傳感器，且安裝在車輛的質(zhì)心位置附近。9.根據(jù)權(quán)利要求1 一8任意一項所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置的方法，其 特征在于，包含如下步驟:步驟一、減速度數(shù)據(jù)表儲存步驟:用戶制作減速度數(shù)據(jù)表，所述減速度數(shù)據(jù)表至少包含制動信號數(shù)值和與所述制動信號 數(shù)值對應(yīng)的參考減速度數(shù)值，所述減速度數(shù)據(jù)表儲存在所述儲存裝置中；步驟二、制動開關(guān)感應(yīng)步驟:駕駛員踩下制動踏板，觸發(fā)所述制動開關(guān)；步驟三、制動信號數(shù)值采集步驟；所述制動信號輸入裝置將駕駛員當(dāng)前踩下制動踏板所對應(yīng)的所述制動信號數(shù)值輸入 給所述制動距離控制裝置；步驟四、匹配步驟:所述制動距離控制裝置查找所述儲存裝置中的所述減速度數(shù)據(jù)表，根據(jù)步驟三中得到 的所述制動信號數(shù)值查找到對應(yīng)的所述參考減速度數(shù)值；步驟五、實時減速度數(shù)值采集步驟；所述加速度傳感器采集車輛當(dāng)前在減速狀態(tài)下的實時減速度數(shù)值，并發(fā)送給所述制動 距離控制裝置；步驟六、減速度差值計算步驟:所述制動距離控制裝置計算所述減速度差值，具體為步驟四中的所述參考減速度數(shù)值 與步驟五中得到的所述實時減速度數(shù)值相減；步驟七、顯示步驟:所述制動距離控制裝置將所述實時減速度數(shù)值顯示在所述顯示裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種適用于汽車的實時制動顯示裝置的方法，其特征在于: 還包含實時制動距離計算顯示步驟:在該步驟中，車速信號輸入裝置將當(dāng)前的車速數(shù)值發(fā) 送給所述制動距離控制裝置，所述制動控制裝置通過所述車速數(shù)值與步驟五中采集到的所 述實時減速度數(shù)值參與計算，得到實時制動距離數(shù)值，并將所述實時制動距離數(shù)值在所述 顯示裝置上顯示。
【文檔編號】B60Q9/00GK105966309SQ201610346349
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】蔡鈺, 王桂祥
【申請人】浙江合眾新能源汽車有限公司