基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，首先、實(shí)時(shí)采集汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎的胎壓P1及P2；預(yù)設(shè)一個(gè)兩側(cè)胎壓壓差的最大絕對(duì)值ΔPmax以及胎壓的最大變化率Fmax；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)兩側(cè)輪胎的胎壓，并分析出實(shí)時(shí)的壓差絕對(duì)值ΔP＝|P1?P2|，以及兩側(cè)輪胎的胎壓的變化率F1＝dp/dt、F2＝dp/dt；判斷ΔP≥ΔPmax、F1≥Fmax以及F2≥Fmax，當(dāng)ΔP≥ΔPmax或F1≥Fmax或F2≥Fmax則判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn)，同時(shí)輸出警示信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及客車(chē)行車(chē)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有的大型客車(chē)車(chē)身高度很高，而且行李倉(cāng)也比較大大。由于客車(chē)整車(chē)實(shí)時(shí)重心位置隨行李倉(cāng)行李的體積、密度、行李放置位置以及乘客數(shù)量、乘客所坐位置的不同而不同。當(dāng)行李倉(cāng)為空，而上層座椅上坐滿了乘客時(shí)，整車(chē)的重心就會(huì)變得很高；同樣，當(dāng)行李相對(duì)集中在行李倉(cāng)中的一側(cè)時(shí)，也會(huì)使整車(chē)重心向一側(cè)偏離。此時(shí)一個(gè)車(chē)速過(guò)快的轉(zhuǎn)彎，即有造成整車(chē)側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]大部分司機(jī)主要是通過(guò)車(chē)體的速度以及即時(shí)情況下車(chē)身的側(cè)傾程度來(lái)感知側(cè)翻傾向的風(fēng)險(xiǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制車(chē)身的穩(wěn)定行使，但是這是非常不可靠的，因?yàn)榧磿r(shí)情況下車(chē)速快、且轉(zhuǎn)彎也在進(jìn)行中，一旦失控司機(jī)感知失誤，后果不堪設(shè)想。現(xiàn)在的客車(chē)很多都采用變剛度設(shè)計(jì)的空氣彈簧，能夠感知到的車(chē)身實(shí)際側(cè)傾角度都是比較小的，更加使得司機(jī)的主觀感知能力不可靠。
[0004]現(xiàn)有的汽車(chē)中部分具備胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置在車(chē)胎中的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎胎壓，并將監(jiān)測(cè)到的胎壓信號(hào)發(fā)送至胎壓處理控制單元中，由胎壓處理控制單元進(jìn)行處理分析后發(fā)送至儀表盤(pán)上的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，而在車(chē)輛即將側(cè)翻前，汽車(chē)的胎壓會(huì)因?yàn)檐?chē)身重心偏移而發(fā)生變化，因此如何采用輪胎氣壓作為提前判斷車(chē)身是否具有側(cè)翻傾向的依據(jù)成為本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)思路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:目前客車(chē)的減震性能優(yōu)越，行使性能強(qiáng)，司機(jī)能夠通過(guò)車(chē)身側(cè)傾程度來(lái)感知車(chē)身側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)的難度越來(lái)越大，而針對(duì)側(cè)翻預(yù)警的裝置卻比較少。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，首先、實(shí)時(shí)采集汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及P2;預(yù)設(shè)一個(gè)兩側(cè)胎壓壓差的最大絕對(duì)值A(chǔ)Pmax以及胎壓的最大變化率Fmax;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)兩側(cè)輪胎的胎壓，并分析出實(shí)時(shí)的壓差絕對(duì)值Δ P=IP1-P2 I，以及兩側(cè)輪胎的胎壓的變化率?1 = (1?/扣、？2 = (1?/扣;判斷Δ P 2 Δ PmaxJ1 > Fmax以及F2 > Fmax，當(dāng)ΔΡ> Δ Pma^F1 > Fma^F2 > Fmax則判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn)，同時(shí)輸出警示信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。
[0007]優(yōu)選于:通過(guò)設(shè)置于所述前軸兩側(cè)輪胎中的胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)采集的所述前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及Ρ2，并將實(shí)時(shí)采集的所述前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及Ρ2發(fā)送至胎壓處理控制單元進(jìn)行處理分析，分析后的信息發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0008]優(yōu)選于:還設(shè)置有音頻警示器以及警示燈，所述警示信號(hào)同時(shí)控制所述音頻警示器以及警示燈工作。
[0009]優(yōu)選于:所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出功率信號(hào)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為:所述胎壓處理控制單元發(fā)出信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，強(qiáng)制減少發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量。
[0010]優(yōu)選于:所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率降低至汽車(chē)的行駛速度不超過(guò)30Km/h，直至實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的胎壓Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述F2〈Fmax后，停止輸出所述警示信號(hào)以及所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]—、本發(fā)明基于汽車(chē)上原有的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施的，因此對(duì)汽車(chē)改造工作少，只需在原有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU上寫(xiě)入本發(fā)明的執(zhí)行程序即可，而且監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)少，僅僅只需監(jiān)測(cè)汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎的胎壓；
[0013]二、進(jìn)行分析后即能做出側(cè)傾危險(xiǎn)的判斷，因此當(dāng)車(chē)身因?yàn)檠b載不合理、路面傾斜造成的車(chē)身重心偏移導(dǎo)致的兩側(cè)胎壓不同，當(dāng)兩側(cè)胎壓壓差的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，即存在側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)即可發(fā)出預(yù)警信號(hào)并強(qiáng)制控制發(fā)動(dòng)機(jī)降速(利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)原理促使汽車(chē)降速)，從而避免危險(xiǎn)事故發(fā)生；
[0014]三、通過(guò)兩側(cè)輪胎壓力變化率的監(jiān)測(cè)，能夠更早地發(fā)現(xiàn)側(cè)傾危險(xiǎn)，避免因車(chē)胎異?；蛘咿D(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)速快、打方向盤(pán)快而導(dǎo)致車(chē)身兩側(cè)受力不均勻而發(fā)生側(cè)翻，可以有效的避免快速轉(zhuǎn)向以及猛打方向盤(pán)等危險(xiǎn)駕駛動(dòng)作，進(jìn)一步杜絕了危險(xiǎn)因素的存在。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的方法運(yùn)行流程結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖1以及較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法作更為詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]—種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其包括如下步驟:
[0018]第一步、信息采集，通過(guò)設(shè)置于汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎中的胎壓監(jiān)測(cè)裝置的實(shí)時(shí)采集汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及P2 ；
[0019]第二步、預(yù)設(shè)控制閥值，在行車(chē)電腦的存儲(chǔ)器中寫(xiě)入兩側(cè)胎壓壓差的最大絕對(duì)值A(chǔ) P.以及胎壓的最大變化率Fmax;
[0020]第三步、信息統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)兩側(cè)輪胎的胎壓，并通過(guò)胎壓處理控制單元進(jìn)行分析，分析出實(shí)時(shí)的壓差絕對(duì)值A(chǔ) P= I P1-P2 I，以及兩側(cè)輪胎的胎壓的變化率& = (1?/dt、F2 = dp/dt，同時(shí)分析后的信息實(shí)時(shí)發(fā)送至汽車(chē)前操作臺(tái)上的顯示設(shè)備(儀表盤(pán)或者顯示屏)進(jìn)行顯示；
[0021 ] 第四步、側(cè)翻預(yù)警判定，判斷上述的Δ P 2 Δ Pmax、Fi > Fmax以及F2 > Fmax，當(dāng)所述的AP 中任意一個(gè)的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的閥值時(shí)，即Δ P 2 Δ PmaxSF1 > Fmax或F2 > Fmax則判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn)，同時(shí)輸出警示信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出功率信號(hào)，所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為:所述胎壓處理控制單元發(fā)出信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，強(qiáng)制減少發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量，從而迫使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率自動(dòng)下降。
[0022]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，由于車(chē)輛的不合理裝載或者車(chē)輛行駛在傾斜路面上均會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的重心偏移，從而會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)輪胎的胎壓不一致，當(dāng)兩側(cè)輪胎的胎壓壓差絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的閥值A(chǔ)Pmax時(shí)，說(shuō)明車(chē)身兩側(cè)受到的外力不平衡已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)危險(xiǎn)的臨界值，因此即可判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn)，同時(shí)輸出警示信號(hào)以提示司機(jī);而當(dāng)F^F2中任意一個(gè)的數(shù)值大于預(yù)設(shè)的閥值Fmax時(shí)，則可能時(shí)因?yàn)檩喬ゼ彼傩箽饣蛘呖燔?chē)速情況下司機(jī)急打方向盤(pán)而急速轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致車(chē)身重心快速向一側(cè)傾斜，此時(shí)即可判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn);在上述任意一種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU均輸出發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出功率，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的原理使車(chē)身降速，從而保證車(chē)身的平穩(wěn)，避免危險(xiǎn)發(fā)生，本發(fā)明的方法基于汽車(chē)原有系統(tǒng)設(shè)置，改動(dòng)成本低，實(shí)施的可行性高，能夠提前預(yù)警危險(xiǎn)的存在，并自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出功率，從根本上使汽車(chē)降速，并借助發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)降速，防止因?yàn)樗緳C(jī)急踩剎車(chē)導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生或者踩離合器導(dǎo)致汽車(chē)因慣性太大而控制不住。
[0023]另外，在汽車(chē)駕駛室的前操作臺(tái)上還設(shè)置有音頻警示器(可以是揚(yáng)聲器或者警報(bào)器或者蜂鳴器)以及警示燈，所述警示信號(hào)同時(shí)控制所述音頻警示器以及警示燈的執(zhí)行器(開(kāi)關(guān))工作，從而提示司機(jī)車(chē)身存在側(cè)翻危險(xiǎn)，需謹(jǐn)慎、平穩(wěn)駕駛。
[0024]利用所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率降低至汽車(chē)的行駛速度不超過(guò)30Km/h，直至實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的胎壓Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述F2〈Fmax后，停止輸出所述警示信號(hào)以及所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。
[0025]綜合上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述發(fā)明目的，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實(shí)施例中得到充分的驗(yàn)證，而能達(dá)到預(yù)期的功效及目的，且本發(fā)明的實(shí)施例也可以根據(jù)這些原理進(jìn)行變換，因此，本發(fā)明包括一切在申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請(qǐng)的專(zhuān)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于:首先、實(shí)時(shí)采集汽車(chē)前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及P2;預(yù)設(shè)一個(gè)兩側(cè)胎壓壓差的最大絕對(duì)值A(chǔ)Pmax以及胎壓的最大變化率Fmax;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)兩側(cè)輪胎的胎壓，并分析出實(shí)時(shí)的壓差絕對(duì)值ΔΡ= |P1-P2|，以及兩側(cè)輪胎的胎壓的變化率卩1 = (1?/(^、？2 = (1?/(1扒判斷Δ P 2 Δ Pmax、F1 > Fmax以及F2 > Fmax，當(dāng)Δ P> A PmaxSF1 > FmaxSF2 > Fmax則判定為車(chē)身存在側(cè)傾危險(xiǎn)，同時(shí)輸出警示信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于:通過(guò)設(shè)置于所述前軸兩側(cè)輪胎中的胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)采集的所述前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及P2，并將實(shí)時(shí)采集的所述前軸兩側(cè)輪胎的胎壓Pl及P2發(fā)送至胎壓處理控制單元進(jìn)行處理分析，分析后的信息發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。3.如權(quán)利要求2所述的基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于:還設(shè)置有音頻警示器以及警示燈，所述警示信號(hào)同時(shí)控制所述音頻警示器以及警示燈工作。4.如權(quán)利要求2所述的基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于:所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出功率信號(hào)，所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)為:所述胎壓處理控制單元發(fā)出信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，強(qiáng)制減少發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量。5.如權(quán)利要求4所述的基于胎壓監(jiān)測(cè)的客車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于:所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率降低至汽車(chē)的行駛速度不超過(guò)30Km/h，直至實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的胎壓Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述?2$.后，停止輸出所述警示信號(hào)以及所述動(dòng)機(jī)強(qiáng)制控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60W30/04GK105856980SQ201610398549
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】黃宇太
【申請(qǐng)人】江西凱馬百路佳客車(chē)有限公司