本發(fā)明涉及自動行駛裝置以及自動行駛裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有住宅或樓宇內(nèi)的火災時的監(jiān)視機器人或清掃機器人等自動行駛裝置的控制。

2、例如，專利文獻1記載的自動行駛裝置在判斷為發(fā)生了火災的情況下，執(zhí)行退避行動使得能夠在稍長的時間內(nèi)將信息發(fā)送到外部。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2005-186917號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、但是，在自動行駛裝置進入火災區(qū)域而延燒之后，當自動行駛裝置移動時，火災區(qū)域有可能由于自動行駛裝置而擴大。

3、因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動行駛裝置，在自動行駛裝置進入火災區(qū)域而延燒的情況下，能夠避免火災區(qū)域擴大。

4、用于解決課題的手段

5、本發(fā)明的自動行駛裝置具有：1個以上的第1溫度計，其安裝于自動行駛裝置的車輛主體；存儲器，其存儲程序；以及處理器，其執(zhí)行程序。處理器按照程序，在由第1溫度計檢測出的溫度達到第1溫度時，使自動行駛裝置的移動停止。

6、本發(fā)明的自動行駛裝置的控制方法具有以下步驟：安裝于自動行駛裝置的車輛主體的1個以上的第1溫度計檢測溫度；以及處理器在由第1溫度計檢測出的溫度達到第1溫度時，使自動行駛裝置的移動停止。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，處理器按照程序，在由第1溫度計檢測出的溫度達到第1溫度時，使自動行駛裝置的移動停止。由此，在自動行駛裝置進入火災區(qū)域而延燒的情況下，能夠避免火災區(qū)域擴大。

技術(shù)特征：

1.一種自動行駛裝置，其中，該自動行駛裝置具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行駛裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行駛裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行駛裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動行駛裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動行駛裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

10.一種自動行駛裝置的控制方法，其中，該自動行駛裝置的控制方法具有以下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求10～12中的任意一項所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求10～13中的任意一項所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求15～17中的任意一項所述的自動行駛裝置的控制方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
自動行駛裝置(20)具有：熱電偶溫度計(3)，其是安裝于自動行駛裝置(20)的車輛主體的1個以上的第1溫度計；存儲器(12)，其存儲程序；以及處理器(11)，其執(zhí)行存儲器(12)中存儲的程序。處理器(11)在由作為第1溫度計的熱電偶溫度計(3)檢測出的溫度達到第1溫度時，使自動行駛裝置(20)的移動停止。

技術(shù)研發(fā)人員：遠藤嘉人
受保護的技術(shù)使用者：三菱電機樓宇解決方案株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21