用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備，包括環(huán)形機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架、上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，上料傳送機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、上料傳送帶以及多根上料豎桿，多根上料豎桿成排地設(shè)置在上料傳送帶上，抓料機(jī)構(gòu)包括抓料支架和抓料橫桿，抓料橫桿連接在抓料支架上，抓料橫桿下方設(shè)有多個(gè)抓料吸頭，抓料橫桿上方設(shè)有吸罐氣缸，送料機(jī)構(gòu)包括平行送料氣缸和垂直送料氣缸，抓料支架連接平行送料氣缸，抓料橫桿連接垂直送料氣缸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了從上料、傳動(dòng)、噴漆、下料全自動(dòng)的過程，有利于氣霧兩片罐的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)噴漆設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)噴漆機(jī)是根據(jù)手工噴漆原理演變而來，但其在噴漆過程中不需要人工干預(yù)，能自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的程序完成對(duì)被噴涂物的上色，避免了油漆對(duì)操作者產(chǎn)生的毒害，且大幅度提高了生產(chǎn)效率，因其安全性和高效性而廣為利用。氣霧兩片罐由于罐的整體形狀上小下大，且頭部具有噴嘴，因其罐體結(jié)構(gòu)的特殊性，在噴漆過程中的輸送、旋轉(zhuǎn)和夾持等動(dòng)作與其他罐體有所不同，直接使用其他罐體的噴漆設(shè)備會(huì)對(duì)氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆過程帶來一定的不便，并且，目前的自動(dòng)噴漆設(shè)備缺乏配套的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)和控制過程較為復(fù)雜，制造成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備，其專門針對(duì)氣霧兩片罐的罐體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴漆過程的自動(dòng)化。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備，包括環(huán)形機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形機(jī)架的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架、上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料機(jī)架上，所述上料傳送機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、上料傳送帶以及多根上料豎桿，所述上料傳送帶能在所述上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向所述環(huán)形機(jī)架的方向運(yùn)動(dòng)，所述多根上料豎桿成排地設(shè)置在所述上料傳送帶上，所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料支架和抓料橫桿，所述抓料橫桿連接在所述抓料支架上，所述抓料橫桿下方設(shè)有與一排上料豎桿一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)抓料吸頭，所述抓料橫桿上方設(shè)有吸罐氣缸，所述送料機(jī)構(gòu)包括平行送料氣缸和垂直送料氣缸，所述抓料支架連接所述平行送料氣缸并能在所述平行送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述上料機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述抓料橫桿連接所述垂直送料氣缸并能在所述垂直送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述抓料支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0005]所述環(huán)形機(jī)架上設(shè)有環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、環(huán)形封閉式傳送鏈條和多根傳送桿，所述傳送電機(jī)設(shè)置在所述環(huán)形機(jī)架上，所述環(huán)形封閉式傳送鏈條包括鏈條本體、主傳動(dòng)輪和過渡傳動(dòng)輪，所述鏈條本體能在所述傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述環(huán)形機(jī)架運(yùn)動(dòng)，所述多根傳送桿連接在所述鏈條本體上并能隨所述鏈條本體運(yùn)動(dòng)，所述傳送桿的上端設(shè)有磁性吸頭，所述傳送桿的下部設(shè)有與所述鏈條本體的鏈輪連接的傳動(dòng)軸承，所述傳動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述傳動(dòng)桿上，所述傳送桿的底部固定連接有噴漆從動(dòng)輪；
[0006]所述噴漆機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)傳送方向上所述上料機(jī)構(gòu)的前端，所述噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆機(jī)架、噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)、噴轉(zhuǎn)離合器、噴漆支架、噴漆氣缸和噴漆橫桿，所述噴漆機(jī)架和所述噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)安裝在所述環(huán)形機(jī)架上，所述噴漆支架和所述噴漆氣缸安裝在所述噴漆機(jī)架上，所述噴漆機(jī)架上設(shè)有多個(gè)與所述噴漆從動(dòng)輪配合的噴漆主動(dòng)輪，所述噴漆主動(dòng)輪的數(shù)量與一排上料豎桿的數(shù)量相同，所述噴漆支架之間設(shè)置噴漆橫桿，所述噴漆橫桿能在所述噴漆氣缸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述噴漆橫桿上設(shè)有多個(gè)噴槍，所述多個(gè)噴槍與所述多個(gè)噴漆主動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)且所述多個(gè)噴槍之間的間距與所述傳送桿之間的間距相同，所述噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)連接所述噴轉(zhuǎn)離合器，所述噴轉(zhuǎn)離合器連接所述多個(gè)噴漆主動(dòng)輪。
[0007]在采用上述技術(shù)方案的同時(shí)，本實(shí)用新型還可以采用或者組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0008]所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)還包括鏈條調(diào)節(jié)輪，所述鏈條調(diào)節(jié)輪安裝在所述環(huán)形封閉式傳送鏈條上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)，在環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置上料機(jī)構(gòu)(同時(shí)也作為下料機(jī)構(gòu)使用)，在環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)傳送進(jìn)程上距離上料機(jī)構(gòu)較為接近的一側(cè)設(shè)置噴漆機(jī)構(gòu)，上料后立即進(jìn)入噴漆過程，在噴漆完成后要繞經(jīng)環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)一周后進(jìn)行下料，為噴漆后的罐體預(yù)留了冷卻干燥時(shí)間，有利于漆面的牢固度，在上料和傳送以及噴漆的過程中設(shè)置了特殊的帶有吸頭的送料桿和傳送桿，有利于氣霧兩片罐的罐體在噴漆過程中的穩(wěn)定性，不易發(fā)生傾斜或掉出的情況，導(dǎo)致噴漆效果不佳甚至失敗。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了從上料、傳動(dòng)、噴漆、下料全自動(dòng)的過程，有利于氣霧兩片罐的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的噴漆機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的傳送桿的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]參照附圖。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)噴漆設(shè)備包括環(huán)形機(jī)架21和上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)形機(jī)架21的一側(cè)，在本實(shí)施例中，環(huán)形機(jī)架21呈四方形，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)形機(jī)架21其中一邊的側(cè)面。
[0015]上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架18、上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)均安裝在上料機(jī)架18上。
[0016]上料傳送機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)26、上料傳送帶27以及多根上料豎桿28，上料傳送帶27能在上料電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下向環(huán)形機(jī)架21的方向運(yùn)動(dòng)，多根上料豎桿28成排地設(shè)置在上料傳送帶27上。
[0017]抓料機(jī)構(gòu)包括抓料支架20和抓料橫桿19，抓料橫桿19連接在抓料支架20上，抓料橫桿19下方設(shè)有與其中一排上料豎桿28 對(duì)應(yīng)的多個(gè)抓料吸頭17，抓料橫桿19上方設(shè)有吸罐氣缸10。
[0018]送料機(jī)構(gòu)包括平行送料氣缸8和垂直送料氣缸9，平行送料氣缸8和垂直送料氣缸9均安裝在上料機(jī)架18上，抓料支架20連接平行送料氣缸8并能在平行送料氣缸8的驅(qū)動(dòng)下沿上料機(jī)架18的上端水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，抓料橫桿19連接垂直送料氣缸9并能在垂直送料氣缸9的驅(qū)動(dòng)下沿抓料支架20上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]環(huán)形機(jī)架21上設(shè)有環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)，環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)的整體形狀與環(huán)形機(jī)架21相同，環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)12、環(huán)形封閉式傳送鏈條和多根傳送桿I,環(huán)形封閉式傳送鏈條包括鏈條本體16、主傳動(dòng)輪3和過渡傳動(dòng)輪4，鏈條本體16能在傳送電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下沿環(huán)形機(jī)架21循環(huán)運(yùn)動(dòng)，多根傳送桿I連接在鏈條本體16上并能隨鏈條本體16運(yùn)動(dòng)，傳送桿I的上端設(shè)有磁性吸頭15，傳送桿I的下部設(shè)有與鏈條本體16的鏈輪22相連接的傳動(dòng)軸承23，傳動(dòng)軸承23可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在傳送桿I上，傳送桿I的底部固定連接有噴漆從動(dòng)輪14。
[0020]噴漆機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)傳送方向上所述上料機(jī)構(gòu)的前端，例如在本實(shí)施例中，鏈條本體16順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，上料機(jī)構(gòu)處在環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)左邊的一側(cè)，而噴漆機(jī)構(gòu)處在環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)傳送方向上緊鄰上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊緣，如圖1所示，這樣，上料動(dòng)作完成后即可進(jìn)行噴漆，在噴漆完成后轉(zhuǎn)回到上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料的過程中還要經(jīng)過鏈條一段時(shí)間的傳輸，這段時(shí)間便是預(yù)留的干漆和冷卻時(shí)間，當(dāng)走完整個(gè)環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)的循環(huán)時(shí)已經(jīng)能夠滿足下料的要求。
[0021 ] 噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆機(jī)架25、噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)6、噴轉(zhuǎn)離合器7、噴漆支架23、噴漆氣缸11和噴漆橫桿24，噴漆機(jī)架25和噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)6安裝在環(huán)形機(jī)架21上，噴漆支架23和噴漆氣缸11安裝在噴漆機(jī)架25上，噴漆機(jī)架25上設(shè)有多個(gè)與噴漆從動(dòng)輪14配合的噴漆主動(dòng)輪13，噴漆主動(dòng)輪13的數(shù)量與一排上料豎桿28的數(shù)量相同，噴漆支架23之間設(shè)置噴漆橫桿24，噴漆橫桿24能在噴漆氣缸11驅(qū)動(dòng)下沿噴漆支架23上下移動(dòng)，噴漆橫桿24上設(shè)有多個(gè)噴槍2，多個(gè)噴槍2與多個(gè)噴漆主動(dòng)輪13 —一對(duì)應(yīng)且多個(gè)噴漆2之間的間距與傳送桿I之間的間距相同，噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)6連接噴轉(zhuǎn)離合器7，噴轉(zhuǎn)離合器7連接多個(gè)噴漆主動(dòng)輪13。
[0022]環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)還包括鏈條調(diào)節(jié)輪5，通過微調(diào)鏈條調(diào)節(jié)輪5的位置可以調(diào)整鏈條本體16的松緊程度，從而確保安裝在鏈條本體16上的傳送桿I始終處于豎直狀態(tài)，確保噴漆的質(zhì)量。
[0023]本實(shí)用新型的具體操作方式是:通過人工或者機(jī)械手操作在上料機(jī)架18的一端進(jìn)行上料，如果是人工上料，上料機(jī)架18的一側(cè)可以安裝防護(hù)玻璃或者盡量將上料機(jī)架18加長(zhǎng)，避免噴漆過程對(duì)操作人員的傷害，待噴漆物料為未封底的半成品氣霧兩片罐，上料時(shí)將半成品罐體的小頭朝上放置在上料豎桿28上，上料豎桿28隨上料傳送帶27移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)的邊緣，與此同時(shí)，抓料機(jī)構(gòu)的平行送料氣缸8通過抓料支架20將抓料橫桿19推至上料機(jī)構(gòu)的邊緣，垂直送料氣缸9將抓料橫桿19向下推，吸罐氣缸10通過抓料吸頭17將一排上料豎桿28上的半成品罐體吸起，再由平行送料氣缸8推至環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)上方，抓料吸頭17松開，半成品罐體被掛置在傳送桿I上，傳送桿I上端的磁性吸頭15能夠?qū)氤善饭摅w牢牢吸附在傳送桿I上，且使其保持豎直方向。
[0024]開啟傳送電機(jī)12，環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過上料機(jī)構(gòu)一次上料個(gè)數(shù)時(shí)，暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行第二次上料，在本實(shí)施例中，一次上料個(gè)數(shù)為6個(gè)，一排上料豎桿28的個(gè)數(shù)為6個(gè)，抓料吸頭17的個(gè)數(shù)也為6個(gè)，環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)將上料后的半成品罐體送入噴漆機(jī)構(gòu)所在區(qū)域，噴漆機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次噴漆的半成品罐體的數(shù)量與一次上料的數(shù)量相同，也是6個(gè)，這樣才能確保整個(gè)過程中不漏噴，不多噴。
[0025]當(dāng)一次上料的半成品罐體隨環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)輸送至噴漆機(jī)構(gòu)所在區(qū)域時(shí)，在噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)6驅(qū)動(dòng)下，噴轉(zhuǎn)離合器7使得噴漆主動(dòng)輪13與噴漆從動(dòng)輪14接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送桿I帶動(dòng)半成品罐體轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在噴漆氣缸11的帶動(dòng)下，噴槍12進(jìn)行上下移動(dòng)完成整個(gè)罐體的噴漆，當(dāng)罐體噴漆完成后，噴轉(zhuǎn)離合器7使噴漆主動(dòng)輪13與噴漆從動(dòng)輪14分離，噴漆從動(dòng)輪14不再轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳送，直至上料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行下料，下料時(shí)，由抓料吸頭17將噴漆完成后的罐體從傳送桿I上取下松開，即可完成下料。
【權(quán)利要求】
1.用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備，包括環(huán)形機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形機(jī)架的一側(cè)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架、上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述上料傳送機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料機(jī)架上，所述上料傳送機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、上料傳送帶以及多根上料豎桿，所述上料傳送帶能在所述上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向所述環(huán)形機(jī)架的方向運(yùn)動(dòng)，所述多根上料豎桿成排地設(shè)置在所述上料傳送帶上，所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料支架和抓料橫桿，所述抓料橫桿連接在所述抓料支架上，所述抓料橫桿下方設(shè)有與一排上料豎桿一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)抓料吸頭，所述抓料橫桿上方設(shè)有吸罐氣缸，所述送料機(jī)構(gòu)包括平行送料氣缸和垂直送料氣缸，所述抓料支架連接所述平行送料氣缸并能在所述平行送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述上料機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述抓料橫桿連接所述垂直送料氣缸并能在所述垂直送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述抓料支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述環(huán)形機(jī)架上設(shè)有環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、環(huán)形封閉式傳送鏈條和多根傳送桿，所述傳送電機(jī)設(shè)置在所述環(huán)形機(jī)架上，所述環(huán)形封閉式傳送鏈條包括鏈條本體、主傳動(dòng)輪和過渡傳動(dòng)輪，所述鏈條本體能在所述傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述環(huán)形機(jī)架運(yùn)動(dòng)，所述多根傳送桿連接在所述鏈條本體上并能隨所述鏈條本體運(yùn)動(dòng)，所述傳送桿的上端設(shè)有磁性吸頭，所述傳送桿的下部設(shè)有與所述鏈條本體的鏈輪連接的傳動(dòng)軸承，所述傳動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述傳動(dòng)桿上，所述傳送桿的底部固定連接有噴漆從動(dòng)輪； 所述噴漆機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)傳送方向上所述上料機(jī)構(gòu)的前端，所述噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆機(jī)架、噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)、噴轉(zhuǎn)離合器、噴漆支架、噴漆氣缸和噴漆橫桿，所述噴漆機(jī)架和所述噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)安裝在所述環(huán)形機(jī)架上，所述噴漆支架和所述噴漆氣缸安裝在所述噴漆機(jī)架上，所述噴漆機(jī)架上設(shè)有多個(gè)與所述噴漆從動(dòng)輪配合的噴漆主動(dòng)輪，所述噴漆主動(dòng)輪的數(shù)量與一排上料豎桿的數(shù)量相同，所述噴漆支架之間設(shè)置噴漆橫桿，所述噴漆橫桿能在所述噴漆氣缸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述噴漆橫桿上設(shè)有多個(gè)噴槍，所述多個(gè)噴槍與所述多個(gè)噴漆主動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)且所述多個(gè)噴槍之間的間距與所述傳送桿之間的間距相同，所述噴轉(zhuǎn)離合電機(jī)連接所述噴轉(zhuǎn)離合器，所述噴轉(zhuǎn)離合器連接所述多個(gè)噴漆主動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的用于氣霧兩片罐的自動(dòng)噴漆設(shè)備，其特征在于:所述環(huán)形封閉式傳送機(jī)構(gòu)還包括鏈條調(diào)節(jié)輪，所述鏈條調(diào)節(jié)輪安裝在所述環(huán)形封閉式傳送鏈條上。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK204034925SQ201420364272
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】吳功成 申請(qǐng)人:義烏市金宇機(jī)械廠