一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，它包含一號鋼釬和二號鋼釬，一號鋼釬和二號鋼釬分別存放于一號釬庫和二號釬庫內(nèi)部；一號釬庫和二號釬庫的出釬口正下方分別置有鋼釬限位器；鋼釬限位器的下方固定有鋼釬滑道，所述鋼釬滑道尾端右側(cè)設(shè)置有鋼釬安裝位，所述鋼釬滑道和鋼釬安裝位之間設(shè)置有鋼釬機(jī)械手，所述鋼釬機(jī)械手在鋼釬滑道和鋼釬安裝位之間往復(fù)運(yùn)行。該裝置能對開口機(jī)實現(xiàn)自動化取釬、換釬、棄釬等工序。
【專利說明】
一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，應(yīng)用于大型鋼廠煉鐵高爐鉆制出鐵口上。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鐵過程中，煉鐵高爐需要鉆制出鐵口，使融化的高溫鐵水從出鐵口流出，鑄造成生鐵。目前出鐵口是使用裝有釬具的開口機(jī)鉆制，由于煉鐵高爐有一定的強(qiáng)度，開口機(jī)在鉆孔時，鋼釬的鉆頭必然會有磨損，所以在一段時間后必須對開口機(jī)進(jìn)行換釬。傳統(tǒng)的換釬方法都是采用人工換釬，而高爐現(xiàn)場溫度較高，環(huán)境很惡劣，工人勞動強(qiáng)度高，使得人工換釬的效率較低、成本較高。為了提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提出了使用一種換釬裝置對開口機(jī)進(jìn)行自動化換釬，所設(shè)計的裝置需實現(xiàn)自動化取釬、換釬、棄釬等工序。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，該裝置能對開口機(jī)實現(xiàn)自動化取釬、換釬、棄釬等工序。
[0004]為了實現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，它包含一號鋼釬和二號鋼釬，一號鋼釬和二號鋼釬分別存放于一號釬庫和二號釬庫內(nèi)部;一號釬庫和二號釬庫的出釬口正下方分別置有鋼釬限位器;鋼釬限位器的下方固定有鋼釬滑道，所述鋼釬滑道尾端右側(cè)設(shè)置有鋼釬安裝位，所述鋼釬滑道和鋼釬安裝位之間設(shè)置有鋼釬機(jī)械手，所述鋼釬機(jī)械手在鋼釬滑道和鋼釬安裝位之間往復(fù)運(yùn)行。
[0005]所述鋼釬機(jī)械手包括兩個鋼釬夾持體，鋼釬夾持體安裝在小頂升油缸的頂端，兩個小頂升油缸都固定安裝在大頂升油缸上，大頂升油缸固定安裝在機(jī)械手底座上頂面。
[0006]所述一號鋼釬和二號鋼釬均是一種直徑為60mm、長6米并帶有尖頭的圓柱體。
[0007]所述鋼釬限位器的驅(qū)動由電機(jī)通過安裝在限位器中心通孔處的圓軸驅(qū)動，一號釬庫和二號釬庫中余釬的數(shù)量可以通過鋼釬限位器所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來確定。
[0008]所述鋼釬滑道呈滑坡形狀，使得滑道上的鋼釬能自動滾到滑道的末端到達(dá)鋼釬機(jī)械手的取釬位。
[0009]所述鋼釬夾持體由兩個機(jī)械抓和二個封板構(gòu)成，機(jī)械抓分為上下兩段，上下兩端之間通過銷軸鉸接，機(jī)械抓的上段與兩側(cè)的封板通過銷軸鉸接。
[0010]所述小頂升油缸的頭部與機(jī)械抓通過銷軸鉸接，控制機(jī)械抓的夾緊和松開動作。
[0011]所述機(jī)械手底座(II)上安裝有前后各輪子，使得機(jī)械手能行走于鋼釬滑道和鋼釬安裝位之間。
[0012]本實用新型有如下有益效果:
[0013]1、通過設(shè)置在一號釬庫和二號釬庫底部的鋼釬限位器，每次保證一根鋼釬通過到達(dá)鋼釬滑道，而且鋼釬限位器與計數(shù)器相連，能夠統(tǒng)計所通過的鋼釬的數(shù)量。
[0014]2、通過鋼釬滑道能夠使得鋼釬從頂部自動滑落到其底部，實現(xiàn)鋼釬的滑動輸送。
[0015]3、通過鋼釬機(jī)械手能夠?qū)︿撯F進(jìn)行運(yùn)輸，方便的將鋼釬從鋼釬滑道上運(yùn)輸?shù)戒撯F安裝位。
[0016]4、通過鋼釬夾持體能夠?qū)︿撯F進(jìn)行夾持，當(dāng)小頂升油缸向下運(yùn)動使，兩個機(jī)械抓便繞著銷軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個機(jī)械抓分開，實現(xiàn)鋼釬的分開，當(dāng)小頂升油缸向上運(yùn)動時，兩個機(jī)械抓繞著銷軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個機(jī)械抓合攏夾緊鋼釬。
[0017]5、通過大頂升油缸能夠?qū)︿撯F機(jī)械手進(jìn)行整體升價，進(jìn)而方便其安裝。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]圖1為本實用新型的鋼釬在運(yùn)行過程中的截面圖。
[0020]圖2為機(jī)械抓的主視圖。
[0021 ]圖3為機(jī)械手側(cè)面封板的主視圖。
[0022]圖中:一號釬庫1、一號鋼釬2、二號釬庫3、二號鋼釬4、鋼釬限位器5、鋼釬滑道6、鋼釬安裝位7、鋼釬夾持體8、小頂升油缸9、大頂升油缸1、機(jī)械手底座11、輪子12、機(jī)械抓81、封板8 2。
[0023]A、B:鋼釬機(jī)械手運(yùn)動方向。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0025]如圖1-3所示，一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，它包含一號鋼釬2和二號鋼釬4，一號鋼釬2和二號鋼釬4分別存放于一號釬庫I和二號釬庫3內(nèi)部;一號釬庫I和二號釬庫3的出釬口正下方分別置有鋼釬限位器5;鋼釬限位器5的下方固定有鋼釬滑道6，所述鋼釬滑道6尾端右側(cè)設(shè)置有鋼釬安裝位7，所述鋼釬滑道6和鋼釬安裝位7之間設(shè)置有鋼釬機(jī)械手，所述鋼釬機(jī)械手在鋼釬滑道6和鋼釬安裝位7之間往復(fù)運(yùn)行。通過鋼釬機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)鋼釬的運(yùn)輸，而且通過鋼釬限位器5能夠?qū)崿F(xiàn)依次下料作業(yè)。
[0026]進(jìn)一步的，所述鋼釬機(jī)械手包括兩個鋼釬夾持體8，鋼釬夾持體8安裝在小頂升油缸9的頂端，兩個小頂升油缸9都固定安裝在大頂升油缸10上，大頂升油缸10固定安裝在機(jī)械手底座11上頂面。
[0027]進(jìn)一步的，所述一號鋼釬2和二號鋼釬4均是一種直徑為60mm、長6米并帶有尖頭的圓柱體。
[0028]進(jìn)一步的，所述鋼釬限位器5的驅(qū)動由電機(jī)通過安裝在限位器中心通孔處的圓軸驅(qū)動，一號釬庫I和二號釬庫3中余釬的數(shù)量可以通過鋼釬限位器所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來確定。
[0029]進(jìn)一步的，所述鋼釬滑道6呈滑坡形狀，使得滑道上的鋼釬能自動滾到滑道的末端到達(dá)鋼釬機(jī)械手的取釬位。
[0030]進(jìn)一步的，所述鋼釬夾持體8由兩個機(jī)械抓81和二個封板82構(gòu)成，機(jī)械抓81分為上下兩段，上下兩端之間通過銷軸鉸接，機(jī)械抓81的上段與兩側(cè)的封板82通過銷軸鉸接。當(dāng)小頂升油缸9向下運(yùn)動使，兩個機(jī)械抓81便繞著銷軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個機(jī)械抓81分開，實現(xiàn)鋼釬的分開，當(dāng)小頂升油缸9向上運(yùn)動時，兩個機(jī)械抓81繞著銷軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個機(jī)械抓81合攏夾緊鋼釬。
[0031]進(jìn)一步的，所述小頂升油缸9的頭部與機(jī)械抓81通過銷軸鉸接，控制機(jī)械抓的夾緊和松開動作。
[0032]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手底座(11)上安裝有前后各輪子12，使得機(jī)械手能行走于鋼釬滑道6和鋼釬安裝位7之間。
[0033]本實用新型裝置具體工作過程和工作原理為:
[0034]如圖1所示，使用本裝裝置對開口機(jī)進(jìn)行換釬時，一號鋼釬2和二號鋼釬4分別存于一號釬庫I和二號釬庫3中，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動鋼釬限位器5時，鋼釬限位器5在不停地轉(zhuǎn)動，從而使得釬庫中的鋼釬有規(guī)律的落到鋼釬滑道6上，鋼釬滑道6上的鋼釬在重力的作用下滑到鋼釬滑道6的末端，即鋼釬機(jī)械手的取釬位，鋼釬機(jī)械手整體可以實現(xiàn)上下左右的運(yùn)動，鋼釬機(jī)械手的左機(jī)械抓81從滑道末端取走鋼釬，運(yùn)動到鋼釬安裝位7的位置上，機(jī)械手的右機(jī)械抓81夾緊開口機(jī)上的廢釬，使得廢釬從開口機(jī)上取下，再移動鋼釬機(jī)械手，使得鋼釬機(jī)械抓夾持的新釬對準(zhǔn)開口機(jī)，裝上新釬，完成新釬的安裝后，鋼釬機(jī)械手帶著廢釬離開，將其置于廢釬庫。
[0035]上述實施例用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:它包含一號鋼釬(2)和二號鋼釬(4)，一號鋼釬(2)和二號鋼釬(4)分別存放于一號釬庫(I)和二號釬庫(3)內(nèi)部;一號釬庫(I)和二號釬庫(3)的出釬口正下方分別置有鋼釬限位器(5);鋼釬限位器(5)的下方固定有鋼釬滑道(6)，所述鋼釬滑道(6)尾端右側(cè)設(shè)置有鋼釬安裝位(7)，所述鋼釬滑道(6)和鋼釬安裝位(7)之間設(shè)置有鋼釬機(jī)械手，所述鋼釬機(jī)械手在鋼釬滑道(6)和鋼釬安裝位(7)之間往復(fù)運(yùn)行;所述鋼釬機(jī)械手包括兩個鋼釬夾持體(8)，鋼釬夾持體(8)安裝在小頂升油缸(9)的頂端，兩個小頂升油缸(9)都固定安裝在大頂升油缸(10)上，大頂升油缸(10)固定安裝在機(jī)械手底座(11)上頂面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述一號鋼釬(2)和二號鋼釬(4)均是一種直徑為60mm、長6米并帶有尖頭的圓柱體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述鋼釬限位器(5)的驅(qū)動由電機(jī)通過安裝在限位器中心通孔處的圓軸驅(qū)動，一號釬庫(I)和二號釬庫(3)中余釬的數(shù)量可以通過鋼釬限位器所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來確定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述鋼釬滑道(6)呈滑坡形狀，使得滑道上的鋼釬能自動滾到滑道的末端到達(dá)鋼釬機(jī)械手的取釬位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述鋼釬夾持體(8)由兩個機(jī)械抓(81)和二個封板(82)構(gòu)成，機(jī)械抓(81)分為上下兩段，上下兩端之間通過銷軸鉸接，機(jī)械抓(81)的上段與兩側(cè)的封板(82)通過銷軸鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述小頂升油缸(9)的頭部與機(jī)械抓(81)通過銷軸鉸接，控制機(jī)械抓的夾緊和松開動作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鋼廠開口機(jī)自動化換釬的裝置，其特征在于:所述機(jī)械手底座(11)上安裝有前后各輪子(12)，使得機(jī)械手能行走于鋼釬滑道(6)和鋼釬安裝位(7)之間。
【文檔編號】C21B7/12GK205420460SQ201620219611
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】廖湘輝, 余維, 周恒 , 梁準(zhǔn), 宋雨桐, 毛澤棟, 趙楚
【申請人】三峽大學(xué)