本發(fā)明涉及冶金，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置及撈渣方法。

背景技術(shù)：

1、熱鍍鋅是一種重要的鋼鐵表面處理工藝，為了保證鋼件表面的鍍層質(zhì)量，在熱鍍過(guò)程中，需要定期撈取鋅鍋內(nèi)鋅液表層的鋅渣。

2、鋅鍋附近的環(huán)境惡劣，撈渣操作重復(fù)性高，工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)程度高，一般采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行撈渣作業(yè)，但是鋅鍋周圍架設(shè)有爐鼻子和氣刀等輔助設(shè)備，而且局部設(shè)備位于鋅液的上方，部分區(qū)還需放置鋅錠，機(jī)器人控制撈渣工具在鋅鍋內(nèi)的有效撈渣范圍受到限制，影響撈渣工具的撈取范圍和作業(yè)效率，形成撈渣死角區(qū)，難以清除鋅渣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置及撈渣方法，通過(guò)旋轉(zhuǎn)撈渣勺和扒渣板一體化的撈渣工具，在不增加占用空間的前提下，加大撈渣范圍。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于安裝在機(jī)器人上的支撐架，所述支撐架上裝配有一傾斜設(shè)置且可旋轉(zhuǎn)的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述撈渣勺和所述扒渣板同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述扒渣板設(shè)置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述扒渣板上。

5、進(jìn)一步的，所述扒渣板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具有前后兩個(gè)長(zhǎng)邊和左右兩個(gè)短邊，所述扒渣板的后長(zhǎng)邊的中心位置連接所述連接軸，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板的前長(zhǎng)邊上。

6、進(jìn)一步的，所述扒渣板的左短邊和右短邊均設(shè)置有用于擋渣的擋渣片。

7、進(jìn)一步的，所述撈渣勺包括截面呈c形的弧形底板以及裝配在弧形底板左右兩側(cè)的側(cè)擋板，所述弧形底板和左右兩側(cè)的所述側(cè)擋板共同圍合形成容納空間。

8、進(jìn)一步的，所述撈渣勺設(shè)置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述撈渣勺上。

9、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)器裝配在所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸，所述主動(dòng)輪固定裝配在所述旋轉(zhuǎn)軸的末端，所述從動(dòng)輪固定裝配在所述連接軸上，并與所述主動(dòng)輪形成傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述支撐架包括支撐座、連接盒體、第一安裝座和第二安裝座，所述連接盒體固定在所述支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)器固定在所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)于所述連接盒體內(nèi)，所述第一安裝座固定在所述支撐座上，所述第二安裝座固定在所述連接盒體上，所述連接軸通過(guò)軸承分別可旋轉(zhuǎn)的裝配在所述第一安裝座和所述第二安裝座上，所述從動(dòng)輪位于所述第一安裝座和所述第二安裝座之間。

11、本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣方法，包括以下步驟，s1,提供上述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，將旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置裝配在機(jī)器人上，s2，鋅鍋內(nèi)設(shè)置有第一撈渣區(qū)，所述第一撈渣區(qū)是靠近機(jī)器人的撈渣區(qū)域，機(jī)器人帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置到達(dá)所述第一撈渣區(qū)內(nèi)遠(yuǎn)離機(jī)器人側(cè)的撈渣點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述扒渣板和所述撈渣勺轉(zhuǎn)向機(jī)器人側(cè)，后通過(guò)機(jī)器人將所述扒渣板的部分和所述撈渣勺垂直浸入鋅液中，然后靜置回溫到鋅液溫度，s3，機(jī)器人帶動(dòng)所述扒渣板從遠(yuǎn)離機(jī)器人側(cè)的撈渣點(diǎn)朝向機(jī)器人側(cè)平移，所述扒渣板帶動(dòng)懸浮在鋅液表面的表層鋅渣扒到鋅渣聚集區(qū)，s4，通過(guò)機(jī)器人從鋅液中抬起所述扒渣板和所述撈渣勺，同時(shí)所述撈渣勺將鋅渣舀起，抖動(dòng)所述撈渣勺并排出所述撈渣勺內(nèi)的剩余鋅液，之后帶動(dòng)所述扒渣板和所述撈渣勺移動(dòng)到倒渣斗上方，然后通過(guò)機(jī)器人驅(qū)使所述撈渣勺把鋅渣倒進(jìn)倒渣斗，s5，機(jī)器人依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置到達(dá)所述第一撈渣區(qū)的其他撈渣點(diǎn)，重復(fù)s2至s4，直至去除鋅鍋內(nèi)所述第一撈渣區(qū)的所有表層鋅渣。

12、進(jìn)一步的，鋅鍋還設(shè)置有第二撈渣區(qū)，所述第二撈渣區(qū)為遠(yuǎn)離機(jī)器人的撈渣區(qū)域，所述第二撈渣區(qū)的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣方法還包括以下步驟，s6，機(jī)器人將旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置帶到所述第一撈渣區(qū)邊沿內(nèi)的扒渣點(diǎn)，所述扒渣點(diǎn)靠近所述第一撈渣區(qū)和所述第二撈渣區(qū)之間的交界處，將所述扒渣板的部分和所述撈渣勺垂直浸入鋅液后，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述扒渣板和所述撈渣勺緩慢旋轉(zhuǎn)180°，在所述扒渣板旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述扒渣板將所述第二撈渣區(qū)的部分表層鋅渣扒到所述第一撈渣區(qū)內(nèi)，然后從鋅液中抬起所述扒渣板和所述撈渣勺，s7,機(jī)器人帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置到達(dá)鋅鍋內(nèi)所述第一撈渣區(qū)邊沿內(nèi)的撈渣點(diǎn)，所述撈渣點(diǎn)靠近所述第一撈渣區(qū)和所述第二撈渣區(qū)之間的交界處，重復(fù)s2-s4，直至去除從所述第二撈渣區(qū)扒到所述第一撈渣區(qū)的部分表層鋅渣，s8,機(jī)器人依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置到達(dá)鋅鍋內(nèi)所述第一撈渣區(qū)內(nèi)的其他扒渣點(diǎn)，重復(fù)s6和s7，直至去除所述第二撈渣區(qū)的剩余表層鋅渣。

13、通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

14、1.所述扒渣板和所述撈渣勺一體化集成在同一撈渣工具上，扒渣作業(yè)與撈渣作業(yè)之間互不干擾，作業(yè)過(guò)程流暢，占用空間?。?/p>

15、2.所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述扒渣板和所述撈渣勺同步旋轉(zhuǎn)撈渣和扒渣的方向，避免鋅鍋周圍的輔助設(shè)備的空間干涉，增大撈渣范圍，有效清除撈渣死角區(qū)的鋅渣；

16、3.采用旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置以及對(duì)應(yīng)的撈渣方法，簡(jiǎn)化了扒渣和撈渣的作業(yè)動(dòng)作，有效減少機(jī)器人對(duì)撈渣工具的姿態(tài)調(diào)整頻率，優(yōu)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于安裝在機(jī)器人上的支撐架；所述支撐架上裝配有一傾斜設(shè)置且可旋轉(zhuǎn)的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述撈渣勺和所述扒渣板同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板設(shè)置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述扒渣板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具有前后兩個(gè)長(zhǎng)邊和左右兩個(gè)短邊；所述扒渣板的后長(zhǎng)邊的中心位置連接所述連接軸，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板的前長(zhǎng)邊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板的左短邊和右短邊均設(shè)置有用于擋渣的擋渣片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺包括截面呈c形的弧形底板以及裝配在弧形底板左右兩側(cè)的側(cè)擋板；所述弧形底板和左右兩側(cè)的所述側(cè)擋板共同圍合形成容納空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺設(shè)置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述撈渣勺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)器裝配在所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸，所述主動(dòng)輪固定裝配在所述旋轉(zhuǎn)軸的末端；所述從動(dòng)輪固定裝配在所述連接軸上，并與所述主動(dòng)輪形成傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述支撐架包括支撐座、連接盒體、第一安裝座和第二安裝座，所述連接盒體固定在所述支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)器固定在所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)于所述連接盒體內(nèi)，所述第一安裝座固定在所述支撐座上，所述第二安裝座固定在所述連接盒體上；所述連接軸通過(guò)軸承分別可旋轉(zhuǎn)的裝配在所述第一安裝座和所述第二安裝座上，所述從動(dòng)輪位于所述第一安裝座和所述第二安裝座之間。

9.一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣方法，其特征在于：鋅鍋還設(shè)置有第二撈渣區(qū)，所述第二撈渣區(qū)為遠(yuǎn)離機(jī)器人的撈渣區(qū)域，所述第二撈渣區(qū)的旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣方法還包括以下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式鋅鍋撈渣裝置及旋轉(zhuǎn)式撈渣方法，包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于安裝在機(jī)器人上的支撐架，所述支撐架上裝配有一傾斜設(shè)置且可旋轉(zhuǎn)的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述撈渣勺和扒渣板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，扒渣板和撈渣勺一體化集成在同一撈渣工具上，扒渣作業(yè)與撈渣作業(yè)之間互不干擾，作業(yè)過(guò)程流暢，占用空間小，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扒渣板和撈渣勺同步旋轉(zhuǎn)撈渣和扒渣的方向，避免鋅鍋周圍的輔助設(shè)備的空間干涉，增大撈渣范圍，有效清除撈渣死角區(qū)的鋅渣。

技術(shù)研發(fā)人員：孫睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶南方工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21