專利名稱：非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線上的帶鋼穩(wěn)定裝置，具體涉及一種非接觸式的帶鋼夾
持穩(wěn)定裝置。
背景技術(shù)：
在連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線上，依靠氣刀產(chǎn)生的高速高壓氣流噴吹鍍鋅帶鋼的兩個表面 控制鍍鋅層的厚度，氣刀控制鍍層厚度主要是調(diào)節(jié)氣刀的氣流量和氣刀距帶鋼的距離實 現(xiàn)。由于鍍鋅帶鋼受氣刀和冷卻風(fēng)機強烈氣流的影響，加之出于鍍鋅帶鋼冷卻需要，氣刀上 方數(shù)十米的帶鋼無任何依托，帶鋼會在氣刀處產(chǎn)生抖動，而氣刀距帶鋼的距離的無規(guī)則變 化，嚴(yán)重的影響鍍鋅帶鋼鍍層的質(zhì)量。 由于鍍鋅帶鋼不能使用常規(guī)的接觸式穩(wěn)定裝置，常用的帶鋼非接觸式穩(wěn)定裝置經(jīng) 常采用電磁式穩(wěn)定裝置。電磁式穩(wěn)定裝置按工作原理分類常見的是矯正型和阻尼型。典型 的矯正型帶鋼電磁式穩(wěn)定裝置如圖l所示，處于同一平面的兩個(或兩組)電磁鐵100、電 磁鐵101設(shè)置于帶鋼102的兩側(cè)，每側(cè)各有一個(或一組)距離測量裝置103、104用于測量 電磁鐵與帶鋼表面的距離和計算帶鋼的震動幅度，電磁鐵100U01通電后在極靴處產(chǎn)生電 磁力，F(xiàn)1、F2為電磁鐵100、 101對帶鋼的作用力。電磁鐵100、 101距帶鋼102的距離L 1、 L2根據(jù)帶鋼可能的震動幅度和電磁鐵100U01作用力的影響需有一定的大小，以保證帶鋼 不至于接觸到電磁鐵?？刂七^程中，控制系統(tǒng)通過檢測L1、L2的變化，或者通過調(diào)節(jié)電磁鐵 的勵磁電流；或者通過調(diào)節(jié)電磁鐵距帶鋼的間距Ll、 L2 ;或者兩者同時調(diào)節(jié)，使電磁力Fl、 F2的合力與帶鋼振動的方向相反，從而達到穩(wěn)定帶鋼的目的。 阻尼型帶鋼電磁式穩(wěn)定裝置的構(gòu)成與矯正型電磁式穩(wěn)定裝置基本相同，不同的是 電磁鐵的數(shù)量和安放位置，其基本原理是利用電磁鐵在帶鋼表面產(chǎn)生兩個(或兩個以上) 基本恒定但方向相反的電磁力阻尼帶鋼的振動，然后根據(jù)位置檢測裝置測出的帶鋼震動量 閉環(huán)調(diào)節(jié)電磁力的大小。 以上兩種磁力帶鋼穩(wěn)定裝置雖然也都能夠在一定程度上解決帶鋼穩(wěn)定的問題，但 都存在一定的缺陷。 其一，由于帶鋼厚度較小且電磁鐵與帶鋼必須保持一定的距離，要達到好的穩(wěn)定 效果需要較大的電磁力，這就意味著須相當(dāng)大功率的電磁鐵。隨著電磁鐵的功率增加，電磁 鐵發(fā)熱量也很大，加之熱鍍鋅生產(chǎn)線本來環(huán)境溫度就很高，必須對電磁鐵采取強制散熱措 施。尤其是阻尼型穩(wěn)定裝置，因其電磁鐵通電率達100%這一問題更加突出。而且由于帶鋼 穩(wěn)定裝置必須每天24小時處于工作狀態(tài)，其耗電量也很大。 其二，要使連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線上帶鋼在氣刀間運行平穩(wěn)，穩(wěn)定點希望盡可能的靠 近氣刀。但由于電磁鐵的功率較大加上需采用強制散熱措施，整個裝置的體積很大，導(dǎo)致帶 鋼的穩(wěn)定點距氣刀距離較遠，穩(wěn)定效果不好。 其三，磁體的磁力作用于帶鋼表面時，帶鋼所受磁力的大小除受磁體的磁場強度 影響外，帶鋼的寬度、帶鋼的厚度、帶鋼距磁體的距離都會影響帶鋼所受磁力的大小，尤其是后二者，其微小的變化就可以導(dǎo)致帶鋼受力較大的變化，很難單純以輸出的磁力大小衡 量帶鋼的受力狀況。 控制系統(tǒng)在衡量穩(wěn)定裝置效果時，若以帶鋼的振動量大小為標(biāo)準(zhǔn)，并以之作為反
饋調(diào)節(jié)磁力的大小，正常情況下這種方法是有效的，但如果出現(xiàn)因機械系統(tǒng)或帶鋼板型產(chǎn)
生穩(wěn)定裝置抑制不了的振動時，磁力就會輸出最大值而達到飽和，如果此時當(dāng)作業(yè)線上的
帶鋼張力比較小時，過大磁力就會對作業(yè)線的傳動系統(tǒng)造成不利的影響。 其四，連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線的氣刀以及氣刀下方的鋅鍋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積及重量
都很大，需要定期維護和更換。由于帶鋼穩(wěn)定裝置安裝在氣刀的正上方，維護和更換上述設(shè)
備時，必須先全部或部分拆除帶鋼穩(wěn)定裝置，由于帶鋼穩(wěn)定裝置自身的體積和重量都比較
大，當(dāng)作業(yè)線上安裝了帶鋼穩(wěn)定裝置后，會影響熱鍍鋅作業(yè)線的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，利用永磁體實
現(xiàn)帶鋼生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性，以克服上述電磁非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置在結(jié) 構(gòu)、操作上的缺陷。 本發(fā)明的技術(shù)方案為非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，它包括帶鋼兩側(cè)設(shè) 置的支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌上設(shè)置橫梁，橫梁上開設(shè)帶鋼槽口 ，橫梁的帶鋼槽口旁設(shè)至少一個 第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器；橫梁上設(shè)至少一個橫向移動式第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器，第二永磁 體磁力調(diào)節(jié)器在工作狀態(tài)時設(shè)在橫梁的帶鋼槽口內(nèi)；第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器和第二永磁體 磁力調(diào)節(jié)器上均連接垂直運動機構(gòu)。 所述永磁體磁力調(diào)節(jié)器包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有滑道，滑道設(shè)置永磁組合體，永磁組 合體內(nèi)設(shè)有永磁體；永磁組合體連接往復(fù)移動驅(qū)動裝置。 所述第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板穿過橫梁上的導(dǎo)向孔，垂直 運動機構(gòu)的輸出桿與第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器連接，垂直運動機構(gòu)的輸出桿穿過橫梁。
所述第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板穿過下開口的導(dǎo)向槽梁，垂 直運動機構(gòu)的輸出桿與第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器連接，垂直運動機構(gòu)的輸出桿穿過導(dǎo)向槽 梁；導(dǎo)向槽梁側(cè)面連接橫向移動驅(qū)動裝置。 所述永磁組合體內(nèi)間隔設(shè)置非導(dǎo)磁材料隔板，非導(dǎo)磁材料隔板之間設(shè)置永磁體。
該裝置利用永磁體實現(xiàn)對帶鋼生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定控制；避免使用電磁跌的能耗要 求；永磁體的數(shù)量可根據(jù)要求方便的進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)永磁體與帶鋼的距離可實現(xiàn)磁力大小 的調(diào)節(jié)。 在永磁體磁力調(diào)節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板的內(nèi)壁上設(shè)有帶鋼受力測量裝置的應(yīng)變傳 感器。第一、第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器均設(shè)有帶鋼受力測量裝置的應(yīng)變傳感器。
導(dǎo)向槽梁的下底面與橫梁上表面接觸。 采用本發(fā)明裝置用于連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線穩(wěn)定鍍鋅帶鋼，首先由于永磁體磁力調(diào)節(jié) 器只有控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)消耗電能，同時永磁體工作時不發(fā)熱，不需要采用復(fù)雜的強制散熱 措施，相對于使用電磁鐵的穩(wěn)定裝置，極大的節(jié)約了能源的消耗。同時，永磁體可以較小的 體積提供很大的磁力，使得永磁體磁力調(diào)節(jié)器的體積相對于傳統(tǒng)的電磁鐵大為減小，可以 使穩(wěn)定裝置的穩(wěn)定點盡可能的貼近氣刀以保證鍍層的質(zhì)量。其次增加帶鋼的受力測量裝置可以精確控制帶鋼所受磁力的大小并控制帶鋼兩面所受磁力保持平衡，這樣一方面在減小 帶鋼振動的同時自動保持帶鋼在兩個永磁體磁力調(diào)節(jié)器的中間位置上，另一方面避免了過 大的磁力對作業(yè)線傳動系統(tǒng)的影響。另外，帶鋼穩(wěn)定裝置能夠在左右、前后、上下三個方向 上自由移動，使帶鋼穩(wěn)定裝置在工作狀態(tài)時處于最佳工作位置，在不工作時可以移動到不 影響作業(yè)線上其它設(shè)備維護的位置上。這樣，當(dāng)作業(yè)線安裝了帶鋼穩(wěn)定裝置后不會影響熱 鍍鋅作業(yè)線的效率。


圖1現(xiàn)有電磁力穩(wěn)定帶鋼的穩(wěn)定裝置示意圖。 圖2永磁體磁力調(diào)節(jié)器工作原理示意圖。 圖3永磁組合體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4安有1組永磁組合體的永磁體磁力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5安有2組永磁組合體的永磁體磁力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6本發(fā)明工作原理示意圖。 圖7采用永磁體磁力調(diào)節(jié)器的帶鋼穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖I。 圖8采用永磁體磁力調(diào)節(jié)器的帶鋼穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖II。 圖9采用永磁體磁力調(diào)節(jié)器的帶鋼穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖III。
具體實施例方式
本實施例用以對本發(fā)明權(quán)利要求的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員所作的不同于本實施 例的各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型 屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在 內(nèi)。 如圖7所示，在帶鋼70的兩側(cè)設(shè)有設(shè)置的支撐導(dǎo)軌80，支撐導(dǎo)軌80采用高架式結(jié) 構(gòu)。兩支撐導(dǎo)軌80之間上設(shè)有橫梁78。橫梁上開設(shè)帶鋼槽口78. 1(圖9所示)。帶鋼70 在帶鋼槽口 78. 1內(nèi)。帶鋼70的前面設(shè)有第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器74和后面設(shè)第一永磁體 磁力調(diào)節(jié)器75，即橫梁的帶鋼槽口旁設(shè)第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器75，第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器 74在工作狀態(tài)時設(shè)在橫梁的帶鋼槽口內(nèi)。帶鋼70端部連接氣刀89。橫梁78上設(shè)有縱向 移動裝置79。 如圖9所示，第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器75兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板81，導(dǎo)向板81穿過橫梁 上的導(dǎo)向孔78. 2，垂直運動機構(gòu)的輸出桿72與第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器75連接，垂直運動 機構(gòu)的輸出桿72穿過橫梁78。第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器75只能作上下運動，并可隨橫梁78 沿支撐導(dǎo)軌80運動。 如圖7、8和9所示，第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器74兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板82，橫梁78上設(shè)有 下開口的導(dǎo)向槽梁73，導(dǎo)向板82穿過導(dǎo)向槽梁73，在導(dǎo)向板內(nèi)壁上設(shè)有帶鋼受力測量裝置 的應(yīng)變傳感器68。應(yīng)變傳感器68可采用半導(dǎo)體或金屬電阻應(yīng)變片。 如圖7、8所示，橫梁78上表面設(shè)橫移滑軌76，導(dǎo)向槽梁73的下底面支撐在橫移 滑軌76上。導(dǎo)向槽梁73側(cè)面連接橫向移動驅(qū)動裝置77。橫向移動驅(qū)動裝置77設(shè)在橫梁 78上，橫向移動驅(qū)動裝置是油缸、氣缸、絲桿螺母裝置和四連桿結(jié)構(gòu)中的一種，本實施例中采用油缸。 第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器75和第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器74的結(jié)構(gòu)相同，本實施例中 一第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器74加以說明。 如圖5所示，永磁體磁力調(diào)節(jié)器包括箱體25，箱體25內(nèi)設(shè)有滑道210，本實施例中 箱體25內(nèi)設(shè)有兩組滑道，兩組滑道內(nèi)滑道210設(shè)置永磁組合體21，永磁組合體21內(nèi)間隔設(shè) 置非導(dǎo)磁材料隔板26，非導(dǎo)磁材料隔板26之間設(shè)置永磁體27。永磁組合體21還包括兩側(cè) 設(shè)置的導(dǎo)向塊31(圖3所示)。永磁組合體連接往復(fù)移動驅(qū)動裝置。往復(fù)移動驅(qū)動裝置包 括電機驅(qū)動裝置(包括電機22和減速機28)，電機驅(qū)動裝置的輸出端連接絲桿螺母傳動裝 置29，絲桿螺母傳動裝置29的輸出端連接滑塊30，滑塊30與永磁組合體21連接。
箱體25內(nèi)也可以只設(shè)置一組滑道和一個永磁組合體。(如圖4所示)。
永磁體采用高磁能(如釹鐵硼)的永磁性材料。 永磁鐵的大小按所需最大磁力決定，多個永磁體組合以保證沿箱體長度的磁力均 勻分布，每個永磁組合體上所有的永磁體的磁極的方向一致，各永磁體彼此間留有一定的 間隔。為保證永磁體磁力調(diào)節(jié)器在不工作時對外磁力接近于零，永磁組合體21中的最靠外 的兩塊永磁體不能過于靠邊放置。如圖2所示。 位置記憶裝置，位置記憶裝置由絕對值位置編碼器211和連接機構(gòu)構(gòu)成，可以裝 在電機的尾部，也可以裝在減速機上，也可以裝在滾珠絲桿上。
控制裝置可以采用可編程控制器(PLC) 永磁體磁力調(diào)節(jié)器的磁力調(diào)節(jié)過程如下在控制裝置的控制下驅(qū)動電機22，通過 減速機28、絲杠螺母29帶動永磁組合體21在滑道210上沿箱體25的厚度方向上移動，可 移動區(qū)域為箱體內(nèi)螺桿有效行程長度，如圖2所示的A-B之間的區(qū)域。當(dāng)永磁體磁力調(diào)節(jié) 器到達A點時，永磁體磁力調(diào)節(jié)器作用于帶鋼20的磁力最大；當(dāng)永磁體磁力調(diào)節(jié)器到達B 點時，由于距離較遠磁力的作用已很小基本為零。當(dāng)永磁體磁力調(diào)節(jié)器在AB之間運動時， 永磁體磁力調(diào)節(jié)器對帶鋼20的磁力由大到小是連續(xù)可調(diào)的。另外，當(dāng)永磁體磁力調(diào)節(jié)器在 AB之間運動時，減速機28通過連接機構(gòu)帶動絕對值位置編碼器211轉(zhuǎn)動，通過絕對值位置 編碼器211控制裝置能夠精確控制永磁組合體21所處的位置。 圖6是采用永磁體磁力調(diào)節(jié)器構(gòu)成的帶鋼穩(wěn)定裝置工作原理示意圖，圖中，永磁 體磁力調(diào)節(jié)器74、75分置于帶鋼的兩側(cè)，兩側(cè)的永磁組合體21不處于同一平面并在垂直 方向有一定的距離以避免磁力相互抵消，同時避免不同的永磁組合體本身相互產(chǎn)生磁力作 用。帶鋼距離測量裝置65、66用于測量永磁體磁力調(diào)節(jié)器74、75距帶鋼70的距離6L1 、6L2。 帶鋼距離測量裝置65、66可以采用磁渦流傳感測距儀或激光側(cè)距儀。6L1或6L2的變化反 映的就是帶鋼的振動幅度和振動頻率，控制裝置可以利用6L1、6L2將帶鋼穩(wěn)定裝置調(diào)節(jié)到 最佳工作狀態(tài)，同時將6L1、6L2的變化趨勢記錄下來用于分析帶鋼的振動情況。6L1，6L2可 以是單個的側(cè)距儀，也可以是一組沿水平方向布置的側(cè)距儀。采用后者時，除具有前述的功 能外，還可以用來測量和記錄帶鋼沿水平方向的波動和分析帶鋼的板型狀況。
安裝時6L 1、6L2的靜態(tài)值由帶鋼可能的最大振動幅度決定，保證帶鋼70在產(chǎn)生 最大振動時不會和永磁體磁力調(diào)節(jié)器74、 75產(chǎn)生碰撞。
控制裝置與實施方式一使用同一套可編程控制器(PLC)。 圖6中，永磁體磁力調(diào)節(jié)器74使用了 1組永磁組合體21，對帶鋼產(chǎn)生的作用力為6F1。永磁體磁力調(diào)節(jié)器75使用了 2組永磁組合體21，對帶鋼產(chǎn)生的作用力為6F2、6F3?？?制裝置通過分別調(diào)節(jié)61、62，使6F1的大小等于6F21+6F22。此時并不能確定6F 1及6F21、 6F22的大小，控制裝置只能通過閉環(huán)帶鋼距離測量裝置測量永磁體磁力調(diào)節(jié)器與帶鋼之間 的距離6L1、6L2，并通過調(diào)節(jié)磁力始終保持帶鋼處于中間位置既6L1 = 6L2。為避免過于頻 繁的調(diào)節(jié)，可采用當(dāng)A 6L < Lmin時(A 6L = 6L1_6L2， Lmin為帶鋼允許振幅)，不改變永磁體 磁力調(diào)節(jié)器61、62磁力的控制策略。 帶鋼受力測量裝置的應(yīng)變傳感器68、69可采用半導(dǎo)體或金屬電阻應(yīng)變片。當(dāng)永磁 體磁力調(diào)節(jié)器74、75對帶鋼70產(chǎn)生磁力作用時，根據(jù)作用力與反作用力原理，帶鋼70也會 對永磁體磁力調(diào)節(jié)器74、75產(chǎn)生大小相同的反作用力，反作用力會使導(dǎo)向板82產(chǎn)生變形， 當(dāng)應(yīng)變片采用金屬電阻應(yīng)變片時，導(dǎo)向板82變形會引起金屬電阻應(yīng)變片的電阻值產(chǎn)生變 化，通過測量電路，控制裝置可以測量出帶鋼70對永磁體磁力調(diào)節(jié)器74、75產(chǎn)生的反作用 力大小，從而計算出永磁體磁力調(diào)節(jié)器對帶鋼產(chǎn)生磁力的大小。 由于能夠準(zhǔn)確測量帶鋼的實際受力狀況，從而控制裝置能夠通過調(diào)節(jié)永磁體磁力 調(diào)節(jié)器的輸出精確控制帶鋼所受磁力的大小并控制帶鋼兩面所受磁力保持平衡，在帶鋼兩 面所受磁力平衡的前提下，通過帶鋼張力的作用，帶鋼會自動保持在兩個永磁體磁力調(diào)節(jié) 器的中間位置上。當(dāng)帶鋼上的張力與帶鋼所受磁力關(guān)系處理得當(dāng)時，通過控制帶鋼兩面所 受磁力保持平衡，就能夠使帶鋼穩(wěn)定裝置對帶鋼的振動起到最佳的阻尼作用，同時保證磁 力不至于對作業(yè)線傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響。采用這種調(diào)節(jié)方式，雖然永磁體磁力調(diào)節(jié)器 磁力調(diào)節(jié)響應(yīng)速度較慢，但不影響使用效果。 決定施加在帶鋼上的磁力大小，一種方法是根據(jù)作業(yè)線上帶鋼的寬度和厚度決
定，但這樣做需要在控制裝置內(nèi)部存儲相當(dāng)?shù)膸т撘?guī)格數(shù)據(jù)，另一種方法是利用作業(yè)線的
帶鋼張力設(shè)定值換算得出，因為帶鋼張力設(shè)定值本身就是根據(jù)帶鋼規(guī)格決定的。 控制裝置除控制正常工作時的磁力外，還需要檢測作業(yè)線上帶鋼的實際張力值，
因為在帶鋼的實際張力因某種原因消失時，由于磁力的作用，帶鋼會偏向永磁體磁力調(diào)節(jié)
器的某一邊，此時僅僅靠調(diào)節(jié)磁力的大小是不起作用的。故當(dāng)控制裝置檢測到作業(yè)線上帶
鋼的實際張力小于某一門限值時，表明作業(yè)線出現(xiàn)故障，這時，控制裝置須控制永磁體磁力
調(diào)節(jié)器的磁力輸出為零，以避免磁力調(diào)節(jié)器劃傷帶鋼表面。
權(quán)利要求
一種非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，它包括帶鋼兩側(cè)設(shè)置的支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌上設(shè)置橫梁，其特征在于橫梁上開設(shè)帶鋼槽口，橫梁的帶鋼槽口旁設(shè)至少一個第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器；橫梁上設(shè)至少一個橫向移動式第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器，第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器在工作狀態(tài)時設(shè)在橫梁的帶鋼槽口內(nèi)；第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器和第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器上均連接垂直運動機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于所述永磁體磁 力調(diào)節(jié)器包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有滑道，滑道設(shè)置永磁組合體，永磁組合體內(nèi)設(shè)有永磁體；永 磁組合體連接帶鋼磁力調(diào)節(jié)用往復(fù)移動驅(qū)動裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于箱體內(nèi)設(shè)的往 復(fù)移動驅(qū)動裝置包括電機驅(qū)動裝置，電機驅(qū)動裝置的輸出端連接絲桿螺母傳動裝置，絲桿 螺母傳動裝置的輸出端連接滑塊，滑塊與永磁組合體連接。
4. 如權(quán)利要求2所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于永磁組合體內(nèi) 間隔設(shè)置非導(dǎo)磁材料隔板，非導(dǎo)磁材料隔板之間設(shè)置永磁體。
5. 如權(quán)利要求1所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于第一永磁體磁 力調(diào)節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板穿過橫梁上的導(dǎo)向孔，垂直運動機構(gòu)的輸出桿與第一永 磁體磁力調(diào)節(jié)器連接，垂直運動機構(gòu)的輸出桿穿過橫梁。
6. 如權(quán)利要求1所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于第二永磁體磁 力調(diào)節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板穿過下開口的導(dǎo)向槽梁，垂直運動機構(gòu)的輸出桿與第二 永磁體磁力調(diào)節(jié)器連接，垂直運動機構(gòu)的輸出桿穿過導(dǎo)向槽梁；導(dǎo)向槽梁側(cè)面連接橫向移 動驅(qū)動裝置。
7. 如權(quán)利要求6所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于導(dǎo)向槽梁的下 底面與橫梁上表面接觸。
8. 如權(quán)利要求7所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于橫梁上表面設(shè) 橫移滑軌，導(dǎo)向槽梁的下底面支撐在橫移滑軌上。
9. 如權(quán)利要求6所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于永磁體磁力調(diào) 節(jié)器兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板內(nèi)壁上設(shè)有帶鋼受力測量裝置的應(yīng)變傳感器。
10. 如權(quán)利要求6所述非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，其特征在于橫向移動驅(qū) 動裝置設(shè)在橫梁上，橫向移動驅(qū)動裝置是油缸、氣缸、絲桿螺母裝置和四連桿結(jié)構(gòu)中的一 種。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非接觸磁力平衡式帶鋼夾持穩(wěn)定裝置，它包括帶鋼兩側(cè)設(shè)置的支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌上設(shè)置橫梁，橫梁上開設(shè)帶鋼槽口，橫梁的帶鋼槽口旁設(shè)至少一個第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器；橫梁上設(shè)至少一個橫向移動式第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器，第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器在工作狀態(tài)時設(shè)在橫梁的帶鋼槽口內(nèi)；第一永磁體磁力調(diào)節(jié)器和第二永磁體磁力調(diào)節(jié)器上均連接垂直運動機構(gòu)。采用本發(fā)明裝置用于連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線穩(wěn)定鍍鋅帶鋼，體積小、能耗低。該裝置能夠在左右、前后、上下三個方向上自由移動，使帶鋼穩(wěn)定裝置在工作狀態(tài)時處于最佳工作位置。不會影響熱鍍鋅作業(yè)線的效率。
文檔編號C23C2/14GK101698927SQ20091027265
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者張玉剛, 李波 申請人:武漢福星科技發(fā)展有限公司