一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其包括支架、固定在支架上的第一氣缸、抓取裝置與導(dǎo)向承載裝置、受第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的推入裝置，導(dǎo)向承載裝置包括第五氣缸、受第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的第三夾爪、被第三夾爪夾持的導(dǎo)向治具，導(dǎo)向治具自上而下包括夾持部、導(dǎo)向部、其表面設(shè)置有若干縫隙且中空的圓錐部。本實(shí)用新型在導(dǎo)向治具中設(shè)置其表面設(shè)置有縫隙的圓錐部，一方面利用圓錐部直徑從上往下逐漸變大的特性，可以撐住卡環(huán)放置卡環(huán)脫落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡環(huán)的承載；另一方面利用圓錐部可以向內(nèi)收縮，配合第二夾爪將套在圓錐部上的卡環(huán)推入待安裝產(chǎn)品上，克服了卡環(huán)尺寸小難以抓取、且安裝空間狹小而難以裝入的困難。
【專利說明】
一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于卡環(huán)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]卡環(huán)是活動(dòng)義齒修復(fù)的主要固位體，它直接卡抱在主要基牙上，由金屬制作，起固位、穩(wěn)定和支持作用。對(duì)于尺寸較小的卡環(huán)，由于卡入產(chǎn)品的空間狹小，人工難以安裝，且撐開卡環(huán)的治具設(shè)計(jì)難度較高，現(xiàn)有技術(shù)中，卡環(huán)的安裝一直都是人工安裝，安裝效率較低，且卡環(huán)安裝的位置精度難以保證。
[0003]因此，有必要提供一種新的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，對(duì)于尺寸小的卡環(huán)，在狹小的安裝空間中能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的自動(dòng)安裝。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其包括支架、固定在支架上的第一氣缸與抓取裝置、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的推入裝置、固定在所述支架上且位于所述抓取裝置下方的導(dǎo)向承載裝置，所述導(dǎo)向承載裝置包括固定在所述支架上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的第三夾爪、被所述第三夾爪夾持住的導(dǎo)向治具，所述導(dǎo)向治具自上而下包括用于被所述抓取裝置夾持的夾持部、用于導(dǎo)向卡環(huán)放入的導(dǎo)向部、其表面設(shè)置有若干縫隙且中空的圓錐部。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一氣缸活動(dòng)端設(shè)置有在所述支架上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的連接板。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括固定在所述支架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開或閉合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪。
[0008]進(jìn)一步的，所述推入裝置包括固定在所述連接板下表面且圍繞著所述第二氣缸活動(dòng)桿等角度設(shè)置的若干第四氣缸、一端活動(dòng)連接在所述連接板下表面且另一端受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿、一端活動(dòng)連接在所述擺動(dòng)桿上且另一部分通過彈性件連接在所述擺動(dòng)桿上的第二夾爪。
[0009]進(jìn)一步的，所述圓錐部在自然狀態(tài)下的直徑大于卡環(huán)的內(nèi)徑，在完全收縮狀態(tài)下其直徑小于卡環(huán)的內(nèi)徑。
[0010]進(jìn)一步的，還包括固定在所述支架上的且位于所述導(dǎo)向承載裝置下方的定位臺(tái)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的有益效果在于:
[0012]I)設(shè)置的導(dǎo)向治具，不僅具有載具的功能，而且還起到了卡環(huán)安裝的導(dǎo)向作用；[0013 ] 2)通過在導(dǎo)向治具中設(shè)置夾持部，有利于抓取裝置進(jìn)行抓?。?br>[0014]3)在導(dǎo)向治具中設(shè)置導(dǎo)向部，方便操作人員快速的放入卡環(huán)，且為第三夾爪在夾持導(dǎo)向治具時(shí)提供了夾持部位；
[0015]4)在導(dǎo)向治具中設(shè)置其表面設(shè)置有縫隙的圓錐部，一方面利用圓錐部直徑從上往下逐漸變大的特性，可以撐住卡環(huán)放置卡環(huán)脫落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡環(huán)的承載;另一方面利用圓錐部可以向內(nèi)收縮，配合第二夾爪將套在圓錐部上的卡環(huán)推入待安裝產(chǎn)品上，克服了卡環(huán)尺寸小難以抓取、且安裝空間狹小而難以裝入的困難；
[0016]5)將卡環(huán)往下推的第二夾爪通過彈性件連接在活動(dòng)擺動(dòng)的擺動(dòng)桿上，使得在第二夾爪進(jìn)行張開或收縮動(dòng)作時(shí)，具有浮動(dòng)作用，不會(huì)與接觸件產(chǎn)生較大的碰撞。
【【附圖說明】】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中抓取裝置與推入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中導(dǎo)向治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中數(shù)字表示:
[0021]100卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)；
[0022]I支架;2第一氣缸，21連接板;3抓取裝置，31第二氣缸，32第三氣缸，33第一夾爪;4推入裝置，41第四氣缸，42擺動(dòng)桿，43第二夾爪；5導(dǎo)向承載裝置，51第五氣缸，52第三夾爪，53導(dǎo)向治具，531夾持部，532導(dǎo)向部，533圓錐部;6定位臺(tái)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]實(shí)施例:
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)施例一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100，其包括支架1、固定在支架I上的第一氣缸2與抓取裝置3、受第一氣缸2驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的推入裝置4、固定在支架I上且位于抓取裝置3下方用于感應(yīng)定位卡環(huán)的導(dǎo)向承載裝置5、位于導(dǎo)向承載裝置5下方的且用于固定待安裝產(chǎn)品的定位臺(tái)6。
[0025]第一氣缸2活動(dòng)端設(shè)置有在支架I上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的連接板21，抓取裝置3包括固定在支架I上的第二氣缸31、受第二氣缸31驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸32、受第三氣缸32驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開或閉合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪33。
[0026]推入裝置4包括固定在連接板21下表面且圍繞著第二氣缸31活動(dòng)桿等角度設(shè)置的四個(gè)第四氣缸41、一端活動(dòng)連接在連接板21下表面且另一端受第四氣缸41驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿42、一端活動(dòng)連接在擺動(dòng)桿42上且另一部分通過彈性件(圖中未標(biāo)示)連接在擺動(dòng)桿42上的第二夾爪43。在第四氣缸41的驅(qū)動(dòng)作用下，四個(gè)第二夾爪43可實(shí)現(xiàn)收縮與張開動(dòng)作。將第二夾爪43—端活動(dòng)連接在擺動(dòng)桿42上，且另一部分通過彈性件與擺動(dòng)桿42連接，使得在第二夾爪43進(jìn)行張開或收縮動(dòng)作時(shí)，具有浮動(dòng)作用，不會(huì)與接觸件產(chǎn)生較大的碰撞。第二夾爪43其下端與卡環(huán)接觸的部分為一豎直的厚度較小的凸塊。
[0027]導(dǎo)向承載裝置5包括固定在支架I上的第五氣缸51、受第五氣缸51驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的第三夾爪52、被第三夾爪52夾持住的導(dǎo)向治具53。導(dǎo)向治具53包括呈圓柱狀用于被夾取的夾持部531、位于夾持部531下方且用于導(dǎo)向卡環(huán)放入的導(dǎo)向部532、位于導(dǎo)向部532下方且中空的圓錐部533。圓錐部533的圓錐面由若干片狀體構(gòu)成，每個(gè)片狀體之間留有一定距離，以便片狀體進(jìn)行收縮時(shí)具有足夠的收縮空間。圓錐部533在自然狀態(tài)下的直徑大于卡環(huán)的內(nèi)徑，在收縮狀態(tài)下其直徑小于卡環(huán)的內(nèi)徑。導(dǎo)向承載裝置5主要時(shí)通過導(dǎo)向治具53來導(dǎo)向卡環(huán)的放入以及利用圓錐部533的撐開狀態(tài)承載住卡環(huán)，配合抓取裝置3完成對(duì)卡環(huán)的抓取。
[0028]本實(shí)施例一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100的工作原理為:初始狀態(tài)下，第三夾爪52夾持住的導(dǎo)向治具53，且第一夾爪33、第二夾爪43均處于張開狀態(tài)；
[0029]I)將卡環(huán)通過導(dǎo)向部532滑入到導(dǎo)向治具53中，待傳感器感應(yīng)到卡環(huán)到位后，第二氣缸31驅(qū)動(dòng)第一夾爪33向下運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向治具53位置；
[0030]2)第三氣缸32驅(qū)動(dòng)第一夾爪33閉合夾緊導(dǎo)向治具53的夾持部531;
[0031]3)第五氣缸51驅(qū)動(dòng)第三夾爪52張開，同時(shí)第二氣缸31驅(qū)動(dòng)第一夾爪33帶著導(dǎo)向治具53—起向上運(yùn)動(dòng)，卡環(huán)套在導(dǎo)向治具53的圓錐部533上；
[0032]4)第四氣缸41驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿42向內(nèi)收縮，并帶著第二夾爪43向內(nèi)收縮并抵持住導(dǎo)向治具53的外表面；
[0033]5)第一氣缸2驅(qū)動(dòng)推入裝置4整體向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二氣缸31也驅(qū)動(dòng)第一夾爪33帶著卡環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，直至導(dǎo)向治具53下降到待安裝產(chǎn)品位置；
[0034]6)此時(shí)，第一氣缸2繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推入裝置4向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二夾爪43向下將卡環(huán)推入到待安裝產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡環(huán)的安裝。
[0035]本實(shí)施例一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)100的有益效果在于:設(shè)置具有收縮功能的導(dǎo)向治具53，對(duì)卡環(huán)的放入具有導(dǎo)向作用;且方便操作人員快速的放入卡環(huán);一方面利用表面設(shè)置有縫隙的圓錐部533，利用圓錐部533直徑從上往下逐漸變大的特性，可以撐住卡環(huán)放置卡環(huán)脫落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡環(huán)的承載;另一方面利用圓錐部533可以向內(nèi)收縮，配合第二夾爪43將套在圓錐部533上的卡環(huán)推入待安裝產(chǎn)品上，克服了卡環(huán)尺寸小難以抓取、且安裝空間狹小而難以裝入的困難;將卡環(huán)往下推的第二夾爪43通過彈性件連接在活動(dòng)擺動(dòng)的擺動(dòng)桿42上，使得在第二夾爪43進(jìn)行張開或收縮動(dòng)作時(shí)，具有浮動(dòng)作用，不會(huì)與接觸件產(chǎn)生較大的碰撞。
[0036]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括支架、固定在所述支架上的第一氣缸與抓取裝置、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的推入裝置、固定在所述支架上且位于所述抓取裝置下方的導(dǎo)向承載裝置，所述導(dǎo)向承載裝置包括固定在所述支架上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開與閉合動(dòng)作的第三夾爪、被所述第三夾爪夾持住的導(dǎo)向治具，所述導(dǎo)向治具自上而下包括用于被所述抓取裝置夾持的夾持部、用于導(dǎo)向卡環(huán)放入的導(dǎo)向部、其表面設(shè)置有若干縫隙且中空的圓錐部。2.如權(quán)利要求1所述的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸活動(dòng)端設(shè)置有在所述支架上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的連接板。3.如權(quán)利要求2所述的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取裝置包括固定在所述支架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開或閉合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪。4.如權(quán)利要求3所述的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推入裝置包括固定在所述連接板下表面且圍繞著所述第二氣缸活動(dòng)桿等角度設(shè)置的若干第四氣缸、一端活動(dòng)連接在所述連接板下表面且另一端受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿、一端活動(dòng)連接在所述擺動(dòng)桿上且另一部分通過彈性件連接在所述擺動(dòng)桿上的第二夾爪。5.如權(quán)利要求1所述的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓錐部在自然狀態(tài)下的直徑大于卡環(huán)的內(nèi)徑，在完全收縮狀態(tài)下其直徑小于卡環(huán)的內(nèi)徑。6.如權(quán)利要求1所述的卡環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固定在所述支架上的且位于所述導(dǎo)向承載裝置下方的定位臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK205629875SQ201620289938
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】賀競(jìng)?cè)? 王連義, 劉名, 孫靖
【申請(qǐng)人】江蘇元泰智能科技股份有限公司