一種管狀工件的自動收料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機加工設備技術領域，尤其涉及一種管狀工件的自動收料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著設備技術水平的進步，目前常規(guī)工件如管狀工件基本實現(xiàn)了自動化加工，如端面加工、倒角加工等。管狀工件上料到機床的加工部，之后程控地自動完成加工進程。然而，雖然實際加工過程達到了高自動化的程度，為機床的加工部進行收料的操作還較為原始和低效，一般包括為每臺機床配置的簡單的收料軌道和收料筐，加工后的管狀工件由機床的加工部吐出并沿收料軌道滾落至收料筐內(nèi)，再由操作工人進行成品的收集。上述的收料裝置導致工件的加工效率低下并且需要為加工車間配置較多的輔助人員，也導致了人工成本的上升。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的管狀工件的自動收料系統(tǒng)，以提升工件的加工效率、降低人工成本。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種管狀工件的自動收料系統(tǒng)包括設置在多臺數(shù)控機床上的出料機構(gòu)以及設置在上述多臺數(shù)控機床后方、供各數(shù)控機床共同使用的收料線，在每臺數(shù)控機床的出料機構(gòu)的末端與收料線之間均設置有提升線；出料機構(gòu)包括平直的管體，該管體的內(nèi)端對正數(shù)控機床的夾料機構(gòu)，在管體內(nèi)還設有對管狀工件進行擊打令其由內(nèi)端移動到外端的推送裝置；提升線包括架設在主動軸輥和從動軸輥之間的提升輸送帶，提升輸送帶包括帶本體以及固定安裝在帶本體上的多個提升托板，主動軸輥由減速機驅(qū)動，出料機構(gòu)的管體的外端與提升輸送帶的邊緣對接連接；收料線包括平直的、角鋼材質(zhì)的輸料導槽，各提升線的提升輸送帶的上端與輸料導槽對接連接，在輸料導槽的一端安裝有推料氣缸。
[0005]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設計簡單合理的管狀工件的自動收料系統(tǒng)，與現(xiàn)有的收料裝置及收料方式相比，本技術方案通過在各數(shù)控機床上設置用于接料和推送的出料機構(gòu)、在各數(shù)控機床的后方設置共用的收料線、在各數(shù)控機床的出料機構(gòu)及收料線之間設置提升線，實現(xiàn)了對多臺數(shù)控機床的下料進行自動化運行收料的技術效果，令各數(shù)控機床的加工進程更加通暢，提升了加工效率。同時，本自動收料系統(tǒng)無需為每臺數(shù)控機床均配置收料人員，而是只需在收料線的輸料導槽末端設置一名收料人員即可，降低了人員配置、降低了人工成本。
[0006]優(yōu)選地:推送裝置包括安裝在出料機構(gòu)的管體上的擊打氣缸，在擊打氣缸的活塞桿的端部安裝有擊錘。
[0007]優(yōu)選地:在各提升輸送帶的上端均設有用于將管狀工件調(diào)整到軸線方向與輸料導槽的長度方向相一致的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)為電磁鐵。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、電機；2、上料輸送帶；3、檢測探頭；4、支架；5、下料輸送帶；6、卡盤;7、1#數(shù)控機床；8、夾料機構(gòu)；9、推料氣缸；10、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；11、提升輸送帶；12、減速機；13、出料機構(gòu)；14、2#數(shù)控機床；15、輸料導槽。
【具體實施方式】
[0010]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0011]請參見圖1，本實用新型包括設置在多臺數(shù)控機床上的出料機構(gòu)13以及設置在上述多臺數(shù)控機床后方、供各數(shù)控機床共同使用的收料線，在每臺數(shù)控機床的出料機構(gòu)13的末端與收料線之間均設置有提升線。其中出料機構(gòu)13用于從數(shù)控機床的加工部接收落料并將加工完畢的管狀工件橫向推送排出。
[0012]圖1中給出了兩臺數(shù)控機床即1#數(shù)控機床7和2#數(shù)控機床14的情況，每一臺數(shù)控機床均配置有由上料輸送帶2和下料輸送帶5構(gòu)成的給料機構(gòu)，其中上料輸送帶2由電機1驅(qū)動，將管狀工件坯件輸送給下料輸送帶5，為了對給料節(jié)奏進行監(jiān)督和控制，在上料輸送帶2上方可以設置檢測探頭3。下料輸送帶5安裝在固定于數(shù)控機床機體上的支架4上，用于將上料輸送帶2供應的管狀工件坯料下行輸送給各數(shù)控機床的夾料機構(gòu)8，工件坯料之后由卡盤6夾持并高速轉(zhuǎn)動，刀具進給完成加工。
[0013]出料機構(gòu)13包括平直的管體，該管體的內(nèi)端對正數(shù)控機床的夾料機構(gòu)8，在管體內(nèi)還設有對管狀工件進行擊打令其由內(nèi)端移動到外端的推送裝置。管體從夾料機構(gòu)8接收落料，推送裝置將管狀工件橫向推送送出。本實施例中，推送裝置包括安裝在出料機構(gòu)13的管體上的擊打氣缸，在擊打氣缸的活塞桿的端部安裝有擊錘。擊打氣缸快速動作，擊錘對管狀工件進行擊打，管狀工件沿管體移動至外端。
[0014]提升線包括架設在主動軸輥和從動軸輥之間的提升輸送帶11，提升輸送帶11包括帶本體以及固定安裝在帶本體上的多個提升托板，主動軸輥由減速機12驅(qū)動，出料機構(gòu)13的管體的外端與提升輸送帶11的邊緣對接連接。由出料機構(gòu)13的管體外端排出的管狀工件，進入提升輸送帶11相鄰兩個提升托板之間的空間，在減速機12的驅(qū)動下，管狀工件被持續(xù)輸送向上。
[0015]收料線包括平直的、角鋼材質(zhì)的輸料導槽15，各提升線的提升輸送帶11的上端與輸料導槽15對接連接，被提升輸送帶11提升至頂部高點的管狀工件滾落進入輸料導槽15內(nèi)。在輸料導槽15的一端安裝有推料氣缸9，推料氣缸9以一定頻率持續(xù)動作，其活塞桿伸出時將輸料導槽15內(nèi)的所有管狀工件橫向推送一定距離，持續(xù)動作時，可以由一人在輸料導槽15的末端收料。
[0016]由于在管狀工件在提升以及滾落的過程中可能發(fā)生位置的傾斜進而導致歪斜地落入輸料導槽15內(nèi)，因此為了避免上述現(xiàn)象、令收料過程更加順暢，本實施例中在各提升輸送帶11的上端均設有用于將管狀工件調(diào)整到軸線方向與輸料導槽15的長度方向相一致的轉(zhuǎn)向機構(gòu)10，轉(zhuǎn)向機構(gòu)10可以選取為電磁鐵，通過可控的吸附動作來拉動各管狀工件調(diào)整到橫向狀態(tài)以便于順利滾入輸料導槽15內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管狀工件的自動收料系統(tǒng)，其特征在于:包括設置在多臺數(shù)控機床上的出料機構(gòu)(13)以及設置在上述多臺數(shù)控機床后方、供各數(shù)控機床共同使用的收料線，在每臺數(shù)控機床的出料機構(gòu)(13)的末端與收料線之間均設置有提升線；出料機構(gòu)(13)包括平直的管體，該管體的內(nèi)端對正數(shù)控機床的夾料機構(gòu)(8)，在管體內(nèi)還設有對管狀工件進行擊打令其由內(nèi)端移動到外端的推送裝置；提升線包括架設在主動軸輥和從動軸輥之間的提升輸送帶(11)，提升輸送帶(11)包括帶本體以及固定安裝在帶本體上的多個提升托板，主動軸輥由減速機(12)驅(qū)動，出料機構(gòu)(13)的管體的外端與提升輸送帶(11)的邊緣對接連接；收料線包括平直的、角鋼材質(zhì)的輸料導槽(15)，各提升線的提升輸送帶(11)的上端與輸料導槽(15)對接連接，在輸料導槽(15)的一端安裝有推料氣缸(9)。2.如權(quán)利要求1所述的管狀工件的自動收料系統(tǒng)，其特征在于:推送裝置包括安裝在出料機構(gòu)(13)的管體上的擊打氣缸，在擊打氣缸的活塞桿的端部安裝有擊錘。3.如權(quán)利要求1所述的管狀工件的自動收料系統(tǒng)，其特征在于:在各提升輸送帶(11)的上端均設有用于將管狀工件調(diào)整到軸線方向與輸料導槽(15)的長度方向相一致的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)(10)為電磁鐵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種管狀工件的自動收料系統(tǒng)。包括設置在多臺數(shù)控機床上的出料機構(gòu)以及設置在上述數(shù)控機床后方、供共同使用的收料線，每臺數(shù)控機床的出料機構(gòu)的末端與收料線之間均設置有提升線；出料機構(gòu)包括平直的管體，該管體的內(nèi)端對正數(shù)控機床的夾料機構(gòu)，在管體內(nèi)還設有對管狀工件進行擊打令其由內(nèi)端移動到外端的推送裝置；提升線包括架設在主動軸輥和從動軸輥之間的提升輸送帶，提升輸送帶包括帶本體以及固定安裝在帶本體上的多個提升托板，主動軸輥由減速機驅(qū)動，出料機構(gòu)的管體的外端與提升輸送帶的邊緣對接連接；收料線包括平直的、角鋼材質(zhì)的輸料導槽，各提升線的提升輸送帶的上端與輸料導槽對接連接，在輸料導槽的一端安裝有推料氣缸。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205008940
【申請?zhí)枴緾N201520752754
【發(fā)明人】王同義, 段立強
【申請人】天津日馬精密鍛壓有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月24日