多工位壓力機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠成形出高形狀品質(zhì)的筒形工件的多工位壓力機(jī)。在本發(fā)明的多工位壓力機(jī)(10)中，在通過(guò)落料成形沖頭(40)將坯件(B)成形為筒形工件(W)時(shí)，下加壓構(gòu)件(41)在拉伸成形孔(38A)內(nèi)從下方支承坯件(B)，且從動(dòng)于落料成形沖頭(40)而下降。另外，設(shè)置在工件接收工作臺(tái)(S1)上且能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉工具(43)與一對(duì)把持構(gòu)件(63、63)滑動(dòng)接觸，使上述的把持構(gòu)件(63、63)進(jìn)行開(kāi)閉，從而從落料成形沖頭(40)接收筒形工件(W)。
【專利說(shuō)明】
多工位壓力機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種通過(guò)傳送裝置將一端有底的筒形工件從排列成一列的加工工作臺(tái)組的始端側(cè)向終端側(cè)依次搬運(yùn)而成形的多工位壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種多工位壓力機(jī)，已知構(gòu)成為通過(guò)落料成形沖頭將坯件向設(shè)置于傳送裝置的上方的落料成形模的拉伸成形孔壓入而成形為筒形工件之后轉(zhuǎn)移至傳送裝置的壓力機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-071524(圖1)
[0005]然而，在上述的現(xiàn)有的多工位壓力機(jī)中，坯件在被拉伸時(shí)向落料成形沖頭的下方移動(dòng)，其結(jié)果是，有時(shí)筒形工件的底部向下方鼓出而未成為如設(shè)計(jì)那樣的形狀。即，在現(xiàn)有的多工位壓力機(jī)中，存在由坯件成形的筒形工件的形狀品質(zhì)降低的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠成形出高形狀品質(zhì)的筒形工件的多工位壓力機(jī)。
[0007]用于解決課題的方案
[0008]為了達(dá)到上述目的而完成的第一方案的發(fā)明涉及一種多工位壓力機(jī)，其通過(guò)傳送裝置將一端有底的筒形工件從排列成一列的加工工作臺(tái)組的始端側(cè)向終端側(cè)間歇地搬運(yùn)而依次成形，且在比所述加工工作臺(tái)組靠上游側(cè)的工件接收工作臺(tái)的上方設(shè)置有具有拉伸成形孔的落料成形模，通過(guò)落料成形沖頭將坯件壓入所述拉伸成形孔而成形為所述筒形工件，并將所述筒形工件向所述傳送裝置的始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件轉(zhuǎn)移，所述始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件被支承為彼此能夠接近或分離且向彼此接近的一側(cè)被施力，其中，所述多工位壓力機(jī)具備:下加壓構(gòu)件，其設(shè)置在所述工件接收工作臺(tái)上且能夠上下運(yùn)動(dòng)，從下方支承所述坯件且從動(dòng)于所述落料成形沖頭而下降；和開(kāi)閉工具，其設(shè)置在所述工件接收工作臺(tái)上且能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述開(kāi)閉工具與接納所述筒形工件之前的所述一對(duì)把持構(gòu)件滑動(dòng)接觸而將上述把持構(gòu)件打開(kāi)，從接納了所述筒形工件的所述一對(duì)把持構(gòu)件離開(kāi)而將上述的把持構(gòu)件關(guān)閉，從而使所述一對(duì)把持構(gòu)件把持所述筒形工件。
[0009]第二方案的發(fā)明以第一方案的多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，所述開(kāi)閉工具在擠入所述一對(duì)把持構(gòu)件之間的上端位置與向所述一對(duì)把持構(gòu)件的下方偏移的下端位置之間進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]第三方案的方案以第二方案的多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，在所述一對(duì)把持構(gòu)件的移動(dòng)區(qū)域的下方設(shè)置有支承基臺(tái)，所述支承基臺(tái)具有在所述拉伸成形孔的延長(zhǎng)線上延伸的直動(dòng)支承孔，所述開(kāi)閉工具形成為從被所述直動(dòng)支承孔支承為能夠直動(dòng)的工具基臺(tái)部的上表面突出有一對(duì)滑動(dòng)接觸突部的結(jié)構(gòu)，并且構(gòu)成為上述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部與所述一對(duì)把持構(gòu)件滑動(dòng)接觸從而將所述一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)，并且在所述工具基臺(tái)部中，所述下加壓構(gòu)件支承在上下貫通所述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部之間的貫通孔中且能夠直動(dòng)。
[0011]第四方案以第三方案的多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，在所述下加壓構(gòu)件的上端部設(shè)置有向側(cè)方突出的頭部，所述頭部構(gòu)成為收納在所述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部之間。
[0012]第五方案以第二至第四方案中的任一方案所述的工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，所述開(kāi)閉工具相對(duì)于朝向所述工件接收工作臺(tái)移動(dòng)的所述一對(duì)把持構(gòu)件而在可動(dòng)范圍的上端位置待機(jī)，通過(guò)滑動(dòng)接觸而將所述一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)，并且從所述上端位置下降而將所述一對(duì)把持構(gòu)件關(guān)閉。
[0013]第六方案以第二至第五方案中的任一方案所述的多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，所述開(kāi)閉工具朝向可動(dòng)范圍的上端位置被施力，并且通過(guò)所述下加壓構(gòu)件被下壓而下降。
[0014]第七方案以第一至第六方案中的任一方案所述的多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)，其中，所述多工位壓力機(jī)具備氣缸作為驅(qū)動(dòng)所述下加壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源。
[0015]發(fā)明效果
[0016]在第一方案的多工位壓力機(jī)中，通過(guò)落料成形沖頭將坯件壓入工件接收工作臺(tái)的上方所設(shè)置的落料成形模的拉伸成形孔中而成形為筒形工件。此時(shí)，下加壓構(gòu)件從下方支承坯件，且從動(dòng)于落料成形沖頭而下降，因此抑制了以往成為問(wèn)題的坯件向下方的逃逸，能夠成形出高形狀品質(zhì)的筒形工件。
[0017]另外，從落料成形沖頭向傳送裝置的始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件轉(zhuǎn)移筒形工件。此時(shí)，需要克服作用力而將一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)。在此，在本發(fā)明的多工位壓力機(jī)中，以能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在工件接收工作臺(tái)上的開(kāi)閉工具與一對(duì)把持構(gòu)件滑動(dòng)接觸而將上述把持構(gòu)件之間打開(kāi)，且從接納了筒形工件的一對(duì)把持構(gòu)件離開(kāi)而將上述把持構(gòu)件關(guān)閉，因此不會(huì)在筒形工件上形成較深的傷痕，能夠?qū)⑼残喂ぜ穆淞铣尚螞_頭向一對(duì)把持構(gòu)件轉(zhuǎn)移。在這一點(diǎn)上，根據(jù)本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)，也能夠出成形高形狀品質(zhì)的筒形工件。
[0018]—般而言，在傳送裝置的始端部上方由坯件成形出筒形工件的多工位壓力機(jī)中，工件接收工作臺(tái)的周圍由于落料成形模或從下方支承落料成形模的支承基臺(tái)、傳送裝置的構(gòu)成部件等而變窄，但在第二方案中，開(kāi)閉工具配置為在擠入所述一對(duì)把持構(gòu)件之間的上端位置與向所述一對(duì)把持構(gòu)件的下方偏移的下端位置之間進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，因此能夠在不使落料成形模、支承基臺(tái)等遠(yuǎn)離工件接收工作臺(tái)而降低強(qiáng)度的情況下設(shè)置開(kāi)閉工具。
[0019]根據(jù)第三方案以及第四方案的結(jié)構(gòu)，能夠緊湊地配置開(kāi)閉工具和下加壓構(gòu)件。
[0020]在第五方案中，開(kāi)閉工具相對(duì)于朝向工件接收工作臺(tái)移動(dòng)的一對(duì)把持構(gòu)件而在上端位置待機(jī)，通過(guò)滑動(dòng)接觸而將一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)，因此一對(duì)把持構(gòu)件的無(wú)用的等待時(shí)間變少，能夠?qū)崿F(xiàn)多工位壓力機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]在第六方案的多工位壓力機(jī)中，開(kāi)閉工具通過(guò)下加壓構(gòu)件被下壓而從上端位置向下端位置移動(dòng)，因此在下加壓構(gòu)件與開(kāi)閉工具之間共用驅(qū)動(dòng)源，成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0022]在第七方案的多工位壓力機(jī)中，具備氣缸作為驅(qū)動(dòng)下加壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源，因此能夠通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)來(lái)容易地進(jìn)行下加壓構(gòu)件從動(dòng)于落料成形沖頭而下降的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的多工位壓力機(jī)的主視圖。
[0024]圖2是多工位壓力機(jī)的俯視剖視圖。
[0025]圖3是將多工位壓力機(jī)的局部放大后的主視圖。
[0026]圖4是工件接收工作臺(tái)和空閑工作臺(tái)的周邊部分的主視剖視圖。
[0027]圖5是將沖裁拉伸壓力機(jī)的局部放大后的側(cè)視剖視圖。
[0028]圖6是工件接收工作臺(tái)的周邊部分的側(cè)視剖視圖。
[0029]圖7是第一和第二工件把持部打開(kāi)后的狀態(tài)的俯視圖。
[0030]圖8是第一和第二工件把持部關(guān)閉后的狀態(tài)的俯視圖。
[0031]圖9是第一工件把持部和開(kāi)閉工具的俯視圖。
[0032]圖10是開(kāi)閉工具的立體圖。
[0033]圖11是筒形工件的下端部突入至一對(duì)把持構(gòu)件之間的狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0034]圖12是筒形工件由一對(duì)把持構(gòu)件把持的時(shí)機(jī)(timing)的側(cè)視剖視圖。
[0035]圖13是筒形工件由一對(duì)把持構(gòu)件把持且加壓構(gòu)件配置于下死點(diǎn)的狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0036]圖14是從筒形工件拔出落料成形沖頭后的狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。
[0037]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0038]10 多工位壓力機(jī)
[0039]34 支承基臺(tái)
[0040]38 落料成形模
[0041]38A 拉伸成形孔
[0042]40 落料成形沖頭
[0043]41 下加壓構(gòu)件
[0044]4IH 頭部
[0045]42 氣缸
[0046]43 開(kāi)閉工具
[0047]43A 塊部(工具基臺(tái)部)
[0048]43D 貫通孔
[0049]44 滑動(dòng)接觸突部
[0050]60 傳送裝置
[0051]63 把持構(gòu)件
[0052]B 坯件
[0053]SI 工件接收工作臺(tái)
[0054]S3 加工工作臺(tái)
[0055]W 筒形工件
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下，基于圖1?圖14對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10通過(guò)將沖裁拉伸壓力機(jī)30與拉伸壓力機(jī)20在共用基座(commonbase) 11上連結(jié)而成。而且，沖裁拉伸壓力機(jī)30從環(huán)帶件V(參照?qǐng)D6:卷繞為螺旋狀的帶狀的板材)沖裁出橢圓狀的坯件B(參照?qǐng)D6)并將其拉伸成形為剖面呈橢圓形的筒形工件K參照?qǐng)D2)，拉伸壓力機(jī)20進(jìn)一步對(duì)該筒形工件W進(jìn)行多次拉伸成形而使之成形為薄型容器。因此，如圖1所示，拉伸壓力機(jī)20在壓頭(ram) 21的下端部具備排列成一列且等間距的多個(gè)沖頭22，并在墊板(bolster) 23上具備排列成一列且與沖頭22組對(duì)應(yīng)的多個(gè)模24。
[0057]需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，將沖頭22的排列方向稱為橫向，將與該橫向正交的水平方向稱為前后方向，且在橫向中，將圖1的左側(cè)(即，從前方觀察多工位壓力機(jī)10時(shí)的左側(cè))稱為始端側(cè)，將右側(cè)稱為終端側(cè)。
[0058]拉伸壓力機(jī)20的壓頭21以及墊板23的平面形狀均為橫向長(zhǎng)，壓頭21的橫向兩側(cè)部分以能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式支承在從共用基座11立起的一對(duì)框架腳部25、25上。而且，壓頭21由未圖示的第一伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，各沖頭22將筒形工件W向各模24的未圖示的模孔壓入而使之成形。這樣，通過(guò)各沖頭22以及模24來(lái)進(jìn)行筒形工件W的成形的部分形成本發(fā)明的加工工作臺(tái)S3，多個(gè)這樣的加工工作臺(tái)S3在一對(duì)框架腳部25、25之間排列成一橫列。
[0059]另外，在各模24的?？椎睦飩?cè)以能夠直動(dòng)的方式收容有未圖示的頂出桿(knock-out pin)，在沖頭22將筒形工件W壓入?？锥怪尚魏螅c沖頭22的上升一起或者晚于沖頭22的上升，使頂出桿也上升而將筒形工件W從模孔頂出。
[0060]并且，在框架腳部25、25的上下方向的中間部形成有圖2所示的工件搬運(yùn)孔25W、25W，模24組的上表面的延長(zhǎng)面貫通工件搬運(yùn)孔25W、25W內(nèi)。
[0061]如圖1所示，沖裁拉伸壓力機(jī)30配置在拉伸壓力機(jī)20的始端側(cè)的側(cè)方，與拉伸壓力機(jī)20同樣地在橫向兩側(cè)具備從共用基座11立起的一對(duì)框架腳部35、35。而且，壓頭31以能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式支承在框架腳部35、35上，由未圖示的第二伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。另外，如圖2所示，在沖裁拉伸壓力機(jī)30的框架腳部35、35上，也與拉伸壓力機(jī)20的框架腳部
25、25同樣地形成有工件搬運(yùn)孔35W、35W。
[0062]如圖1所示，在一對(duì)框架腳部35、35的下端附近位置之間固定有支承基臺(tái)34，該支承基臺(tái)34的上表面與模24組的上表面大致共面。另外，在拉伸壓力機(jī)20與沖裁拉伸壓力機(jī)30之間架設(shè)有板狀的連接基臺(tái)12，該連接基臺(tái)12的兩端部收容在工件搬運(yùn)孔25W、35W內(nèi)。而且，如圖2所示，通過(guò)支承基臺(tái)34的上表面的一部分、連接基臺(tái)12的上表面、以及拉伸壓力機(jī)20的模24組的上表面構(gòu)成跨沖裁拉伸壓力機(jī)30與拉伸壓力機(jī)20而延伸的帶狀的工件搬運(yùn)面13。
[0063]如圖6所示，在支承基臺(tái)34的上表面中，在前后方向上夾著工件搬運(yùn)面13的兩側(cè)緣部設(shè)置有支承基臺(tái)36D、36D，在上述的支承基臺(tái)36D、36D上架設(shè)有沖裁模保持架36。另夕卜，在沖裁模保持架36中的與工件搬運(yùn)面13的寬度方向的中央對(duì)置的位置，沿上下方向貫通有工件下降孔36A。工件下降孔36A剖面呈橢圓形，該橢圓的長(zhǎng)軸方向朝向工件搬運(yùn)面13的寬度方向。
[0064]在沖裁模保持架36的上表面上，使工件下降孔36A的開(kāi)口緣呈階梯狀地凹陷而形成有模收容凹部36B，在此收容有板狀的落料成形模38，并在該落料成形模38上重疊收容有沖裁模37。另外，在落料成形模38上形成有比工件下降孔36A小的橢圓形狀的拉伸成形孔38A，在沖裁模37上形成有比工件下降孔36A大的橢圓形狀的沖裁孔37A。需要說(shuō)明的是，沖裁孔37A的上緣角部形成棱邊(edge)結(jié)構(gòu)，而拉伸成形孔38A的上緣角部帶有圓角。
[0065]如圖1所示，沖裁拉伸壓力機(jī)30的壓頭31由以能夠直動(dòng)的方式支承在框架腳部35,35上的第一壓頭31A、和貫通該第一壓頭31A的中央的第二壓頭31B構(gòu)成。另外，在第一壓頭31A上安裝有圖6示出的橢圓筒狀的沖裁沖頭39，在第二壓頭31B上安裝有與沖裁沖頭39的內(nèi)側(cè)嵌合的橢圓柱狀的落料成形沖頭40。而且，在沖裁模37上敷設(shè)有環(huán)帶件V的狀態(tài)下，沖裁沖頭39突入至沖裁孔37A內(nèi)而從環(huán)帶件V沖裁出坯件B。然后，在由落料成形模38與沖裁沖頭39夾著坯件B的狀態(tài)下，落料成形沖頭40將坯件B壓入拉伸成形孔38A內(nèi)而使之成形為筒形工件W，進(jìn)一步下降而使筒形工件W移動(dòng)至工件下降孔36A的下方的本發(fā)明的工件接收工作臺(tái)SI (參照?qǐng)D13)。
[0066]如圖5所示，在支承基臺(tái)34上，在工件下降孔36A的同軸上貫通形成有直動(dòng)支承孔18。而且，從該直動(dòng)支承孔18內(nèi)延伸的下加壓構(gòu)件41成為在與落料成形沖頭40之間夾著坯件B的狀態(tài)而與落料成形沖頭40 —起下降，從而在拉伸成形中限制坯件B從落料成形沖頭40的下表面離開(kāi)而向下方鼓起的情況。
[0067]具體而言，下加壓構(gòu)件41由從上方起依次結(jié)合的第一至第三加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A、41B、41C構(gòu)成。第一加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A是平面形狀為在工件搬運(yùn)面13的寬度方向上延伸的長(zhǎng)方形的板構(gòu)件，其四角的角部被倒角成圓弧狀(參照?qǐng)D9)。第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41B呈平面形狀為比第一加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A小一圈的長(zhǎng)方形的塊結(jié)構(gòu)。第三加壓構(gòu)件構(gòu)成部41C呈在上下方向上延伸的帶板狀，其平面形狀如圖5所示那樣在前后方向上比第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41B小，且如圖4所示那樣在橫向上比第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41B稍大(參照?qǐng)D9)。需要說(shuō)明的是，在第三加壓構(gòu)件構(gòu)成部41C的長(zhǎng)度方向的中間部形成有一對(duì)輕量孔41K(參照?qǐng)D5)。另外，通過(guò)第一以及第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A、41B構(gòu)成本發(fā)明所涉及的頭部41H。
[0068]如圖5所示，在下加壓構(gòu)件41的下端部連結(jié)有中繼桿41D，在該中繼桿41D的下端部連結(jié)有氣缸42的直動(dòng)桿42R。另外，在支承基臺(tái)34的下表面上以覆蓋直動(dòng)支承孔18的狀態(tài)固定有支承板19，中繼桿41D以能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式插通上下貫通該支承板19的桿插通孔19A。并且，多個(gè)支承軸19S從支承板19中的桿插通孔19A的周圍垂下，在上述的支承軸19S的下端部固定有氣缸42。而且，通過(guò)氣缸42上下驅(qū)動(dòng)下加壓構(gòu)件41。
[0069]如圖2所示，在工件搬運(yùn)面13上，在工件接收工作臺(tái)SI與加工工作臺(tái)S3組之間設(shè)置有多個(gè)空閑工作臺(tái)(idle stage) S2ο上述的空閑工作臺(tái)S2組是在后述的傳送裝置60間歇地搬運(yùn)筒形工件W時(shí)，筒形工件W不被加工而停止的部位，以與加工工作臺(tái)S3組的間距相同的間距排列。另外，空閑工作臺(tái)S2組中的始端側(cè)的一個(gè)空閑工作臺(tái)S2(以下，將其稱為“前頭的空閑工作臺(tái)S2”)位于沖裁拉伸壓力機(jī)30的支承基臺(tái)34上，其余的多個(gè)空閑工作臺(tái)S2位于連接基臺(tái)12上。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，在不區(qū)分上述的工件接收工作臺(tái)S1、空閑工作臺(tái)S2以及加工工作臺(tái)S3的情況下，僅將其稱為“工作臺(tái)”。
[0070]如圖2所示，在工件搬運(yùn)面13上，為了將筒形工件W從始端側(cè)向終端側(cè)搬運(yùn)而設(shè)置有傳送裝置60。傳送裝置60具有在橫向上延伸的傳送滑塊61。傳送滑塊61通過(guò)利用一對(duì)連接構(gòu)件61B、61B將在工件搬運(yùn)面13的寬度方向的兩側(cè)緣部重疊配置的帶板狀的一對(duì)滑軌61A、61A的端部之間連接而成。另外，傳送滑塊61的總長(zhǎng)比工件搬運(yùn)面13長(zhǎng)，傳送滑塊61的兩端部如圖1所示那樣從多工位壓力機(jī)10的橫向的一端和另一端突出。
[0071]如圖1所示，在傳送滑塊61的始端部固定有在沖裁拉伸壓力機(jī)30的外側(cè)面上安裝的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)65的滾珠螺母(ball nut)65No而且，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)65由搬運(yùn)用伺服電動(dòng)機(jī)65M驅(qū)動(dòng)，從而使傳送滑塊61往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該傳送滑塊61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的間距與拉伸壓力機(jī)20的沖頭22組的間距相同。
[0072]如圖2所示，在傳送滑塊61的長(zhǎng)度方向上排列設(shè)置有多個(gè)工件把持部62。上述的工件把持部62組的間距與沖頭22組的間距相同，且工件把持部62組的數(shù)量與工作臺(tái)組的數(shù)量相同。
[0073]在各工件把持部62上設(shè)置有隔著工作臺(tái)而對(duì)峙的一對(duì)把持構(gòu)件63、63。而且，在傳送滑塊61位于可動(dòng)范圍的始端側(cè)時(shí)，一對(duì)把持構(gòu)件63、63彼此接近(以下，適當(dāng)?shù)貙⑵浞Q為“一對(duì)把持構(gòu)件63、63關(guān)閉”或“工件把持部62關(guān)閉”)從而把持筒形工件W，在傳送滑塊61位于可動(dòng)范圍的終端側(cè)時(shí)，一對(duì)把持構(gòu)件63、63彼此分離(以下，適當(dāng)?shù)貙⑵浞Q為“一對(duì)把持構(gòu)件63、63打開(kāi)”或“工件把持部62打開(kāi)”)從而放開(kāi)筒形工件W。由此，筒形工件W被間歇地從始端側(cè)向終端側(cè)的工作臺(tái)依次搬運(yùn)。
[0074]工件把持部62組分為始端側(cè)的第一工件把持部62A、從始端側(cè)的第二個(gè)到第規(guī)定個(gè)為止的多個(gè)第二工件把持部62B、以及其余的多個(gè)第三工件把持部62C這三種，各種工件把持部62的把持構(gòu)件63、63的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)不同。另外，第二工件把持部62B組比空閑工作臺(tái)S2少一個(gè)，第三工件把持部62C組比加工工作臺(tái)S3多一個(gè)。
[0075]第二以及第三工件把持部62B、62C自身設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源。S卩，在各第三工件把持部62C上，在一對(duì)滑軌61A、61A上固定設(shè)置有一對(duì)小型氣缸66、66。而且，在各小型氣缸66的一對(duì)直動(dòng)桿66A的前端固定有把持構(gòu)件63。由此，第三工件把持部62C組分別能夠在任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行開(kāi)閉。而且，第三工件把持部62C在一個(gè)工作臺(tái)上從橫向接納并把持被沖頭22與頂出桿夾著的筒形工件W，將把持的該筒形工件W向相鄰的工作臺(tái)搬運(yùn)，在該相鄰的工作臺(tái)上，在筒形工件W被沖頭22與頂出桿夾著時(shí)打開(kāi)從而放開(kāi)筒形工件W。
[0076]在第二工件把持部62B組上設(shè)置有上述全部第二工件把持部62B共用的一對(duì)帶板狀的輔助滑塊64、64。上述的一對(duì)輔助滑塊64、64以能夠在前后方向上直動(dòng)的方式重疊地支承在一對(duì)滑軌61A、6IA上。而且，在前側(cè)的輔助滑塊64上固定有第二工件把持部62B組的所有的前側(cè)的多個(gè)把持構(gòu)件63，在后側(cè)的輔助滑塊64上固定有第二工件把持部62B組的所有的后側(cè)的多個(gè)把持構(gòu)件63。另外，一對(duì)輔助滑塊64、64由未圖示的空氣驅(qū)動(dòng)源以彼此接近或分離的方式驅(qū)動(dòng)，由此，第二工件把持部62組整體同時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉。
[0077]另外，如圖3所示，如所述的加工工作臺(tái)S3的沖頭22那樣，在空閑工作臺(tái)S2組上設(shè)置有用于在與第二工件把持部62之間進(jìn)行筒形工件W的轉(zhuǎn)移的裝配銷(du_y pin) 14或裝配沖頭(dummy punch) 26。具體而言，在除前頭的空閑工作臺(tái)S2以外的空閑工作臺(tái)S2組的上方設(shè)置有在橫向上延伸的共用的沖頭支承板27，在該沖頭支承板27的下表面上設(shè)置有與各空閑工作臺(tái)S2對(duì)應(yīng)的裝配沖頭26。另外，沖頭支承板27被氣缸28上下地驅(qū)動(dòng)。而且，各裝配沖頭26在與連接基臺(tái)12之間夾著并保持筒形工件W，在與第二工件把持部62B之間進(jìn)行筒形工件W的轉(zhuǎn)移。
[0078]另外，如圖4所示，在前頭的空閑工作臺(tái)S2上從工件搬運(yùn)面13向下方穿孔有直動(dòng)支承孔34A，該直動(dòng)支承孔34A內(nèi)收容有升降單元16。升降單元16在直動(dòng)支承孔34A內(nèi)具有被支承為能夠上下運(yùn)動(dòng)的主體(main body) 16H。在主體16H的上表面上設(shè)置有與工件搬運(yùn)面13的寬度方向平行地配置的對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T，在主體16H的內(nèi)部設(shè)置有收容壓縮線圈彈簧15的彈簧收容室16C。另外，在彈簧收容室16C的上部中的被對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T夾著的部分貫通形成有引導(dǎo)孔16A。前述的裝配銷14能夠直動(dòng)地嵌合于該引導(dǎo)孔16A并通過(guò)壓縮線圈彈簧15向上方施力，通常與對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T相比向上方突出。
[0079]并且，在沖裁模保持架36的下表面中的與直動(dòng)支承孔34A的對(duì)置部分敷設(shè)有襯墊(pad)36P0而且，通過(guò)圖3所示的氣缸17使升降單元16上升，從而利用裝配銷14從下方將筒形工件W頂起，并且將筒形工件W夾在裝配銷14與襯墊36P之間并進(jìn)行保持，由此在與第二工件把持部62之間進(jìn)行筒形工件W的轉(zhuǎn)移。需要說(shuō)明的是，對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T用于使下述的第一工件把持部62A的把持板69、69擴(kuò)張。
[0080]如圖6所示，第一工件把持部62A具有固定在滑軌61A、61A上的把持構(gòu)件支承塊67,67ο在各把持構(gòu)件支承塊67上形成有朝向工作臺(tái)開(kāi)口的引導(dǎo)孔67Α。另外，第一工件把持部62Α的各把持構(gòu)件63形成為從把持板69的背面延伸有直動(dòng)桿63Α的結(jié)構(gòu)，直動(dòng)桿63Α以能夠直動(dòng)的方式嵌合于把持構(gòu)件支承塊67的引導(dǎo)孔67Α。另外，在引導(dǎo)孔67Α的里面與直動(dòng)桿63Α之間設(shè)置有壓縮線圈彈簧68，對(duì)各把持構(gòu)件63向工作臺(tái)側(cè)施力。并且，引導(dǎo)銷67Β從引導(dǎo)孔67Α的內(nèi)側(cè)面突出，與形成在直動(dòng)桿63Α的側(cè)面上的限制槽63Β卡合，由此限制把持構(gòu)件63的可動(dòng)范圍。需要說(shuō)明的是，引導(dǎo)孔67Α的內(nèi)表面被滑動(dòng)金屬(slidemetal)覆蓋。
[0081]如圖4所示，把持板69在從前后方向觀察時(shí)呈橫向長(zhǎng)的長(zhǎng)方形。另外，如圖6所示，直動(dòng)桿63A的前端部配置在把持板69的背面的橫向的中央的靠近上方的位置，把持板69的下表面與工件搬運(yùn)面13鄰接。
[0082]如圖7所示，在把持板69的橫向的中央設(shè)置有與筒形工件W的外表面形狀對(duì)應(yīng)的圓弧槽69A。如圖6所示，圓弧槽69A在把持板69的上下方向整體上延伸。另外，在圓弧槽69A中，與靠近上端的位置相比上側(cè)部分呈階梯狀地變淺，該靠近上端的位置的臺(tái)階面成為用于與筒形工件W的上表面卡止的冠狀卡止部69B。
[0083]需要說(shuō)明的是，把持板69整體由金屬構(gòu)件構(gòu)成，在該金屬構(gòu)件中的把持板69的表側(cè)面的橫向的中央埋入有樹(shù)脂構(gòu)件69J。另外，樹(shù)脂構(gòu)件69J在上下方向上配置在比中間部靠上側(cè)的位置，與圓弧槽69A中的上下方向的中間部相比靠上側(cè)的部分由樹(shù)脂構(gòu)件69J構(gòu)成。
[0084]在把持板69的下端部，對(duì)把持板69的下表面與表側(cè)面之間的角部進(jìn)行倒角而形成有下滑動(dòng)面69C。下滑動(dòng)面69C例如相對(duì)于上下方向以大致20?35度的角度傾斜。另夕卜，如圖7所示，在把持板69的橫向的兩端部，對(duì)把持板69的橫向的兩端面與表側(cè)面之間的角部進(jìn)行倒角而形成有橫滑動(dòng)面69D、69D。上述橫滑動(dòng)面69D、69D例如相對(duì)于橫向以大致20?35度的角度傾斜。
[0085]如上述的結(jié)構(gòu)那樣，第一工件把持部62A不具備驅(qū)動(dòng)源，因此把持構(gòu)件63、63受到外力而進(jìn)行開(kāi)閉。因此，如圖4所示，在空閑工作臺(tái)S2上設(shè)置有前述的對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T，在工件接收工作臺(tái)SI上設(shè)置有本發(fā)明所涉及的開(kāi)閉工具43。
[0086]如圖10所示，開(kāi)閉工具43呈從塊部43A(相當(dāng)于本發(fā)明的“工具基臺(tái)部”)的上表面突出有一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，塊部43A的平面形狀成為在工件搬運(yùn)面13的寬度方向上延伸的長(zhǎng)方形，在其長(zhǎng)邊方向的兩端部配置有滑動(dòng)接觸突部44、44。與此相對(duì)，如圖6所示，在直動(dòng)支承孔18的上部?jī)?nèi)表面上嵌合有支承套筒47，該支承套筒47具有與塊部43A的平面形狀對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方形的支承孔47A。而且，開(kāi)閉工具43嵌合于支承孔47A而被支承為能夠直動(dòng)。另外，如圖10所示，在塊部43A中的被滑動(dòng)接觸突部44、44夾著的部分，沿上下方向貫通有剖面呈長(zhǎng)方形的貫通孔43D。而且，如圖6所示，下加壓構(gòu)件41的第三加壓構(gòu)件構(gòu)成部41C以能夠直動(dòng)的方式支承于貫通孔43D中。
[0087]如圖5所示，一對(duì)支承軸48、48從開(kāi)閉工具43的下表面的長(zhǎng)度方向的兩端部垂下，并貫通在支承板19上形成的支承孔19B、19B。另外，與支承軸48、48的下端部螺合的螺母19N、19N抵接于支承板19的下表面，由此開(kāi)閉工具43被定位在可動(dòng)范圍的上端位置。并且，在支承軸48、48上插通有壓縮線圈彈簧49、49，上述的壓縮線圈彈簧49、49在支承板19與開(kāi)閉工具43之間成為壓縮狀態(tài)而對(duì)開(kāi)閉工具43向上端位置施力。而且，如圖6所示，當(dāng)開(kāi)閉工具43配置在上端位置時(shí)，一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44與工件搬運(yùn)面13相比向上方突出而擠入第一工件把持部62A的一對(duì)把持構(gòu)件63、63之間，克服壓縮線圈彈簧68、68而保持使開(kāi)第一工件把持部62A打開(kāi)的狀態(tài)。
[0088]如圖10所示，在一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44的橫向的中央，從上表面起直至靠近下端的位置而形成有縱槽44A、44A。而且，在下加壓構(gòu)件41相對(duì)于開(kāi)閉工具43而相對(duì)地向下方移動(dòng)時(shí)，頭部41H收納在一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44之間。具體而言，如圖11所示，第一加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A的長(zhǎng)度方向的兩端部收容于縱槽44A、44A，且第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41B的下表面與開(kāi)閉工具43的貫通孔43D的開(kāi)口緣抵接。在下加壓構(gòu)件41從此處進(jìn)一步移動(dòng)至可動(dòng)范圍的下端位置時(shí)，開(kāi)閉工具43通過(guò)下加壓構(gòu)件41而被下壓，如圖12所示，一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44除了上端部之外，整體沒(méi)入支承孔47A內(nèi)。而且，一對(duì)把持構(gòu)件63、63通過(guò)壓縮線圈彈簧68、68的彈力而彼此接近，第一工件把持部62A成為關(guān)閉的狀態(tài)。
[0089]需要說(shuō)明的是，如圖11所示，在第二加壓構(gòu)件構(gòu)成部41B與開(kāi)閉工具43的貫通孔43D的開(kāi)口緣抵接的狀態(tài)下，第一加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A的上表面與滑動(dòng)接觸突部44的上表面大致共面，第一加壓構(gòu)件構(gòu)成部41A的下表面成為從縱槽44A的底面稍微浮起的狀態(tài)。
[0090]如圖10所示，在各滑動(dòng)接觸突部44的上端部，對(duì)在開(kāi)閉工具43的前后方向的端部配置的側(cè)面與上表面之間的角部進(jìn)行倒角而形成有上滑動(dòng)面46。另外，如圖6所示，上滑動(dòng)面46的傾斜角與把持構(gòu)件63的下滑動(dòng)面69C相同。而且，在滑動(dòng)接觸突部44、44從把持構(gòu)件63、63之間向下方退避時(shí)，上滑動(dòng)面46與下滑動(dòng)面69C滑動(dòng)接觸，從而順暢地進(jìn)行第一工件把持部62A的閉塞動(dòng)作。
[0091]如圖10所示，在各滑動(dòng)接觸突部44的橫向的兩端部，對(duì)在開(kāi)閉工具43的前后方向的端部配置的側(cè)面與在橫向的兩端配置的兩側(cè)面之間的兩角部進(jìn)行倒角而形成有一對(duì)橫滑動(dòng)面45、45。另外，如圖9所示，橫滑動(dòng)面45、45的傾斜角與把持構(gòu)件63的橫滑動(dòng)面69D、69D相同。而且，在第一工件把持部62A關(guān)閉的狀態(tài)下從空閑工作臺(tái)S2返回工件接收工作臺(tái)SI時(shí)，開(kāi)閉工具43配置在上端位置，滑動(dòng)接觸突部44、44通過(guò)把持構(gòu)件63的橫滑動(dòng)面69D與開(kāi)閉工具43的橫滑動(dòng)面45之間的滑動(dòng)接觸而擠入把持構(gòu)件63、63之間，由此第一工件把持部62A打開(kāi)。
[0092]需要說(shuō)明的是，在對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T的上部也與開(kāi)閉工具43的一對(duì)上滑動(dòng)面46、46同樣地形成有未圖不的一對(duì)上滑動(dòng)面。而且，在第一工件把持部62A關(guān)閉的狀態(tài)下從工件接收工作臺(tái)SI向空閑工作臺(tái)S2移動(dòng)時(shí)，對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T從下方突入第一工件把持部62A的把持構(gòu)件63、63之間，對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T通過(guò)對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T的一對(duì)上滑動(dòng)面與把持構(gòu)件63、63的下滑動(dòng)面69C、69C之間的滑動(dòng)接觸而擠入把持構(gòu)件63、63之間，由此第一工件把持部62A打開(kāi)。
[0093]以上是關(guān)于本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。接下來(lái)，對(duì)該多工位壓力機(jī)10的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)多工位壓力機(jī)10起動(dòng)時(shí)，如圖14所示，在沖裁沖頭39以及落料成形沖頭40于沖裁模37的上方待機(jī)的狀態(tài)下，環(huán)帶件V向沖裁模37上進(jìn)給。然后，如圖6所示，沖裁沖頭39突入沖裁模37的沖裁孔37A而從環(huán)帶件V沖裁出坯件B，并向落料成形模38的上表面按壓。
[0094]此時(shí)，下加壓構(gòu)件41通過(guò)氣缸42而被頂起至可動(dòng)范圍的上端位置，在拉伸成形孔38A內(nèi)貼在坯件B的下表面上。然后，在下加壓構(gòu)件41從氣缸42受到頂起力的狀態(tài)下，落料成形沖頭40下降而將坯件B壓入落料成形模38的拉伸成形孔38A，下加壓構(gòu)件41從動(dòng)于落料成形沖頭40而被下壓。由此，坯件B在從下方被下加壓構(gòu)件41支承的狀態(tài)下被拉伸，從而抑制了以往成為問(wèn)題的坯件B向下方的逃逸。
[0095]另外，坯件B的外緣部在夾在沖裁沖頭39與落料成形模38的上表面之間的狀態(tài)下被拉伸，因此還抑制了坯件B產(chǎn)生折皺。而且，從坯件B成形出筒形工件W，與落料成形沖頭40以及下加壓構(gòu)件41 一起朝向拉伸成形孔38A的下方的工件接收工作臺(tái)SI。需要說(shuō)明的是，在坯件B成形為筒形工件W之后，切換空氣向氣缸42的供給，下加壓構(gòu)件41被氣缸42向下方拉拽而下降。
[0096]另外，在落料成形沖頭40將坯件B壓入拉伸成形孔38A的動(dòng)作中，拉伸壓力機(jī)20的沖頭22組將筒形工件W壓入模24的?？?。然后，在落料成形沖頭40與筒形工件W —起下降而朝向工件接收工作臺(tái)SI的動(dòng)作中，沖頭22組與筒形工件W和頂出桿一起上升而朝向加工工作臺(tái)S3。另外，此時(shí)，傳送裝置60的傳送滑塊61從可動(dòng)行程的終端側(cè)朝向始端側(cè)移動(dòng)。
[0097]在該傳送滑塊61向始端側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二以及第三工件把持部62B、62C通過(guò)其自身所具備的的驅(qū)動(dòng)源而保持為打開(kāi)狀態(tài)并從當(dāng)前位置朝向始端側(cè)的空閑工作臺(tái)S2或加工工作臺(tái)S3。另一方面，第一工件把持部62A由于壓縮線圈彈簧68、68的彈力而保持為關(guān)閉狀態(tài)并朝向工件接收工作臺(tái)SI。
[0098]此時(shí)，在工件接收工作臺(tái)SI上，開(kāi)閉工具43配置在上端位置而在滑動(dòng)接觸突部
44、44與工件搬運(yùn)面13相比向上方突出的狀態(tài)下待機(jī)。然后，在第一工件把持部62A到達(dá)工件接收工作臺(tái)SI的過(guò)程中，圖9示出的第一工件把持部62A的橫滑動(dòng)面69D、69D與開(kāi)閉工具43的橫滑動(dòng)面45、45滑動(dòng)接觸，從而一對(duì)滑動(dòng)接觸突部44、44擠入一對(duì)把持構(gòu)件63、63之間，如圖7所示，一對(duì)把持構(gòu)件63、63之間打開(kāi)。
[0099]然后，如圖11所示，筒形工件W的一部分收納在一對(duì)把持構(gòu)件63、63之間，且下加壓構(gòu)件41的上端部收納在滑動(dòng)接觸突部44、44之間。落料成形沖頭40以及下加壓構(gòu)件41從該處進(jìn)一步下降，且把持構(gòu)件63、63的下滑動(dòng)面69C、69C —邊與滑動(dòng)接觸突部44、44的上滑動(dòng)面46、46滑動(dòng)接觸一邊下壓開(kāi)閉工具43，因此把持構(gòu)件63、63逐漸關(guān)閉。然后，如圖12所示，在開(kāi)閉工具43到達(dá)可動(dòng)范圍的靠近下端的位置時(shí)，筒形工件W把持在一對(duì)把持構(gòu)件63、63之間，筒形工件W的上端部與兩把持構(gòu)件63、63的冠狀卡止部69B、69B卡止。
[0100]另外，該位置成為落料成形沖頭40的下死點(diǎn)，在筒形工件W的上端部卡止于冠狀卡止部69B、69B之后，落料成形沖頭40的動(dòng)作反轉(zhuǎn)而開(kāi)始上升。另一方面，下加壓構(gòu)件41進(jìn)一步下降而如圖13所示那樣將開(kāi)閉工具43移動(dòng)至下端位置。然后，在下加壓構(gòu)件41將開(kāi)閉工具43保持在下端位置的狀態(tài)下，筒形工件W從落料成形沖頭40脫離，成為第一工件把持部62A從落料成形沖頭40接收筒形工件W的狀態(tài)。此時(shí)，第二以及第三工件把持部62B、62C也成為從沖頭22等接收筒形工件W的狀態(tài)(參照?qǐng)D8以及圖2)。
[0101]然后，傳送滑塊61向可動(dòng)行程的終端側(cè)移動(dòng)，第一至第三工件把持部62A、62B、62C將筒形工件W向相鄰的工作臺(tái)的裝配銷14、裝配沖頭26或沖頭22轉(zhuǎn)移。此時(shí)，在前頭的空閑工作臺(tái)S2上，對(duì)置滑動(dòng)接觸突部16T(參照?qǐng)D4)從下方擠入而進(jìn)入第一工件把持部62Α的把持構(gòu)件63、63之間，從而將上述的把持構(gòu)件63、63之間打開(kāi)，放開(kāi)筒形工件W。另夕卜，終端的第三工件把持部62C所放開(kāi)的筒形工件W下落到多工位壓力機(jī)10的終端部所具備的帶式輸送機(jī)10Β(參照?qǐng)D3)上而被搬運(yùn)。然后，對(duì)下一個(gè)坯件B進(jìn)行沖裁重復(fù)上述的動(dòng)作，由此依次成形出多個(gè)筒形工件W。
[0102]如上述那樣，在本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10中，在通過(guò)落料成形沖頭40將坯件B成形為筒形工件W時(shí)，下加壓構(gòu)件41在拉伸成形孔38Α內(nèi)從下方支承坯件B，且從動(dòng)于落料成形沖頭40而下降，因此抑制了以往成為問(wèn)題的坯件B向下方的逃逸，能夠成形出高形狀品質(zhì)的筒形工件W。
[0103]然而，在將筒形工件W從落料成形沖頭40向傳送裝置60的始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件63、63轉(zhuǎn)移時(shí)，需要使上述的把持構(gòu)件63、63克服壓縮線圈彈簧68、68的彈力而打開(kāi)。作為發(fā)揮該作用的結(jié)構(gòu)，可以考慮通過(guò)筒形工件W推開(kāi)一對(duì)把持構(gòu)件63、63的結(jié)構(gòu)，但這樣一來(lái)，會(huì)產(chǎn)生在筒形工件W上形成其與把持構(gòu)件63、63的滑動(dòng)接觸造成的傷痕的問(wèn)題。另一方面，若將下加壓構(gòu)件41的上端部形成為比筒形工件W更向側(cè)方突出的大小，通過(guò)下加壓構(gòu)件41的上端部推開(kāi)一對(duì)把持構(gòu)件63、63，則不能將下加壓構(gòu)件41的上端部插入拉伸成形孔38Α，無(wú)法抑制上述的拉伸成形時(shí)的坯件B的逃逸。
[0104]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10中，在工件接收工作臺(tái)SI上以能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置開(kāi)閉工具43，該開(kāi)閉工具43與一對(duì)把持構(gòu)件63、63滑動(dòng)接觸而對(duì)上述的把持構(gòu)件63、63之間進(jìn)行開(kāi)閉，因此不會(huì)在筒形工件W上形成較深的傷痕，能夠?qū)⑼残喂ぜ從落料成形沖頭40向一對(duì)把持構(gòu)件63、63轉(zhuǎn)移。在這一點(diǎn)上，根據(jù)本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10，也能夠成形出高形狀品質(zhì)的筒形工件W。
[0105]另外，在像本實(shí)施方式的多工位壓力機(jī)10那樣在傳送裝置60的上方由坯件B成形出筒形工件W的機(jī)械中，一般而言，工件接收工作臺(tái)SI的周圍由于落料成形模38或?qū)南路街С新淞铣尚文?8的支承基臺(tái)36D、36D、傳送裝置60的構(gòu)成部件等而變窄，但在本實(shí)施方式中，開(kāi)閉工具43配置為相對(duì)于傳送裝置60的一對(duì)把持構(gòu)件63、63而從下方進(jìn)退，因此能夠在不使落料成形模38、支承基臺(tái)36D等遠(yuǎn)離工件接收工作臺(tái)SI而降低強(qiáng)度的情況下設(shè)置開(kāi)閉工具43。并且，開(kāi)閉工具43相對(duì)于朝向工件接收工作臺(tái)SI移動(dòng)的第一工件把持部62A的一對(duì)把持構(gòu)件63、63而在上端位置待機(jī)，通過(guò)滑動(dòng)接觸而將第一工件把持部62A的一對(duì)把持構(gòu)件63、63打開(kāi)，因此一對(duì)把持構(gòu)件63、63的無(wú)用的等待時(shí)間變少，能夠?qū)崿F(xiàn)多工位壓力機(jī)10的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，開(kāi)閉工具43通過(guò)下加壓構(gòu)件41被下壓而從上端位置向下端位置移動(dòng)，因此在下加壓構(gòu)件41與開(kāi)閉工具43之間共用驅(qū)動(dòng)源，成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另夕卜，由于具備氣缸42作為驅(qū)動(dòng)下加壓構(gòu)件41的驅(qū)動(dòng)源，因此能夠通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)來(lái)容易地進(jìn)行下加壓構(gòu)件41從動(dòng)于落料成形沖頭40而下降的動(dòng)作。
[0106][其他實(shí)施方式]
[0107]本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，例如以下所說(shuō)明那樣的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，并且除了下述以外也能在不脫離主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更而實(shí)施。
[0108](I)在所述實(shí)施方式中，從環(huán)帶件V沖裁出坯件B而進(jìn)行了拉伸成形，但也可以采用對(duì)預(yù)先準(zhǔn)備的坯件進(jìn)行拉伸成形的結(jié)構(gòu)。
[0109](2)在所述實(shí)施方式中，開(kāi)閉工具43從與下加壓構(gòu)件41相同的驅(qū)動(dòng)源接受動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)，但開(kāi)閉工具43也可以從與下加壓構(gòu)件41不同的驅(qū)動(dòng)源接受動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)。S卩，開(kāi)閉工具43可以由與作為下加壓構(gòu)件41的驅(qū)動(dòng)源的氣缸42不同的氣缸驅(qū)動(dòng)，開(kāi)閉工具43也可以由與作為壓頭31的驅(qū)動(dòng)源的第二伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0110](3)在所述實(shí)施方式中，開(kāi)閉工具43相對(duì)于第一工件把持部62A的一對(duì)把持構(gòu)件63、63而從下方進(jìn)退，但例如也可以將開(kāi)閉工具43配置在比工件搬運(yùn)面13中的工件接收工作臺(tái)SI靠始端側(cè)的位置，在把持構(gòu)件63、63之間從橫向進(jìn)退而使上述的把持構(gòu)件63、63開(kāi)閉。
[0111](4)在所述實(shí)施方式中，把持構(gòu)件63、63通過(guò)開(kāi)閉工具43的橫滑動(dòng)面45、45與把持構(gòu)件63、63的下滑動(dòng)面69C、69C之間的滑動(dòng)接觸而逐漸關(guān)閉，但也可以不設(shè)置橫滑動(dòng)面
45、下滑動(dòng)面69C而使把持構(gòu)件63、63急速地關(guān)閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位壓力機(jī)，其通過(guò)傳送裝置將一端有底的筒形工件從排列成一列的加工工作臺(tái)組的始端側(cè)向終端側(cè)間歇地搬運(yùn)而依次成形，且在比所述加工工作臺(tái)組靠上游側(cè)的工件接收工作臺(tái)的上方設(shè)置有具有拉伸成形孔的落料成形模，通過(guò)落料成形沖頭將坯件壓入所述拉伸成形孔而成形為所述筒形工件，并將所述筒形工件向所述傳送裝置的始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件轉(zhuǎn)移，所述始端側(cè)的一對(duì)把持構(gòu)件被支承為彼此能夠接近或分離且向彼此接近的一側(cè)被施力，其中， 所述多工位壓力機(jī)具備: 下加壓構(gòu)件，其設(shè)置在所述工件接收工作臺(tái)上且能夠上下運(yùn)動(dòng)，從下方支承所述坯件且從動(dòng)于所述落料成形沖頭而下降；和 開(kāi)閉工具，其設(shè)置在所述工件接收工作臺(tái)上且能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述開(kāi)閉工具與接納所述筒形工件之前的所述一對(duì)把持構(gòu)件滑動(dòng)接觸而將上述把持構(gòu)件打開(kāi)，從接納了所述筒形工件的所述一對(duì)把持構(gòu)件離開(kāi)而將上述的把持構(gòu)件關(guān)閉，從而使所述一對(duì)把持構(gòu)件把持所述筒形工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓力機(jī)，其中， 所述開(kāi)閉工具在擠入所述一對(duì)把持構(gòu)件之間的上端位置與向所述一對(duì)把持構(gòu)件的下方偏移的下端位置之間進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位壓力機(jī)，其中， 在所述一對(duì)把持構(gòu)件的移動(dòng)區(qū)域的下方設(shè)置有支承基臺(tái)，所述支承基臺(tái)具有在所述拉伸成形孔的延長(zhǎng)線上延伸的直動(dòng)支承孔， 所述開(kāi)閉工具形成為從被所述直動(dòng)支承孔支承為能夠直動(dòng)的工具基臺(tái)部的上表面突出有一對(duì)滑動(dòng)接觸突部的結(jié)構(gòu)，并且構(gòu)成為上述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部與所述一對(duì)把持構(gòu)件滑動(dòng)接觸從而將所述一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)，并且 在所述工具基臺(tái)部中，所述下加壓構(gòu)件支承在上下貫通所述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部之間的貫通孔中且能夠直動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位壓力機(jī)，其中， 在所述下加壓構(gòu)件的上端部設(shè)置有向側(cè)方突出的頭部，所述頭部構(gòu)成為收納在所述一對(duì)滑動(dòng)接觸突部之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的多工位壓力機(jī)，其中， 所述開(kāi)閉工具相對(duì)于朝向所述工件接收工作臺(tái)移動(dòng)的所述一對(duì)把持構(gòu)件而在可動(dòng)范圍的上端位置待機(jī)，通過(guò)滑動(dòng)接觸而將所述一對(duì)把持構(gòu)件打開(kāi)，并且從所述上端位置下降而將所述一對(duì)把持構(gòu)件關(guān)閉。6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的多工位壓力機(jī)，其中， 所述開(kāi)閉工具朝向可動(dòng)范圍的上端位置被施力，并且通過(guò)所述下加壓構(gòu)件被下壓而下降。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位壓力機(jī)，其中， 所述開(kāi)閉工具朝向可動(dòng)范圍的上端位置被施力，并且通過(guò)所述下加壓構(gòu)件被下壓而下降。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多工位壓力機(jī)，其中， 所述多工位壓力機(jī)具備氣缸作為驅(qū)動(dòng)所述下加壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位壓力機(jī)，其中，所述多工位壓力機(jī)具備氣缸作為驅(qū)動(dòng)所述下加壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位壓力機(jī)，其中，所述多工位壓力機(jī)具備氣缸作為驅(qū)動(dòng)所述下加壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源。
【文檔編號(hào)】B21D28/06GK106064194SQ201510740973
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日 公開(kāi)號(hào)201510740973.3, CN 106064194 A, CN 106064194A, CN 201510740973, CN-A-106064194, CN106064194 A, CN106064194A, CN201510740973, CN201510740973.3
【發(fā)明人】田邊清
【申請(qǐng)人】旭精機(jī)工業(yè)株式會(huì)社