一種精軋機(jī)活套起套方法及精軋機(jī)活套起套控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鋼鐵冶煉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精軋機(jī)活套起套方法及精軋機(jī)活套 起套控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在帶鋼熱連軋過程中，活套對連軋關(guān)系的形成和穩(wěn)定起著重要作用。軋制過程中， 雖然活套高度控制并不由活套裝置本身來完成，而是通過調(diào)節(jié)前后機(jī)架主傳動的速度實(shí)現(xiàn) 的，活套裝置本身只為帶鋼提供張力，但活套輥的抬起并接觸帶鋼的控制卻是由活套控制 本身完成的。在活套輥接觸帶鋼的瞬間，活套的設(shè)定速度不能為零，否則，當(dāng)活套輥接觸帶 鋼后，若套量由于某種原因增加，活套輥就無法再貼緊帶鋼，這時連軋系統(tǒng)的張力控制就會 失控，產(chǎn)生難以預(yù)料的后果。反之，若活套輥在接觸帶鋼的瞬間，其速度依然很高，就不可避 免地對帶鋼產(chǎn)生撞擊，這種撞擊盡管對活套調(diào)節(jié)系統(tǒng)影響不大，但會使帶鋼頭部被拉窄，影 響帶鋼的頭部尺寸精度及成品質(zhì)量。
[0003] 目前，精軋機(jī)活套起套時的起套轉(zhuǎn)矩，是以活套當(dāng)前所處的活套角度對應(yīng)的當(dāng)前 張力轉(zhuǎn)矩作為活套的張力轉(zhuǎn)矩來計(jì)算出計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩，再以計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩的2-4倍作為固 定的起套轉(zhuǎn)矩來控制起套，在活套與帶鋼接觸時張力很大，造成帶鋼尤其是娃鋼的頭部拉 窄和邊裂，嚴(yán)重的影響的產(chǎn)品質(zhì)量和軋制穩(wěn)定性。
[0004] 也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中，精軋機(jī)活套起套時，僅根據(jù)當(dāng)前活套角度對應(yīng)的張力轉(zhuǎn)矩 作，來計(jì)算出固定的起套轉(zhuǎn)矩，存在活套與帶鋼接觸時張力過大，造成帶鋼損壞的技術(shù)問 題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請實(shí)施例通過提供一種精軋機(jī)活套起套方法及精軋機(jī)活套起套控制裝置，解 決了現(xiàn)有技術(shù)中精軋機(jī)活套起套時，僅根據(jù)當(dāng)前活套角度對應(yīng)的張力轉(zhuǎn)矩，來計(jì)算出固定 的起套轉(zhuǎn)矩，存在的活套與帶鋼接觸時張力過大，造成帶鋼損壞的技術(shù)問題。
[0006] -方面，本申請實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：
[0007] -種精軋機(jī)活套起套方法，包括：
[0008] 獲取所述活套的設(shè)定活套角度；所述設(shè)定活套角度為設(shè)置的需要所述活套到達(dá)的 活套角度；
[0009] 獲取所述活套當(dāng)前所處的當(dāng)前活套角度；
[0010] 計(jì)算出所述設(shè)定活套角度對應(yīng)的設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前活套角度對應(yīng)的當(dāng)前 張力轉(zhuǎn)矩；
[0011] 確定目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩為a倍的所述設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩與b倍的所述當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩的和， 其中，0 <a< 1，0 <b< 1，a加b等于 1 ;
[0012] 根據(jù)所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩，確定所述活套的起套轉(zhuǎn)矩。
[0013] 可選的，所述a等于30%，所述b等于70%。
[0014] 可選的，所述根據(jù)所述張力轉(zhuǎn)矩，確定所述活套的起套轉(zhuǎn)矩，具體為：從接受到活 套起套的起套指令起的第一時間段內(nèi)，設(shè)置所述活套的起套轉(zhuǎn)矩為計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩的1. 3 - 1. 5倍；其中，所述計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩為活套重量補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩、所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩和帶鋼重量轉(zhuǎn)矩 的和值；從第一時間段結(jié)束起的第二時間段內(nèi)，所述起套轉(zhuǎn)矩以700n*m/s- 1500n*m/s的 速度降低；從第二時間段結(jié)束起，進(jìn)入第三時間段時，所述起套轉(zhuǎn)矩開始逐漸增加，并進(jìn)入 所述活套的閉環(huán)控制階段。
[0015] 可選的，所述第一時間段的長度大于等于0. 2s，且小于等于0. 4s。
[0016] 可選的，所述第二時間段的長度大于等于0. 2s，且小于等于0. 7s。
[0017] 可選的，所述方法還包括：檢測獲得所述活套的液壓缸的當(dāng)前移動速度；以所述 當(dāng)前移動速度作為補(bǔ)償，調(diào)整所述活套的伺服閥的輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，以縮小所述液壓缸的設(shè) 定壓力和所述液壓缸當(dāng)前所處的實(shí)際壓力的偏差，其中，所述設(shè)定壓力為設(shè)置的需要所述 液壓缸具有壓力；以所述輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償所述起套轉(zhuǎn)矩。
[0018] 可選的，所述檢測獲得所述活套的液壓缸的當(dāng)前工作速度，具體為：周期性檢測獲
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種精軋機(jī)活套起套方法，其特征在于，包括： 獲取所述活套的設(shè)定活套角度；所述設(shè)定活套角度為設(shè)置的需要所述活套到達(dá)的活套 角度； 獲取所述活套當(dāng)前所處的當(dāng)前活套角度； 計(jì)算出所述設(shè)定活套角度對應(yīng)的設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前活套角度對應(yīng)的當(dāng)前張力 轉(zhuǎn)矩； 確定目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩為a倍的所述設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩與b倍的所述當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩的和，其中， 0 <a< 1，0 <b<l，a加b等于 1 ; 根據(jù)所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩，確定所述活套的起套轉(zhuǎn)矩。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述a等于30 %，所述b等于70%。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述張力轉(zhuǎn)矩，確定所述活套的起 套轉(zhuǎn)矩，具體為： 從接受到活套起套的起套指令起的第一時間段內(nèi)，設(shè)置所述活套的起套轉(zhuǎn)矩為計(jì)算起 套轉(zhuǎn)矩的1. 3 - 1. 5倍；其中，所述計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩為活套重量補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩、所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩 和帶鋼重量轉(zhuǎn)矩的和值； 從第一時間段結(jié)束起的第二時間段內(nèi)，所述起套轉(zhuǎn)矩以700n*m/s- 1500n*m/s的速度 降低； 從第二時間段結(jié)束起，進(jìn)入第三時間段時，所述起套轉(zhuǎn)矩開始逐漸增加，并進(jìn)入所述活 套的閉環(huán)控制階段。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一時間段的長度大于等于0. 2s，且小 于等于0.4s。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二時間段的長度大于等于0. 2s，且小 于等于0? 7s〇
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 檢測獲得所述活套的液壓缸的當(dāng)前移動速度； 以所述當(dāng)前移動速度作為補(bǔ)償，調(diào)整所述活套的伺服閥的輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，以縮小所述 液壓缸的設(shè)定壓力和所述液壓缸當(dāng)前所處的實(shí)際壓力的偏差，其中，所述設(shè)定壓力為設(shè)置 的需要所述液壓缸具有壓力； 以所述輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償所述起套轉(zhuǎn)矩。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于： 所述檢測獲得所述活套的液壓缸的當(dāng)前工作速度，具體為：周期性檢測獲得所述活套 的活套角度；所述當(dāng)前工作速度等于
；其中，0i為當(dāng)前周期檢測到的所述 活套的活套角度；所述0h為上一周期檢測到所述活套的活套角度；T為檢測周期； 所述以所述當(dāng)前工作速度作為補(bǔ)償，調(diào)整所述活套的伺服閥的輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，具體為： 以所述當(dāng)前工作速度與預(yù)設(shè)的增益系數(shù)的乘積作為所述伺服閥的輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。
8. -種精軋機(jī)活套起套控制裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取所述活套的設(shè)定活套角度；所述設(shè)定活套角度為設(shè)置的需要所述 活套到達(dá)的活套角度；并獲取所述活套當(dāng)前所處的當(dāng)前活套角度； 計(jì)算模塊，用于計(jì)算出所述設(shè)定活套角度對應(yīng)的設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前活套角度對 應(yīng)的當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩； 確定模塊，用于確定目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩為a倍的所述設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩與b倍的所述當(dāng)前張力 轉(zhuǎn)矩的和，其中，〇<a<l，0<b<l，a加b等于1 ; 設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩，確定所述活套的起套轉(zhuǎn)矩。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括： 第一控制模塊，用于控制從接受到活套起套的起套指令起的第一時間段內(nèi)，所述當(dāng)前 張力轉(zhuǎn)矩等于計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩的1. 3 - 1. 5倍；其中，所述計(jì)算起套轉(zhuǎn)矩為活套重量補(bǔ)償轉(zhuǎn) 矩、所述目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩和帶鋼重量轉(zhuǎn)矩的和值； 第二控制模塊，用于控制從第一時間段結(jié)束起的第二時間段內(nèi)，所述當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩以 700n*m/s- 1500n*m/s的速度降低； 第三控制模塊，用于控制從第二時間段結(jié)束起，進(jìn)入第三時間段時，所述當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩 開始逐漸增加，并進(jìn)入所述活套的閉環(huán)控制階段。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 檢測模塊，用于檢測獲得所述活套的液壓缸的當(dāng)前移動速度； 調(diào)整模塊，以所述當(dāng)前移動速度作為補(bǔ)償，調(diào)整所述活套的伺服閥的輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，以 縮小所述液壓缸的設(shè)定壓力和所述液壓缸當(dāng)前所處的實(shí)際壓力的偏差，其中，所述設(shè)定壓 力為設(shè)置的需要所述液壓缸具有壓力； 補(bǔ)償模塊，用于以所述輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償所述起套轉(zhuǎn)矩。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精軋機(jī)活套起套方法和精軋機(jī)活套起套控制裝置，包括：獲取活套的設(shè)定活套角度；活套角度為設(shè)置的需要活套到達(dá)的活套角度；獲取活套當(dāng)前所處的當(dāng)前活套角度；計(jì)算出設(shè)定活套角度對應(yīng)的設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前活套角度對應(yīng)的當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩；確定目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩為a倍的設(shè)定張力轉(zhuǎn)矩與b倍的當(dāng)前張力轉(zhuǎn)矩的和，其中，0﹤a﹤1，0﹤b﹤1，a加b等于1；根據(jù)目標(biāo)張力轉(zhuǎn)矩，確定活套的起套轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明提供的方法用以解決現(xiàn)有技術(shù)中精軋機(jī)活套起套時，僅根據(jù)當(dāng)前活套角度對應(yīng)的張力轉(zhuǎn)矩，來計(jì)算出固定的起套轉(zhuǎn)矩，存在的活套與帶鋼接觸時張力過大，造成帶鋼損壞的技術(shù)問題。實(shí)現(xiàn)了提高熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量的技術(shù)效果。
【IPC分類】B21B37-50
【公開號】CN104550259
【申請?zhí)枴緾N201410815358
【發(fā)明人】王海深, 周廣成, 張鵬, 于洪喜, 王強(qiáng), 李曉磊, 胡榮
【申請人】北京首鋼股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月23日