本公開涉及測量在焊接時發(fā)生的濺射物的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、在金屬的焊接時，有時發(fā)生如下現(xiàn)象：液滴狀的熔融金屬顆粒(濺射物)從在焊接時熔融的熔融部的表面飛散。濺射物有時會降低焊接后的產(chǎn)品質(zhì)量，所以優(yōu)選為抑制濺射物的發(fā)生。為此，首先優(yōu)選為測量濺射物的發(fā)生。

2、作為測量濺射物的發(fā)生的裝置的一個例子，例如在日本特開2019-188421號公報中公開了能夠通過對在焊接時用攝像機拍攝焊接部分而得到的數(shù)據(jù)進行圖像處理從而測量濺射物的數(shù)量的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了更高精度地測量濺射物的發(fā)生狀態(tài)，優(yōu)選為不僅測量濺射物的數(shù)量，而且還測量各濺射物的大小(尺寸)。然而，只是通過單純地用攝像機拍攝濺射物，由于濺射物處于越靠近攝像機的位置則濺射物的圖像變得越大，所以即便是實際上相同尺寸的濺射物，濺射物圖像的大小根據(jù)濺射物的遠近(直至攝像機為止的距離)而不同，可能無法高精度地測量濺射物的大小。

2、本公開是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，使得與濺射物的遠近無關(guān)地能夠高精度地測量濺射物的大小。

3、(第1項)本公開的濺射物測量系統(tǒng)是測量從在焊接時熔融的熔融部飛散的濺射物的大小的濺射物測量系統(tǒng)，具備：攝像機，拍攝包含熔融部的觀察區(qū)域的圖像；遠心透鏡，配置于熔融部與攝像機之間；以及控制裝置，根據(jù)由攝像機拍攝的圖像，測量濺射物的大小。

4、(第2項)第1項記載的濺射物測量系統(tǒng)還具備背光源，該背光源配置于隔著熔融部而與攝像機相向的位置，朝向熔融部發(fā)出平行光。

5、(第3項)在第2項記載的濺射物測量系統(tǒng)中，熔融部的位置包含于遠心透鏡的景深區(qū)域?？刂蒲b置從由攝像機拍攝的圖像抽出濺射物圖像，將抽出的濺射物圖像分類為邊緣被附加灰度的第1濺射物圖像和邊緣未被附加灰度的第2濺射物圖像，測量第2濺射物圖像的大小。

6、(第4項)第1項～第3項中的任意一項記載的濺射物測量系統(tǒng)還具備配置于熔融部與攝像機之間的光學濾波器。

7、(第5項)第1項記載的濺射物測量系統(tǒng)還具備：光源，朝向熔融部發(fā)出與在焊接時在熔融部及其周邊產(chǎn)生的光的波長不同的第1波長的光；以及光學濾波器，配置于熔融部與攝像機之間，使第1波長的光通過、并且攔截在焊接時在熔融部及其周邊產(chǎn)生的光。

8、(第6項)在第1項記載的濺射物測量系統(tǒng)中，熔融部的位置包含于遠心透鏡的景深區(qū)域。攝像機以比濺射物從熔融部移動到景深區(qū)域的外部的時間短的周期，拍攝觀察區(qū)域的圖像。

9、本發(fā)明的上述以及其他目的、特征、方案以及優(yōu)點通過與所附的附圖關(guān)聯(lián)地理解的本發(fā)明所涉及的接下來的詳細的說明而會變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種濺射物測量系統(tǒng)，測量從在焊接時熔融的熔融部飛散的濺射物的大小，其中，所述濺射物測量系統(tǒng)具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濺射物測量系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濺射物測量系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的濺射物測量系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濺射物測量系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濺射物測量系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種濺射物測量系統(tǒng)，具備：攝像機，拍攝包含有在焊接時熔融的熔融部的觀察區(qū)域的圖像；遠心透鏡，配置于熔融部與攝像機之間；以及控制裝置，根據(jù)由攝像機拍攝的圖像，測量從熔融部飛散的濺射物(7)的大小。

技術(shù)研發(fā)人員：吉田敬,坂元明
受保護的技術(shù)使用者：泰星能源解決方案有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21