本技術(shù)涉及焊接機(jī)器人，尤其涉及一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、如中國專利網(wǎng)上公開的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(申請?zhí)枺?02221766624.0)中雖然能夠?qū)附訖C(jī)器人的高度以及水平方向上左右前后的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是不能調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的傾角，焊接機(jī)器人始終保持豎直狀態(tài)，只能對水平狀態(tài)的物品進(jìn)行焊接，這樣一來，很多傾斜的物品不方便進(jìn)行焊接。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的焊接機(jī)器人傾角不便調(diào)節(jié)的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2、本實用新型提出的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的前上方設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和擺動桿，所述調(diào)節(jié)電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動時會讓擺動桿進(jìn)行擺動。

3、優(yōu)選地，所述底座的上表面位于四個拐角處均固定安裝有電動伸縮桿，四個所述電動伸縮桿以底座的軸線為陣列中心呈矩形陣列分布，所述電動伸縮桿的上方設(shè)置有升降座，所述升降座的下表面與四個所述電動伸縮桿的上端均固定連接；

4、通過上述技術(shù)方案，電動伸縮桿啟動能夠控制升降座進(jìn)行上下移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的高度。

5、優(yōu)選地，所述升降座的上表面滑動連接有滑動板，所述滑動板的下表面固定安裝有滑動框，所述升降座的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑動框的外表面與滑槽的內(nèi)部滑動連接；

6、通過上述技術(shù)方案，滑動框卡在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，保證滑動板能夠始終緊貼著升降座的上表面進(jìn)行滑動。

7、優(yōu)選地，所述升降座的內(nèi)部固定安裝有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面與滑動框的內(nèi)部螺紋連接，所述滑動板的上表面固定安裝有安裝橫桿；

8、通過上述技術(shù)方案，控制電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使滑動框沿著螺紋桿外部進(jìn)行水平移動，滑動框帶動滑動板移動。

9、優(yōu)選地，所述安裝橫桿的前端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述擺動桿固定安裝在轉(zhuǎn)動桿的外表面，所述擺動桿的前端內(nèi)部固定安裝有焊接機(jī)器人；

10、通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動桿卡在安裝橫桿前端轉(zhuǎn)動，讓擺動桿帶動焊接機(jī)器人移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的傾角。

11、優(yōu)選地，所述安裝橫桿的下表面固定安裝有安裝柱，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定安裝在安裝柱的內(nèi)部，所述第一齒輪固定安裝在調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動桿的外端表面，所述第二齒輪的外表面與第一齒輪的外表面嚙合；

12、通過上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

13、本實用新型中的有益效果為：

14、通過設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，在對焊接機(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，啟動電動伸縮桿，控制升降座進(jìn)行上下移動，調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的高度，啟動控制電機(jī)，轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使滑動框帶動滑動板移動，滑動板帶動安裝橫桿移動，調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的水平方向位置，啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，讓轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，讓擺動桿帶動焊接機(jī)器人移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的傾角，使焊接機(jī)器人方便對不同角度的物品進(jìn)行焊接，達(dá)到了方便對焊接機(jī)器人傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果。

技術(shù)特征：

1.一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前上方設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)和擺動桿(5)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(2)啟動時轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪(3)轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪(3)轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪(4)轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪(4)轉(zhuǎn)動時會讓擺動桿(5)進(jìn)行擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于四個拐角處均固定安裝有電動伸縮桿(11)，四個所述電動伸縮桿(11)以底座(1)的軸線為陣列中心呈矩形陣列分布，所述電動伸縮桿(11)的上方設(shè)置有升降座(12)，所述升降座(12)的下表面與四個所述電動伸縮桿(11)的上端均固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座(12)的上表面滑動連接有滑動板(13)，所述滑動板(13)的下表面固定安裝有滑動框(14)，所述升降座(12)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽(15)，所述滑動框(14)的外表面與滑槽(15)的內(nèi)部滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座(12)的內(nèi)部固定安裝有控制電機(jī)(16)，所述控制電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)的外表面與滑動框(14)的內(nèi)部螺紋連接，所述滑動板(13)的上表面固定安裝有安裝橫桿(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝橫桿(18)的前端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(19)，所述擺動桿(5)固定安裝在轉(zhuǎn)動桿(19)的外表面，所述擺動桿(5)的前端內(nèi)部固定安裝有焊接機(jī)器人(51)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝橫桿(18)的下表面固定安裝有安裝柱(110)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(2)固定安裝在安裝柱(110)的內(nèi)部，所述第一齒輪(3)固定安裝在調(diào)節(jié)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪(4)固定安裝在轉(zhuǎn)動桿(19)的外端表面，所述第二齒輪(4)的外表面與第一齒輪(3)的外表面嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的前上方設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和擺動桿，所述調(diào)節(jié)電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動。該焊接機(jī)器人的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在對焊接機(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，啟動電動伸縮桿，控制升降座進(jìn)行上下移動，調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的高度，啟動控制電機(jī)，轉(zhuǎn)軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使滑動框帶動滑動板移動，滑動板帶動安裝橫桿移動，調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的水平方向位置，啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，讓轉(zhuǎn)軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，讓擺動桿帶動焊接機(jī)器人移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的傾角。

技術(shù)研發(fā)人員：余鵬程,余必玖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省浙達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/10/21