本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)裝置，特別是一種點(diǎn)底焊取焊針裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展，環(huán)境污染的加劇和傳統(tǒng)能源的日益枯竭，人們對環(huán)保的意識越來越強(qiáng)。而鋰離子電池具有高能量密度、高電壓平臺、自放電小及綠色環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)成為綠色能源的首選。目前鋰離子電池分為金屬殼和軟包裝兩種，其中圓柱形鋰離子電池負(fù)極極耳需要與外殼底部焊接，形成底部電氣回路，如果底部焊接不良，電池在后期所使用的振動環(huán)境當(dāng)中容易造成高內(nèi)阻，自放電過大；或者斷路，無法使用等不良因素，從而降低電池的使用壽命，提前報廢。現(xiàn)有鋰電池焊接生產(chǎn)線上采用多道并行焊接：將多根焊針人工放置于多個電池殼內(nèi)，同時進(jìn)行多根焊針焊接，焊接后取出焊針即可，但由于存在極耳粘針現(xiàn)象，在取針過程中易造成極耳的脫焊，從而引起生產(chǎn)質(zhì)量隱患或者導(dǎo)致直接報廢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的問題是提供一種圓柱形電池負(fù)極極耳點(diǎn)底焊后的點(diǎn)底焊取焊針裝置，用于提升焊針取出率，避免點(diǎn)底焊之后部分焊針未能取出半成品電芯，或者避免取針過程中由于極耳粘針造成的極耳脫焊引起的生產(chǎn)質(zhì)量隱患或者報廢，能夠有效確保圓柱形鋰離子電池焊針的順利取出，提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種點(diǎn)底焊取焊針裝置，其特征在于：包括機(jī)座、氣缸支撐座、擺動氣缸、氣缸連接頭、取出氣缸、軌道連接板、直線軌道、齒條、齒輪、轉(zhuǎn)軸、氣動手指連接座和氣動手指，機(jī)座經(jīng)取出氣缸呈上下升降狀態(tài)連接在鋰電池生產(chǎn)線機(jī)架上，氣缸支撐座連接在機(jī)座上，擺動氣缸支撐在氣缸支撐座上，直線軌道設(shè)置在機(jī)座上，軌道連接板設(shè)置于直線軌道上且經(jīng)氣缸連接頭連接擺動氣缸呈在擺動氣缸進(jìn)給帶動下沿直線軌道移動狀態(tài)，軌道連接板上連接齒條，齒輪穿接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸支撐穿接在機(jī)座上，齒條嚙合齒輪，轉(zhuǎn)軸下端穿過機(jī)座連接氣動手指連接座，氣動手指連接在氣動手指連接座下方。
在鋰電池生產(chǎn)線上前道工序中，在電池殼內(nèi)放置焊針進(jìn)行焊接后，輸送至本發(fā)明的取焊針裝置下，首先氣動手指的夾鉗夾緊焊針之后，利用齒條將取針氣缸的直線往返運(yùn)動傳遞給齒輪改變?yōu)橥鶑?fù)的圓周擺動，齒輪通過轉(zhuǎn)軸經(jīng)氣動手指連接座帶動氣動手指擺動，將存在粘針的焊針進(jìn)行松動，再利用上下運(yùn)動的取出氣缸帶動機(jī)座上下運(yùn)動，將松動后的焊針經(jīng)夾鉗夾緊焊針取出。能有效解決負(fù)極極耳由于粘針造成的脫焊，同時改善了焊針未取出留在在半成品電芯中，未取出即流轉(zhuǎn)到下道工序造成的生產(chǎn)效率低下問題，焊針經(jīng)氣動手指夾緊擺動，與極耳間松動后上行取出，兼顧焊接生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：底板1、側(cè)板2、氣缸支撐座3、擺動氣缸4、氣缸連接頭5、直線軌道6、軌道連接板7、齒條8、齒輪9、轉(zhuǎn)軸10、氣動手指連接座11、氣動手指12、夾鉗13。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
圖1所示：一種點(diǎn)底焊取焊針裝置包括底板1、側(cè)板2、氣缸支撐座3、擺動氣缸4、氣缸連接頭5、直線軌道6、軌道連接板7、齒條8、齒輪9、轉(zhuǎn)軸10、氣動手指連接座11、氣動手指12、夾鉗13。機(jī)座包括底板1和底板1兩側(cè)的側(cè)板2組成，機(jī)座經(jīng)取出氣缸呈上下升降狀態(tài)連接在鋰電池生產(chǎn)線機(jī)架上，氣缸支撐座3連接在底板1上，擺動氣缸4支撐在氣缸支撐座3上，直線軌道6設(shè)置在底板1上，軌道連接板7設(shè)置于直線軌道6上且經(jīng)氣缸連接頭5連接擺動氣缸4呈在擺動氣缸4進(jìn)給帶動下沿直線軌道6移動狀態(tài)，軌道連接板7兩側(cè)分別連接兩齒條8，兩齒輪8分別穿接在兩轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10支撐穿接在底板1上，兩齒條8外嚙合齒輪8，轉(zhuǎn)軸10下端穿過底板連接氣動手指連接座11，氣動手指12連接在氣動手指連接座11下方，通過氣動手指12的夾鉗13進(jìn)行夾取焊針。