線材折彎裝置及其折彎刀座的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種線材折彎裝置及其折彎刀座。線材折彎裝置包括內(nèi)外嵌套的可同軸相對轉(zhuǎn)動的芯軸和刀座，芯軸具有凸出于刀座的工作端，芯軸的工作端上設(shè)有位于行進基線上的供線材通過的過線通道，刀座上凸設(shè)有折彎頭，所述折彎頭有兩個，兩個折彎頭與芯軸形成的以芯軸軸心為頂點的夾角小于180°，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。在使用時，使刀座或芯軸正轉(zhuǎn)，線材在第一個折彎頭和芯軸的作用下朝一個方向折彎，使刀座或芯軸反轉(zhuǎn)時，線材在第二個折彎頭和芯軸的作用下朝相反的方向折彎，通過切換刀座或芯軸的轉(zhuǎn)動方向即可實現(xiàn)對線材連續(xù)的雙向折彎，以連貫地加工出結(jié)構(gòu)較為復雜的零件，相對于現(xiàn)有的線材折彎裝置，提高了適用范圍。
【專利說明】
線材折彎裝置及其折彎刀座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種線材折彎裝置及其折彎刀座。
【背景技術(shù)】
[0002]公布號為CN104985369A、公布日為2015年10月21日的中國專利文件公開了一種繞線盤及其焊接裝置，如圖1、圖2所示，繞線盤具有圓環(huán)形的繞線槽，焊絲以分層纏繞的方式纏繞在繞線槽中，這種繞線盤由繞圓周方向均布的多個組成單元90構(gòu)成，組成單元90由金屬線材折彎而成，其主要包括一個U形部和兩個弧形部93，U形部包括兩個徑向臂92及橋接在兩徑向臂92之間的支撐桿91。各組成單元90上分別設(shè)有第一焊接部94和第二焊接部95，第一焊接部94為設(shè)置在U形部和兩弧形部的過渡處的彎曲凹部，第二焊接部95設(shè)置在弧形部的背離U形部的端頭位置處。組裝焊接時，將相鄰的組成單元對應地裝夾固定在裝夾夾具上，且保證每個組成單元的第一焊接部94和相鄰組成單元的第二焊接部95頂壓疊合裝配，以形成焊接疊合結(jié)構(gòu)96，然后對焊接疊合結(jié)構(gòu)96進行焊接，依次將多個組成單元焊接連接在一起以形成圓形的繞線盤。繞線盤焊接裝置包括用于裝夾圍成繞線盤的多個組成單元的夾具總成和用于對裝夾固定的組成單元進行焊接的焊接工具。在繞線盤生產(chǎn)過程中，需要將線材折彎形成繞線盤組成單元，然后將繞線盤組成單元放置在繞線盤焊接裝置上實現(xiàn)自動焊接。
[0003]將線材折彎成特定的線框形狀的零件是常用的線材加工方法，公告號為CN202943190A、公告日為2013年5月22日的中國專利文件公開了一種線材折彎裝置，該折彎裝置包括內(nèi)外嵌套的可同軸相對轉(zhuǎn)動的芯軸和刀座，芯軸具有凸出于刀座的工作端，芯軸的工作端上設(shè)有位于行進基線上的供線材通過的過線通道，刀座上凸設(shè)有折彎頭過線通道為過線槽，行進基線是送線時線材所在的一條虛擬的直線?，F(xiàn)有的這種折彎裝置中刀座上的折彎頭只有一個，只能朝一個方向折彎線材，無法連續(xù)地加工出同一平面內(nèi)的位于線材相對兩側(cè)的彎角，不適用于加工結(jié)構(gòu)較為復雜的零件，適用范圍小。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙向折彎以連貫地加工結(jié)構(gòu)較為復雜零件的線材折彎裝置，還提供了該線材折彎裝置的折彎刀座。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型線材折彎裝置的技術(shù)方案是:線材折彎裝置包括內(nèi)外嵌套的可同軸相對轉(zhuǎn)動的芯軸和刀座，芯軸具有凸出于刀座的工作端，芯軸的工作端上設(shè)有位于行進基線上的供線材通過的過線通道，刀座上凸設(shè)有折彎頭，所述折彎頭有兩個，兩個折彎頭與芯軸形成的以芯軸軸心為頂點的夾角小于180°，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。
[0006]過線通道為過線槽，過線槽的槽底與刀座的表面平齊。
[0007]所述折彎頭為呈圓柱狀結(jié)構(gòu)的折彎軸，折彎軸與芯軸平行設(shè)置。
[0008]線材折彎裝置包括折彎架，芯軸的遠離過線通道的一端固定在折彎架上，刀座可轉(zhuǎn)動地裝配在折彎架上。
[0009]折彎架包括用于帶動刀座轉(zhuǎn)動的齒輪箱。
[0010]過線通道的上游設(shè)有導向軸，導向軸中設(shè)有供線材通過的位于行進基線上的通孔。
[0011]線材折彎裝置包括機架，刀座可沿軸向移動地安裝在機架上，刀座上設(shè)有用于在刀座軸向移動時緊貼導向軸端面的切斷頭，切斷頭用于形成切斷線材的切斷刀。
[0012]刀座上設(shè)有用于安裝切斷頭的安裝槽，安裝槽中安裝有可拆的壓緊塊，所述切斷頭被壓緊塊夾緊在其與安裝槽的槽壁之間。
[0013]所述機架連接有用于使機架及機架上的芯軸和刀座繞行進基線轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0014]本實用新型折彎刀座的技術(shù)方案是:折彎刀座包括用于可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸外的刀座本體，刀座本體上凸設(shè)有折彎頭，所述折彎頭有兩個，兩個折彎頭的位置滿足與刀座本體的轉(zhuǎn)動中心形成的以轉(zhuǎn)動中心為頂點的夾角小于180°的條件，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的線材折彎裝置在使用時，使刀座或芯軸正轉(zhuǎn)，線材在第一個折彎頭和芯軸的作用下朝一個方向折彎，使刀座或芯軸反轉(zhuǎn)時，線材在第二個折彎頭和芯軸的作用下朝相反的方向折彎，通過切換刀座或芯軸的轉(zhuǎn)動方向即可實現(xiàn)對線材連續(xù)的雙向折彎，以連貫地加工出結(jié)構(gòu)較為復雜的零件，相對于現(xiàn)有的線材折彎裝置，提高了適用范圍，且裝置結(jié)構(gòu)簡單。通過控制刀座轉(zhuǎn)動角度的大小可以使線材得到不同的彎角，從而將線材折彎成需要的折角或弧度結(jié)構(gòu)，配合線材或刀座芯軸繞行進基線轉(zhuǎn)動，能夠加工出繞線盤組成單元。
[0016]進一步地，過線槽的槽底與刀座的表面平齊，避免折彎過程中線材發(fā)生側(cè)向彎曲。
[0017]進一步地，過線通道的上游處設(shè)有導向軸，導向軸的通孔位于行進基線上，與過線通道共線，保證了折彎過程中的線材的平直。
[0018]進一步地，刀座上設(shè)有切斷頭，使用時切斷頭可隨刀座軸向移動并緊貼導向軸的端面以形成切斷刀，在導向軸的通孔的一端切斷線材，保證斷面整齊。
[0019]進一步地，通過可拆的壓緊塊將切斷頭壓緊在安裝槽中，便于切斷頭的更換。
[0020]進一步地，通過翻轉(zhuǎn)裝置可使機架及機架上的芯軸和刀座繞行進基線轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)在線材截面上不同方向的折彎動作，以加工出結(jié)構(gòu)更為復雜的空間框形結(jié)構(gòu)，進一步提高了折彎裝置的適用范圍?！靖綀D說明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)有的繞線盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中繞線盤的組成單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的線材折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3中主要折彎部件和導向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為使用圖3中線材折彎裝置的繞線盤組成單元折彎成型過程的第一步的示意圖；
[0026]圖6為繞線盤組成單元折彎成型過程的第二步的示意圖；[〇〇27]圖7為繞線盤組成單元折彎成型過程的第三步的示意圖；
[0028]圖8為繞線盤組成單元折彎成型過程的第四步的示意圖；
[0029]圖9為繞線盤組成單元折彎成型過程的第五步的示意圖；
[0030]圖10為繞線盤組成單元折彎成型過程的第六步的示意圖；
[0031]圖11為繞線盤組成單元折彎成型過程的第七步的示意圖；
[0032]圖12為繞線盤組成單元折彎成型過程的第八步的示意圖；
[0033]圖13為繞線盤組成單元折彎成型過程的第九步的示意圖；
[0034]圖14為繞線盤組成單元折彎成型過程的第十步的示意圖；
[0035]圖15為繞線盤組成單元折彎成型過程的第十一步的示意圖；
[0036]圖16為繞線盤組成單元折彎成型過程的第十二步的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。
[0038]本實用新型的線材折彎裝置的具體實施例，如圖3至圖16所示，
[0039]線材折彎裝置包括機架12和安裝在機架12上的折彎架9，機架12上設(shè)有沿上下方向延伸的導軌11，折彎架9可在導軌11中上下移動，折彎架9上安裝有內(nèi)外嵌套的芯軸5和刀座8，芯軸5的上端通過固定塊10固定在折彎架9上，刀座8可轉(zhuǎn)動地裝配在折彎架9上，芯軸5和刀座8都是圓柱體結(jié)構(gòu)，折彎架9包括用于帶動刀座8轉(zhuǎn)動的齒輪箱，在齒輪箱的帶動下，刀座8相對于芯軸5同軸轉(zhuǎn)動。芯軸5具有沿軸向向下凸出于刀座8的工作端，芯軸5的工作端上設(shè)有位于行進基線上的供線材通過的過線槽51，行進基線是送線時線材所在的一條虛擬的直線，沿著行進基線的方向，折彎裝置的上游設(shè)有送線機構(gòu)，送線機構(gòu)將線材輸送至過線槽51中。刀座8上設(shè)有位于過線槽51下游處的第一折彎頭I和第二折彎頭2，第一折彎頭I和第二折彎頭2的結(jié)構(gòu)相同，均為凸設(shè)在刀座8的下表面上呈圓柱狀結(jié)構(gòu)的折彎軸，折彎軸與芯軸5平行設(shè)置。為防止折彎時折彎頭與線材發(fā)生干涉，第一折彎頭I和第二折彎頭2兩個折彎頭與芯軸5形成的以芯軸的軸心為頂點的夾角小于180°，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。使用時，第一折彎頭I和第二折彎頭2分別在從過線槽51出來的線材的相對兩側(cè)，實現(xiàn)從相反的方向?qū)€材折彎。過線槽51的槽底與刀座8的下表面平齊，折彎軸的外周設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽沿軸向的寬度等于線材在該方向上的尺寸。在折彎過程中，線材被過線槽51的槽底和環(huán)槽在上下方向限位，以防折彎過程中出現(xiàn)側(cè)向彎曲。
[0040]另外，過線槽51的上游處設(shè)有導向軸4，導向軸4中設(shè)有供線材通過的位于行進基線上的通孔，即該通孔與過線槽51位于同一條直線上，以保證線材的平直。刀座8上設(shè)有向下凸出的切斷頭3，切斷頭3為塊狀結(jié)構(gòu)，刀座8上設(shè)有沿平行于刀座軸線方向延伸的安裝槽，安裝槽中通過螺釘7可拆地安裝有壓緊塊6，切斷頭3被壓緊塊6夾緊在壓緊塊與安裝槽的槽壁之間的空間中。由于刀座8隨折彎架9可沿軸向移動地安裝在機架12上，需要切斷線材時，先使切斷頭3隨刀座8轉(zhuǎn)動至對準導向軸4的端部，然后刀座8向下移動，切斷頭3與導向軸4的端面緊貼配合，形成切斷線材的切斷刀。切斷頭3上設(shè)有用于在切斷時卡持線材的卡槽，卡槽低于芯軸的下端面，以防切斷操作時其他部件干涉線材。本實施例中，機架12連接有用于帶動機架繞行進基線轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)裝置(圖中未示出)，在翻轉(zhuǎn)裝置的作用下，機架及機架上的芯軸和刀座繞行進基線轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)裝置，導向軸通孔的截面與矩形線材的截面相匹配，導向軸與線材止轉(zhuǎn)配合。線材折彎裝置還包括折彎電機和滑架電機，折彎電機和滑架電機分別通過折彎減速器和滑架減速器連接在折彎架的齒輪箱上，折彎電機用于驅(qū)動刀座轉(zhuǎn)動，滑架電機用于驅(qū)動折彎架上下移動。
[0041]使用本實用新型的線材折彎裝置，繞線盤組成單元的折彎成型過程如下:
[0042]—、如圖5所示，將線材通過導向軸4送到芯軸5的過線槽中，從下向上看，使刀座8 逆時針旋轉(zhuǎn)，線材在第一折彎頭1和芯軸5的作用下彎曲；
[0043]二、如圖6所示，連續(xù)不斷地送線，同時刀座逆時針旋轉(zhuǎn)折彎，形成組成單元的第一弧度部分；
[0044]三、如圖7所示，第一弧度部分折彎完成后，繼續(xù)送線，刀座逆時針旋轉(zhuǎn)較大角度， 完成弟一折角；
[0045]四、如圖8所示，繼續(xù)送線，刀座順時針旋轉(zhuǎn)，在第二折彎頭2和芯軸5的作用下，完成第二折角；
[0046]五、如圖9所示，繼續(xù)送線，刀座逆時針旋轉(zhuǎn)，完成第三折角；[〇〇47]六、如圖10所示，繼續(xù)送線，刀座上移后退，離開線材，機架12繞線材軸線正向旋轉(zhuǎn) 90°，刀座下移，使線材進入過線槽，刀座順時針旋轉(zhuǎn)，完成第四折角；
[0048]七、如圖11所示，繼續(xù)送線，刀座8順時針旋轉(zhuǎn)，完成第五折角；[〇〇49]八、如圖12所示，繼續(xù)送線，刀座上移后退，離開線材，機架繞線材軸線反向旋轉(zhuǎn) 90°，刀座下移，使線材進入過線槽，刀座逆時針旋轉(zhuǎn)，完成第六折角；
[0050]九、如圖13所示，繼續(xù)送線，刀座順時針旋轉(zhuǎn)，完成第七折角；[〇〇51]十、如圖14所示，繼續(xù)送線，刀座逆時針旋轉(zhuǎn)，完成第八折角；
[0052]十一、如圖15所示，連續(xù)不斷地送線，刀座逆時針旋轉(zhuǎn)折彎，形成單元的第二弧度部分；[〇〇53]十二、如圖16所示，刀座上移后退，離開線材，通過刀座旋轉(zhuǎn)將切斷頭旋轉(zhuǎn)至靠近固定芯軸的位置，快速下移前進，切斷線材，繞絲盤折彎成型完成。[〇〇54]在線材折彎過程中，線材緊貼芯軸的過線槽槽底。以逆時針為正轉(zhuǎn)，刀座正轉(zhuǎn)時， 線材在第一折彎頭和芯軸的作用下朝同一方向折彎，當?shù)蹲崔D(zhuǎn)時，線材在第二折彎頭和芯軸的作用下朝相反的方向折彎，通過控制刀座的轉(zhuǎn)角大小或者導向軸的送線速度，可以實現(xiàn)繞線盤組成單元上的折角與弧度等結(jié)構(gòu)的折彎成形。當然，也可根據(jù)需要使用本實用新型的線材折彎裝置將線材折彎成其他形狀的線框零件。當折彎線材截面為圓形時，第六步和第八步中的刀座上下移動環(huán)節(jié)可以省去。
[0055]在其他實施例中，折彎時還可以使芯軸轉(zhuǎn)動，刀座不轉(zhuǎn)，芯軸仍然可以分別與刀座上的兩折彎頭相對轉(zhuǎn)動配合以實現(xiàn)折彎功能。切斷頭與導向軸配合形成的切斷刀也可以替換為刀片結(jié)構(gòu)等其他常規(guī)線材切斷裝置。在采用其他切斷方式且刀座不需沿軸向活動的情況下，芯軸上開設(shè)的過線槽還可以替換為過線穿孔等其他結(jié)構(gòu)的過線通道。
[0056]在其他實施例中，還可以省去翻轉(zhuǎn)裝置，當需要實現(xiàn)在線材截面上不同方向的折彎動作時，使線材自身繞行進基線旋轉(zhuǎn)，無需使刀座及芯軸隨機架依靠翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動。
[0057]本實用新型的折彎刀座，包括刀座本體，刀座本體的結(jié)構(gòu)與上述線材折彎裝置的實施例中的刀座的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
【主權(quán)項】
1.線材折彎裝置，包括內(nèi)外嵌套的可同軸相對轉(zhuǎn)動的芯軸和刀座，芯軸具有凸出于刀 座的工作端，芯軸的工作端上設(shè)有位于行進基線上的供線材通過的過線通道，刀座上凸設(shè) 有折彎頭，其特征在于:所述折彎頭有兩個，兩個折彎頭與芯軸形成的以芯軸軸心為頂點的 夾角小于180°，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材折彎裝置，其特征在于:過線通道為過線槽，過線槽的槽 底與刀座的表面平齊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材折彎裝置，其特征在于:所述折彎頭為呈圓柱狀結(jié)構(gòu)的折 彎軸，折彎軸與芯軸平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的線材折彎裝置，其特征在于:線材折彎裝置包括折 彎架，芯軸的遠離過線通道的一端固定在折彎架上，刀座可轉(zhuǎn)動地裝配在折彎架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線材折彎裝置，其特征在于:折彎架包括用于帶動刀座轉(zhuǎn)動的 齒輪箱。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的線材折彎裝置，其特征在于:過線通道的上游設(shè)有 導向軸，導向軸中設(shè)有供線材通過的位于行進基線上的通孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線材折彎裝置，其特征在于:線材折彎裝置包括機架，刀座可 沿軸向移動地安裝在機架上，刀座上設(shè)有用于在刀座軸向移動時緊貼導向軸端面的切斷 頭，切斷頭用于形成切斷線材的切斷刀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線材折彎裝置，其特征在于:刀座上設(shè)有用于安裝切斷頭的安 裝槽，安裝槽中安裝有可拆的壓緊塊，所述切斷頭被壓緊塊夾緊在其與安裝槽的槽壁之間。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線材折彎裝置，其特征在于:所述機架連接有用于使機架及機 架上的芯軸和刀座繞行進基線轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)裝置。10.折彎刀座，包括用于可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸外的刀座本體，刀座本體上凸設(shè)有折彎 頭，其特征在于:所述折彎頭有兩個，兩個折彎頭的位置滿足與刀座本體的轉(zhuǎn)動中心形成的 以轉(zhuǎn)動中心為頂點的夾角小于180°的條件，兩個折彎頭之間留有供線材通過的間隔。
【文檔編號】B21F1/00GK205702236SQ201620591554
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李五田, 劉偉, 高建立, 張亞強, 何向東
【申請人】鄭州機械研究所