專利名稱:一種用于激光拼焊線的帶傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種帶傳動(dòng)裝置,具體地說(shuō)是一種用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
激光拼焊是將兩塊相同或不同材質(zhì)、厚度、涂鍍層的鋼板用激光對(duì)焊成一體,以滿足對(duì)零部件不同部位的不同要求。激光拼焊是汽車生產(chǎn)的先進(jìn)技術(shù),激光拼焊板制成的車身結(jié)構(gòu)能達(dá)到最合理的金屬組合,改善車身部件的使用性能,降低汽車質(zhì)量,提高汽車結(jié)構(gòu)可靠性和安全性,并優(yōu)化工藝。激光焊接的速度約為2-18m/min,而且變形很小,省略了二次加工。采用激光焊接,沒(méi)有搭接寬度和加強(qiáng)部件,還可以壓縮車身結(jié)構(gòu)件本身的體積。目前,拼焊線的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,安裝調(diào)試?yán)щy,影響了激光拼焊線的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于激光拼焊線的帶傳動(dòng)裝置。該裝置滿足不等厚板料在激光焊接時(shí)的自身工藝特點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、第一主動(dòng)帶輪、第一皮帶、第一從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)軸 、左第二主動(dòng)帶輪、右第二主動(dòng)帶輪、機(jī)體框架、第二皮帶、驅(qū)動(dòng)同步帶掛件及第二從動(dòng)輪,其中電機(jī)和減速機(jī)安裝在機(jī)體框架上,所述電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接,所述減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)帶輪連接,所述第一主動(dòng)帶輪通過(guò)第一皮帶與設(shè)置于傳動(dòng)軸上的第一從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架上,傳動(dòng)軸的兩端穿出機(jī)體框架兩側(cè)分別設(shè)有左第二主動(dòng)帶輪和右第二主動(dòng)帶輪,所述左第二主動(dòng)帶輪和右第二主動(dòng)帶輪分別通過(guò)第二皮帶與第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接,所述機(jī)體框架兩側(cè)的第二皮帶上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶掛件,各驅(qū)動(dòng)同步帶掛件分別與夾板裝置連接,所述夾板裝置隨同第二皮帶運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)體框架上端左、右兩側(cè)沿第二皮帶的傳動(dòng)方向均設(shè)有上導(dǎo)向滑軌,機(jī)體框架的下部左右兩側(cè)沿第二皮帶的傳動(dòng)方向均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向滑軌,所述夾板裝置通過(guò)上導(dǎo)向滑塊和側(cè)導(dǎo)向滑塊分別與上導(dǎo)向滑軌和側(cè)導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接、并通過(guò)上導(dǎo)向滑塊和側(cè)導(dǎo)向滑塊的導(dǎo)向作直線運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝在機(jī)體框架上,所述機(jī)體框架上設(shè)有電機(jī)安裝調(diào)整裝置,通過(guò)電機(jī)安裝調(diào)整裝置調(diào)整電機(jī)固定板的位置,從而調(diào)整第一皮帶的張緊度。所述第一從動(dòng)帶輪在機(jī)體框架內(nèi)與傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接,所述左第二主動(dòng)帶輪和右第二主動(dòng)帶輪分別與傳動(dòng)軸的兩端固定連接。所述第二皮帶的外側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)體框架上的皮帶防護(hù)罩。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:1.本實(shí)用新型將同步帶作為直接的傳動(dòng)部件,即同步帶的傳送面為齒牙面,這種傳動(dòng)可以提高生產(chǎn)效率,降低成本,減少中間環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。2.本實(shí)用新型的同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)不但具有同步帶精度高、效率高的特點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)時(shí),消除了圓周變直線運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的傳動(dòng)噪音問(wèn)題,并可完美解決同步帶因傳送的距離變大而導(dǎo)致往復(fù)精度下降問(wèn)題。3.本實(shí)用新型第一從動(dòng)帶輪與第二主動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸相連。傳動(dòng)軸可起導(dǎo)向作用,同時(shí)還起傳遞扭矩的作用,使固接傳動(dòng)軸的第一從動(dòng)帶輪與第二主動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),并保證了傳動(dòng)效率。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝使用方便,提高了小車運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高了拼焊薄板的效果。5.本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置,采用上、側(cè)面垂直布置導(dǎo)軌滑塊的形式,保證小車前后移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖;圖2為本實(shí)用新型的左視圖。其中:I為電機(jī),2為減速機(jī),3為第一主動(dòng)帶輪,4為第一皮帶,5為第一從動(dòng)帶輪,6為傳動(dòng)軸,7為上導(dǎo)向滑塊,8為左第二主動(dòng)帶輪,9為右第二主動(dòng)帶輪,10為側(cè)導(dǎo)向滑塊,11為機(jī)體框架 ,12為第二皮帶,13為驅(qū)動(dòng)同步帶掛件,14為皮帶防護(hù)罩,15為第二從動(dòng)輪,16為電機(jī)固定板,17為電機(jī)安裝調(diào)整裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 2所示,本實(shí)用新型包括電機(jī)1、減速機(jī)2、第一主動(dòng)帶輪3、第一皮帶4、第一從動(dòng)帶輪5、傳動(dòng)軸6、左第二主動(dòng)帶輪8、右第二主動(dòng)帶輪9、機(jī)體框架11、第二皮帶12、驅(qū)動(dòng)同步帶掛件13及第二從動(dòng)輪15,其中電機(jī)I和減速機(jī)2安裝在機(jī)體框架11上,電機(jī)I的輸出端與減速機(jī)2連接,減速機(jī)2的輸出端與第一主動(dòng)帶輪3連接,第一主動(dòng)帶輪3通過(guò)第一皮帶4與設(shè)置于傳動(dòng)軸6上的第一從動(dòng)帶輪5傳動(dòng)連接,第一從動(dòng)帶輪5與傳動(dòng)軸6通過(guò)鍵連接。傳動(dòng)軸6的兩端分別通過(guò)深溝球軸承及圓柱滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架11上,傳動(dòng)軸6的兩端穿出機(jī)體框架11兩側(cè)分別固定連接有左第二主動(dòng)帶輪8和右第二主動(dòng)帶輪9,左第二主動(dòng)帶輪8和右第二主動(dòng)帶輪9分別通過(guò)第二皮帶12與第二從動(dòng)輪15傳動(dòng)連接。機(jī)體框架11兩側(cè)的第二皮帶12上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶掛件13,各驅(qū)動(dòng)同步帶掛件13分別與夾板裝置連接,所述夾板裝置隨同第二皮帶12運(yùn)動(dòng)。機(jī)體框架11上端左、右兩側(cè)沿第二皮帶12的傳動(dòng)方向均設(shè)有上導(dǎo)向滑軌,機(jī)體框架11的下部左右兩側(cè)沿第二皮帶12的傳動(dòng)方向均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向滑軌,所述夾板裝置通過(guò)上導(dǎo)向滑塊7和側(cè)導(dǎo)向滑塊10分別與上導(dǎo)向滑軌和側(cè)導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接、并通過(guò)上導(dǎo)向滑塊7和側(cè)導(dǎo)向滑塊10的導(dǎo)向作直線運(yùn)動(dòng)。電機(jī)I通過(guò)電機(jī)固定板16安裝在機(jī)體框架11上,機(jī)體框架11上設(shè)有電機(jī)安裝調(diào)整裝置17,通過(guò)電機(jī)安裝調(diào)整裝置17調(diào)整電機(jī)固定板16的位置,從而調(diào)整第一皮帶4的張緊度。第二皮帶12的外側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)體框架11上的皮帶防護(hù)罩14,以方便第二皮帶12的壽命。本實(shí)用新型的工作原理為:電機(jī)I通過(guò)電機(jī)安裝調(diào)整裝置17調(diào)整第一主動(dòng)帶輪3的安裝位置,通過(guò)電機(jī)I和減速機(jī)2的工作驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪3旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)帶輪3又通過(guò)第一皮帶4驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)帶輪5運(yùn)動(dòng),第一從動(dòng)帶輪5在機(jī)體框架11內(nèi)與傳動(dòng)軸6通過(guò)鍵連接,相同的轉(zhuǎn)速和扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸6傳遞給安裝在傳動(dòng)軸6兩端的左、右第二主動(dòng)帶輪8、9,帶動(dòng)左、右第二主動(dòng)帶輪8、9以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。左、右第二主動(dòng)帶輪8、9通過(guò)第二皮帶12與第二從動(dòng)帶輪15相連,傳遞扭矩。第二皮帶12共有兩條,位于機(jī)體框架11的左右兩側(cè),分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的夾板裝置作直線運(yùn)動(dòng),夾板裝置通過(guò)上導(dǎo)向滑軌及側(cè)導(dǎo)向滑軌的導(dǎo)向作運(yùn)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)的 直線性。
權(quán)利要求1.一種用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,其特征在于:包括電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、第一主動(dòng)帶輪(3)、第一皮帶(4)、第一從動(dòng)帶輪(5)、傳動(dòng)軸(6)、左第二主動(dòng)帶輪(8)、右第二主動(dòng)帶輪(9)、機(jī)體框架(11)、第二皮帶(12)、驅(qū)動(dòng)同步帶掛件(13)及第二從動(dòng)輪(15),其中電機(jī)⑴和減速機(jī)⑵安裝在機(jī)體框架(11)上,所述電機(jī)⑴的輸出端與減速機(jī)⑵連接,所述減速機(jī)(2)的輸出端與第一主動(dòng)帶輪(3)連接,所述第一主動(dòng)帶輪(3)通過(guò)第一皮帶(4)與設(shè)置于傳動(dòng)軸(6)上的第一從動(dòng)帶輪(5)傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)軸¢)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架(11)上,傳動(dòng)軸¢)的兩端穿出機(jī)體框架(11)兩側(cè)分別設(shè)有左第二主動(dòng)帶輪(8)和右第二主動(dòng)帶輪(9),所述左第二主動(dòng)帶輪(8)和右第二主動(dòng)帶輪(9)分別通過(guò)第二皮帶(12)與第二從動(dòng)輪(15)傳動(dòng)連接,所述機(jī)體框架(11)兩側(cè)的第二皮帶(12)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶掛件(13),各驅(qū)動(dòng)同步帶掛件(13)分別與夾板裝置連接,所述夾板裝置隨同第二皮帶(12)運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述機(jī)體框架(11)上端左、右兩側(cè)沿第二皮帶(12)的傳動(dòng)方向均設(shè)有上導(dǎo)向滑軌,機(jī)體框架(11)的下部左右兩側(cè)沿第二皮帶(12)的傳動(dòng)方向均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向滑軌,所述夾板裝置通過(guò)上導(dǎo)向滑塊⑵和側(cè)導(dǎo)向滑塊(10)分別與上導(dǎo)向滑軌和側(cè)導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接、并通過(guò)上導(dǎo)向滑塊(7)和側(cè)導(dǎo)向滑塊(10)的導(dǎo)向作直線運(yùn)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1所述的用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述電機(jī)(I)通過(guò)電機(jī)固定板(16)安裝在機(jī)體框架(11)上,所述機(jī)體框架(11)上設(shè)有電機(jī)安裝調(diào)整裝置(17),通過(guò)電機(jī)安裝調(diào)整裝置(17)調(diào)整電機(jī)固定板(16)的位置,從而調(diào)整第一皮帶(4)的張緊度。
4.按權(quán)利要求1所述的用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述第一從動(dòng)帶輪(5)在機(jī)體框架(11)內(nèi)與傳動(dòng)軸(6)通過(guò)鍵連接,所述左第二主動(dòng)帶輪(8)和右第二主動(dòng)帶輪(9)分別與 傳動(dòng)軸¢)的兩端固定連接。
5.按權(quán)利要求1所述的用于激光焊接拼焊線的帶傳動(dòng)裝置,其特征在于:所述第二皮帶(12)的外側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)體框架(11)上的皮帶防護(hù)罩(14)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶傳動(dòng)裝置,具體地說(shuō)是一種用于激光拼焊線的帶傳動(dòng)裝置。包括電機(jī)、減速機(jī)、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)軸、左第二主動(dòng)帶輪、右第二主動(dòng)帶輪、機(jī)體框架及第二從動(dòng)輪,其中電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接,減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)帶輪連接,第一主動(dòng)帶輪通過(guò)第一皮帶與設(shè)置于傳動(dòng)軸上的第一從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接,傳動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架上,傳動(dòng)軸的兩端穿出機(jī)體框架兩側(cè)分別設(shè)有左第二主動(dòng)帶輪和右第二主動(dòng)帶輪,左第二主動(dòng)帶輪和右第二主動(dòng)帶輪分別通過(guò)第二皮帶與第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接,第二皮帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶掛件與夾板裝置連接,夾板裝置隨同第二皮帶運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提高生產(chǎn)效率,降低成本。
文檔編號(hào)B23K26/42GK203140991SQ201320145940
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者林青海, 尹興盛, 王璐, 賈吉慶 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司