專(zhuān)利名稱(chēng)：一種ccd相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī)，特別涉及折彎?rùn)C(jī)進(jìn)料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的折彎?rùn)C(jī)加工進(jìn)料過(guò)程中，由于板材疊放過(guò)程中會(huì)存在一定的位置偏差，不能整齊的堆疊在一起，這就需要先將板材對(duì)齊堆疊擺放，一般將待加工的板材一般放在置料架上，所述置料架包括傾斜設(shè)置的臺(tái)面，所述臺(tái)面上低側(cè)分別設(shè)置有兩塊限位板，力口工時(shí)，先將板材放置在置料架內(nèi)，在重力作用下可自動(dòng)對(duì)齊疊壓在置料架內(nèi)，通過(guò)安裝在吸盤(pán)架上的吸盤(pán)將板材吸走進(jìn)行進(jìn)料。其不足之處在于，該過(guò)程較為繁瑣，降低了板材的加工效率，在將板材轉(zhuǎn)移至置料架時(shí)容易損傷板材。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種CCD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，簡(jiǎn)化了進(jìn)料過(guò)程，提高了板材的加工效率，保證了板材的質(zhì)量。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種CXD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，包括用以控制吸盤(pán)架作相應(yīng)動(dòng)作的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述吸盤(pán)架的上方設(shè)置有CCD相機(jī),所述CCD相機(jī)的信號(hào)輸出端與CPU的信號(hào)輸入端相連,所述CPU的信號(hào)輸出端經(jīng)接口電路與運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸入端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端、Y向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的信號(hào)輸入端相連。本實(shí)用新型工作時(shí)，由于板材并非整齊疊放在一起的，在吸盤(pán)吸取第一塊板材時(shí)，調(diào)整好吸盤(pán)的角度和位置，使其正對(duì)第一塊板材，此時(shí)CCD相機(jī)記下當(dāng)前板材一個(gè)角的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，再將第一塊板材吸走，完成第一塊板材的進(jìn)料后，吸盤(pán)復(fù)位，CCD相機(jī)拍攝第二塊板材的一角，并將此數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給CPU，CPU將此數(shù)據(jù)信號(hào)與第一塊板材的一角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出吸盤(pán)架所需調(diào)整的X軸向位移、Y軸向位移以及所需旋轉(zhuǎn)的角度，發(fā)出相應(yīng)控制指令給運(yùn)動(dòng)控制電路，運(yùn)動(dòng)控制電路控制相應(yīng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)作相應(yīng)動(dòng)作，吸盤(pán)將第二塊板材吸走進(jìn)行折彎加工，根據(jù)上述方法完成所有板材的進(jìn)料過(guò)程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型通過(guò)相應(yīng)方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合CCD相機(jī)記錄的數(shù)據(jù)對(duì)吸盤(pán)架進(jìn)行位置的調(diào)整，完成自動(dòng)化進(jìn)料，省去了置物架的轉(zhuǎn)移過(guò)程，簡(jiǎn)化了加工步驟，提高了自動(dòng)化程度和加工效率，并且保證了包材的質(zhì)量。本實(shí)用新型可用于折彎?rùn)C(jī)中。為了增大本裝置的適用范圍，所述接口電路為RS232接口電路。為了提高本裝置信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，所述接口電路為RS485接口電路。

圖1為本實(shí)用新型的控制原理框圖。圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖。[0010]圖3為圖2的俯視圖。其中，ICXD相機(jī),2a第一塊板材,2b第二塊板材。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種CXD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，包括用以控制吸盤(pán)架作相應(yīng)動(dòng)作的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，吸盤(pán)架的上方設(shè)置有CCD相機(jī),CCD相機(jī)的信號(hào)輸出端與CPU的信號(hào)輸入端相連，CPU的信號(hào)輸出端經(jīng)接口電路與運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸入端相連，運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，接口電路為RS232接口電路。本實(shí)用新型工作時(shí)，如圖2-3所示，在吸盤(pán)吸取第一塊板材時(shí)，調(diào)整好吸盤(pán)的角度和位置，使其正對(duì)第一塊板材2a，此時(shí)CCD相機(jī)I記下當(dāng)前板材一個(gè)角的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，再將第一塊板材2a吸走，完成第一塊板材2a的進(jìn)料后，吸盤(pán)復(fù)位，CXD相機(jī)I拍攝第二塊板材2b的一角，并將此數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給CPU，CPU將此數(shù)據(jù)信號(hào)與第一塊板材2a的一角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出吸盤(pán)架所需調(diào)整的X軸向位移、Y軸向位移以及所需旋轉(zhuǎn)的角度，發(fā)出相應(yīng)控制指令給運(yùn)動(dòng)控制電路，運(yùn)動(dòng)控制電路控制相應(yīng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)作相應(yīng)動(dòng)作，吸盤(pán)將第二塊板材2b吸走進(jìn)行折彎加工，根據(jù)上述方法完成所有板材的進(jìn)料過(guò)程。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，所述接口電路也可為RS485接口電路，在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種CCD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng),包括用以控制吸盤(pán)架作相應(yīng)動(dòng)作的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，其特征在于，所述吸盤(pán)架的上方設(shè)置有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)的信號(hào)輸出端與CPU的信號(hào)輸入端相連，所述CPU的信號(hào)輸出端經(jīng)接口電路與運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸入端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的信號(hào)輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述接口電路為RS232接口電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述接口電路為RS485接口電路 。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域內(nèi)的一種CCD相機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)，包括用以控制吸盤(pán)架作相應(yīng)動(dòng)作的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，吸盤(pán)架的上方設(shè)置有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)的信號(hào)輸出端與CPU的信號(hào)輸入端相連，CPU的信號(hào)輸出端經(jīng)接口電路與運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸入端相連，運(yùn)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，本實(shí)用新型通過(guò)相應(yīng)方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合CCD相機(jī)記錄的數(shù)據(jù)對(duì)吸盤(pán)架進(jìn)行位置的調(diào)整，完成自動(dòng)化進(jìn)料，省去了置物架的轉(zhuǎn)移過(guò)程，簡(jiǎn)化了加工步驟，提高了自動(dòng)化程度和加工效率，并且保證了包材的質(zhì)量，可用于折彎?rùn)C(jī)中。
文檔編號(hào)B21D43/18GK203091589SQ20132002674
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者潘心偉 申請(qǐng)人:揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司