中高溫太陽能集熱管總成裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種中高溫太陽能集熱管總成裝線，包括上料傳輸機(jī)構(gòu)、裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺、成品傳輸線；其中上料傳輸機(jī)構(gòu)用來對鍍膜鋼管與玻璃管進(jìn)行傳輸；在傳輸過程中可通過物料測量機(jī)構(gòu)與工裝定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸測量與吸氣劑和吸氣劑盒的定位安裝；隨后人工抬至裝配點(diǎn)焊工作臺進(jìn)行組裝定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)波紋管與鍍膜鋼管、波紋管與玻璃管兩端可伐的點(diǎn)焊；隨后自動上料至氬弧環(huán)焊工作臺進(jìn)行自動氬弧環(huán)焊，并自動上料至激光環(huán)焊工作臺進(jìn)行激光環(huán)焊，隨后自動下料至成品傳送線進(jìn)行成品的輸送；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：可提高中高溫太陽能集熱管總成裝配過程中的自動化程度，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】中高溫太陽能集熱管總成裝配線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種裝配線，具體來說，是一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國內(nèi)中高溫太陽能集熱管的總成裝配大多數(shù)由人工完成缺乏自動化，人工因素多了，產(chǎn)品的質(zhì)量也就會參差不齊而且效率很低。中高溫太陽能集熱管用于光熱發(fā)電，結(jié)構(gòu)形式為雙層雙端開口，是在直徑為70mm，長度為4060mm的不銹鋼管上鍍制光選擇性吸收涂層，然后與兩端封接了可伐的直徑為125_的玻璃管通過波紋管實(shí)現(xiàn)密封連接，再經(jīng)過真空排氣封口而成，它用高溫油做導(dǎo)熱介質(zhì)，與普通中、低溫集熱管相比，結(jié)構(gòu)形式不一樣，導(dǎo)熱溫度、熱膨脹性能都有更高的要求。
[0003]采用光熱發(fā)電相對于光伏發(fā)電的成本要低、效率要高，而且世界上已經(jīng)有好多成功的案例，太陽能光熱發(fā)電是個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，生產(chǎn)出高質(zhì)量發(fā)電用的真空集熱管是解決該復(fù)雜系統(tǒng)工程中幾大核心技術(shù)難點(diǎn)之一。在我國尚處于起步發(fā)展的階段。
[0004]中高溫太陽能集熱管的總成裝配線是生產(chǎn)中高溫太陽能集熱管成套設(shè)備中一個組成部分，太陽能集熱管的質(zhì)量和壽命都與集熱管夾層中的真空度有關(guān)，所以在總成裝配過程中在注重生產(chǎn)效率的同時更要注重焊接的質(zhì)量，以免焊縫存在缺陷而影響太陽能集熱管的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，可提高中高溫太陽能集熱管總成裝配過程中的自動化程度，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明中高溫太陽能集熱管總成裝配線，包括上料傳輸機(jī)構(gòu)、裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺、成品傳輸線；均安裝在固定面上；其中，上料傳輸機(jī)構(gòu)位于前方；成品傳輸線位于后方；而裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺依次由前至后設(shè)置在上料傳輸機(jī)構(gòu)與成品傳輸線之間。
[0007]其中，上料傳輸機(jī)構(gòu)包括鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管輸送線，分別用來實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管與玻璃管由前至后的傳輸。上述鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管傳輸線的下料端處以相同方式安裝有物料測量裝置，分別用來對傳輸中的鍍膜鋼管與玻璃管的外形尺寸進(jìn)行測量；且鍍膜鋼管傳輸線的下料端處還安裝有工裝定位裝置，用來定位吸氣劑與吸氣劑盒在鍍膜鋼管上的安裝位置。
[0008]所述裝配點(diǎn)焊工作臺包括裝配臺A、鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)；其中，裝配臺A包括臺座A、套入滑軌、套入滑塊、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A與定位爪盤A。臺座A沿固定面左右方向安裝在固定面上；主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A通過安裝臺固定安裝在臺座A —端；套入滑軌沿臺座A軸向安裝在臺座A上；套入滑軌上滑動連接有套入滑塊；套入滑塊上安裝有從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A。
[0009]上述主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)的工作臺上均同軸安裝有一個定位爪盤A，分別用來定位一個波紋管以及鍍膜鋼管的兩端。所述定位爪盤A上具有固定鍍膜鋼管的卡槽；定位爪盤A的卡爪上安裝有用來固定波紋管的抓持機(jī)構(gòu)；所述鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)包括漲緊氣缸、支撐桿與漲緊頭；其中，支撐桿為空心管狀結(jié)構(gòu)，末端穿入主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A的通孔中，與主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A同軸連接；支撐桿前端安裝有漲緊頭；支撐桿內(nèi)部同軸設(shè)置有拉桿，拉桿一端與漲緊氣缸相連；所述玻璃管支撐機(jī)構(gòu)用來對玻璃管進(jìn)行支撐。
[0010]所述氬弧環(huán)焊工作臺包括裝配臺B與兩套氬弧環(huán)焊機(jī)。其中，裝配臺B包括臺座
B、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B、定位爪盤B;臺座B固定安裝在固定面上；臺座B兩端分別固定安裝有主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B ;主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B的工作臺上均同軸固定安裝有定位爪盤B，兩個定位爪盤B上開有凹槽，用來內(nèi)支撐鍍膜鋼管的兩端；且上述支座B上設(shè)置與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的支撐機(jī)構(gòu)，對太陽能集熱管進(jìn)行支撐。
[0011]所述兩套氬弧環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于氬弧環(huán)焊工作臺兩端，均包括支架A、兩軸移動滑臺A、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)A與氬弧環(huán)焊槍A ;其中，支架A安裝在固定面上，支架A上裝有兩軸移動滑臺A ;兩軸移動滑臺A由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)系中X軸與z軸方向移動；兩軸移動滑臺A的安裝面上固定安裝有焊縫調(diào)整跟蹤機(jī)構(gòu)A ;所述焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A由調(diào)節(jié)滑軌、直線滑塊與推桿構(gòu)成；調(diào)節(jié)滑軌水平固定安裝在兩軸移動滑臺A的安裝面上，調(diào)節(jié)滑軌上滑動連接有直線滑塊，直線滑塊上豎直安裝有氬弧環(huán)焊槍連桿，氬弧環(huán)焊槍連桿底端固定安裝有氬弧環(huán)焊槍；所述直線滑塊一端與推桿固定端固連，推桿自由端穿過固定在兩軸移動滑臺安裝面上的支撐塊；且推桿的自由端處安裝有限位螺母；上述推桿上還套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧位于滑塊與支撐塊間，且復(fù)位彈簧兩端分別與滑塊和支撐塊固連。
[0012]所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)A包括安裝環(huán)與定位調(diào)整桿。其中，安裝環(huán)固定套接在氬弧環(huán)焊槍頭部，定位調(diào)整桿與安裝環(huán)間通過螺栓連接；定位調(diào)整桿的端部安裝有限位傳感器；由此在定位調(diào)整桿的定位端觸碰到波紋管側(cè)面周向開設(shè)的凹槽時，氬弧環(huán)焊槍的焊接端位于波紋管與鍍膜鋼管間的接縫處。
[0013]所述激光環(huán)焊工作臺包括裝配臺C與兩套激光環(huán)焊機(jī)。其中，裝配臺C包括臺座
C、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C與定位爪盤C;裝配臺C的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式與裝配臺B相同；所述兩套激光環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于激光環(huán)焊工作臺兩端，均包括支架B、兩軸移動滑臺B、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B與激光環(huán)焊槍；其中，支架B、兩軸移動滑臺B、焊縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)及安裝方式與支架A、兩軸移動滑臺A、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A相同；在焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B中的直線滑塊上安裝有激光環(huán)焊槍；
[0014]所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B包括連接桿與定位調(diào)整桿B ;其中，連接桿豎直與激光環(huán)焊槍固定；連接桿底端通過螺栓鉸接有定位調(diào)整桿B ;定位調(diào)整桿端部安裝有限位傳感器B ;在定位調(diào)整桿B的定位端觸碰到波紋管側(cè)面周向上開設(shè)的凹槽時，激光環(huán)焊槍的焊接端正好位于波紋管與玻璃管間的接縫處；
[0015]所述成品傳輸線用來對太陽能真空集熱管進(jìn)行傳輸和對焊縫的檢測。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的中高溫太陽能集熱管總成裝配線工作流程為:人工上料至傳送線——自動測量物料外形尺寸——定位吸氣劑、吸氣劑盒位置進(jìn)行人工點(diǎn)焊——人工抬料至裝配點(diǎn)焊工作臺，定位波紋管與鋼管、波紋管與玻璃管兩端可伐后進(jìn)行人工點(diǎn)焊一自動上料至氬弧環(huán)焊工作臺進(jìn)行自動氬弧環(huán)焊一自動上料至激光環(huán)焊工作臺進(jìn)行自動激光環(huán)焊一自動下料至成品傳送線一成品傳送線下料端進(jìn)行焊縫檢測。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、本發(fā)明很大程度上提高了中高溫太陽能集熱管總成裝配過程中的自動化程度；
[0019]2、本發(fā)明對吸氣劑盒和吸氣劑的點(diǎn)焊的位置進(jìn)行了定位，不再需要人工去測量；
[0020]3、本發(fā)明中裝配點(diǎn)焊工作臺采用漲緊鍍膜鋼管內(nèi)部的方式實(shí)現(xiàn)支撐鍍膜鋼管，減小了鍍膜鋼管因只支撐一端而產(chǎn)生的撓度從而更容易進(jìn)行組裝。
[0021]4、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了氬弧環(huán)焊和激光環(huán)焊的自動化焊接從而去除了人為對焊接質(zhì)量的影響；
[0022]5、本發(fā)明中機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺和成品傳輸線四個臺面之間的自動連接，從而減少了人力。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明總成裝配線整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明總成裝配線中鍍膜鋼管傳輸線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為鍍膜鋼管傳輸線中支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明總成裝配線中玻璃管傳輸線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為玻璃管傳輸線中支撐輪安裝方式示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明總成裝配線中物料測量裝置與工裝定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明總成裝配線中裝配點(diǎn)焊工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為裝配點(diǎn)焊工作臺中定位爪盤上的抓持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明總成裝配線中氬弧環(huán)焊工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為氬弧環(huán)焊工作臺中氬弧環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為本發(fā)明總成裝配線中激光環(huán)焊工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為激光環(huán)焊工作臺中激光環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為本發(fā)明總成裝配線中成品傳輸線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14為成品傳輸線中雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15為本發(fā)明總成裝配線中機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖16為機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:
[0040]1-上料傳輸機(jī)構(gòu)2-裝配點(diǎn)焊工作臺 3-氬弧環(huán)焊工作臺
[0041]4-激光環(huán)焊工作臺 5-成品傳輸線6-成品傳輸線
[0042]7-物料測量裝置8-工裝定位裝置101-鍍膜鋼管傳輸線
[0043]102-玻璃管輸送線 IOla-傳輸鏈條鏈輪組A IOlb-支撐座
[0044]IOlc-凹槽102a-傳輸鏈條鏈輪組B 102b_支撐輪A
[0045]201-裝配臺A202-鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)203-玻璃管支撐機(jī)構(gòu)
[0046]201a-臺座A201b_套入滑軌201c_套入滑塊
[0047]201d-主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A 201e_從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A 201f-定位爪盤A[0048]201Π-抓持體201f2_抓緊彈簧202a_漲緊氣缸
[0049]202b-支撐桿202c-漲緊頭203a_輪架
[0050]203b-支撐輪B203c-導(dǎo)入桿301-裝配臺B
[0051]302-氬弧環(huán)焊機(jī)301a-臺座B301b_主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B
[0052]301c-從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301d-定位爪盤B302a_支架A
[0053]302b-兩軸移動滑臺A302c-焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A 302d_焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)A
[0054]302e_送絲機(jī)構(gòu)A302f-氬弧環(huán)焊槍302g-氬弧環(huán)焊槍連桿
[0055]302cl_調(diào)節(jié)滑軌302c2_直線滑塊302c3_推桿
[0056]302c4_支撐塊302c5_復(fù)位彈簧302dl_安裝環(huán)
[0057]302d2-定位調(diào)整桿A401-裝配臺C402-激光環(huán)焊機(jī)
[0058]401a-臺座C401b_主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C 401c_從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C
[0059]401d-定位爪盤C402a-支架B402b_兩軸移動滑臺B
[0060]402c-焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B402d-焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B 402e_激光環(huán)焊槍
[0061]402cl_連接桿402c2_定位調(diào)整桿B 501-傳輸鏈條鏈輪組C.[0062]502-雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)502a-滾輪502b_安裝支架
[0063]601-滑軌602-滑臂603-托料氣缸
[0064]604-托料座605-驅(qū)動組件605a_電機(jī)支座
[0065]605b-步進(jìn)電機(jī)605c-輸出桿605d_齒輪
[0066]605e_齒條701-定位基準(zhǔn)面702-伸縮測量面
[0067]703-伸縮氣缸704-位移傳感器801-定位板
[0068]802-調(diào)節(jié)滑塊803-調(diào)節(jié)滑軌
【具體實(shí)施方式】
[0069]下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0070]本發(fā)明中高溫太陽能集熱管總成裝配線，包括上料傳輸機(jī)構(gòu)1、裝配點(diǎn)焊工作臺
2、氬弧環(huán)焊工作臺3、激光環(huán)焊工作臺4、成品傳輸線5與機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6，均安裝在固定面上，如圖1所示。其中，上料傳輸機(jī)構(gòu)I位于前方；成品傳輸線5位于后方；而裝配點(diǎn)焊工作臺2、氬弧環(huán)焊工作臺3、激光環(huán)焊工作臺4依次由前至后設(shè)置在上料傳輸機(jī)構(gòu)I與成品傳輸線5之間，機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6用來實(shí)現(xiàn)太陽能集熱管整個裝配過程的搬運(yùn)工作。
[0071]所述上料傳輸機(jī)構(gòu)I包括在操作臺左右方并列設(shè)置的鍍膜鋼管傳輸線101與玻璃管輸送線102，分別用來實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管與兩端具有可伐的玻璃管由前至后的傳輸。
[0072]上述鍍膜鋼管輸送線101包括傳輸鏈條鏈輪組AlOla以及支撐座101b，如圖2所示；其中，傳輸鏈條鏈輪組AlOla為兩套，沿安裝面前后方向設(shè)置，通過傳輸支架支撐。兩套傳輸鏈條鏈輪組AlOla中的鏈條上等間距對稱安裝有豎直設(shè)置的支撐座101b，如圖3所示，支撐座IOlb頂部具有與鍍膜鋼管周向等弧度的凹槽101c，由此可將鍍膜鋼管兩端分別設(shè)置在相互對稱的凹槽IOlc上，通過凹槽IOlc實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管的支撐；最終通過電機(jī)驅(qū)動傳輸鏈條鏈輪組AlOla運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管的傳輸。
[0073]所述玻璃管傳輸線102包括傳輸鏈條鏈輪組B102a以及支撐輪102b，如圖4所示；其中，傳輸鏈條鏈輪組B102a為兩套，沿安裝面橫向設(shè)置，通過傳輸支架支撐。兩套傳輸鏈條鏈輪組B102a中的鏈條上等間距對稱固定安裝有支撐輪A102b，如圖5所示，使支撐輪A102b的軸線與鏈條垂直，令相鄰兩支撐輪A102b為一組，則每組支撐輪A102b的間距不大于玻璃管的半徑，而各組支撐輪A102b間的間距大于玻璃管的直徑；由此可將玻璃管兩端分別設(shè)置在兩套傳輸鏈條鏈輪組B102a的鏈條上各組中的兩相鄰支撐輪102b間，實(shí)現(xiàn)對玻璃管的支撐。上述支撐輪A102b采用橡膠制成，在對玻璃管進(jìn)行支撐時，有效避免玻璃管的損壞；最終通過電機(jī)驅(qū)動傳輸鏈條鏈輪組B102a運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)玻璃管的傳輸。
[0074]上述鍍膜鋼管傳輸線101與玻璃管傳輸線102的下料端處以相同方式安裝有物料測量裝置7，分別用來對傳輸中的鍍膜鋼管與玻璃管的外形尺寸進(jìn)行測量；所述物料測量裝置7包括定位基準(zhǔn)面701、伸縮測量面702、伸縮氣缸703、位移傳感器704，如圖6所示，具體安裝方式為:定位基準(zhǔn)面701通過支架設(shè)置在鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)下料端一側(cè)；伸縮測量面702固定在伸縮氣缸703上，伸縮氣缸703通過支架設(shè)置在鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)下料端另一側(cè)，并使伸縮測量面702與定位基準(zhǔn)面701相對；位移傳感器704固定安裝在伸縮測量面702上；由此，當(dāng)鍍膜鋼管(玻璃管)輸送至鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)下料端時，控制鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)停止；此時，鍍膜鋼管(玻璃管)位于定位基準(zhǔn)面701與伸縮測量面702之間；隨后控制伸縮氣缸703伸長，使伸縮測量面702靠近定位基準(zhǔn)面701，由伸縮測量面702與定位基準(zhǔn)面701將鍍膜鋼管(玻璃管)兩端加緊；最終便可通過位移傳感器704對伸縮氣缸703移動距離進(jìn)行測量；位移傳感器704的測量數(shù)據(jù)可通過傳輸線發(fā)送到上位機(jī)中，通過上位機(jī)計(jì)算得出鍍膜鋼管(玻璃管)兩端平均差距，并顯示在操作屏上。本發(fā)明中在鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)下料端正下方安裝有位傳感器A ;由此，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鰽檢測到鍍膜鋼管(玻璃管)傳輸?shù)藉兡や摴軅鬏斁€101 (玻璃管傳輸線102)的下料端時，則向控制器發(fā)送停止信號，通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)AlOlb (驅(qū)動電機(jī)B102b)停止，使鍍膜鋼管傳輸線101 (玻璃管傳輸線102)停止傳輸。
[0075]所述鍍膜鋼管傳輸線101下料端處還安裝有工裝定位裝置8，包括吸氣劑定位裝置與吸氣劑盒定位裝置，分別用來定位吸氣劑與吸氣劑盒在鍍膜鋼管上的安裝位置，均包括定位板801、調(diào)節(jié)滑塊802與調(diào)節(jié)滑軌803，如圖6所示。其中，調(diào)節(jié)滑軌803通過支架沿安裝面左右方水平設(shè)置，調(diào)節(jié)滑軌803上安裝有調(diào)節(jié)滑塊802，調(diào)節(jié)滑塊802可沿調(diào)節(jié)滑軌803滑動；調(diào)節(jié)滑塊802上鉸接有定位板801，使定位板801可沿鉸接軸上下轉(zhuǎn)動；定位板801上沿安裝面左右方向設(shè)計(jì)有半圓弧槽，半徑不小于鍍膜鋼管的半徑；在定位板上的半圓弧槽位置，還開有貫通定位板兩側(cè)的吸氣劑盒定位口與吸氣劑定位口 ；由此，當(dāng)鍍膜鋼管外形尺寸測量完畢后，人工向上轉(zhuǎn)動定位板801，將定位板801與鍍膜鋼配合但不接觸，通過調(diào)節(jié)滑塊802使定位板801移動，進(jìn)而使定位板801上的吸氣劑盒定位口與吸氣劑定位口正好位于吸氣劑盒與吸氣劑在鍍膜鋼管上安裝位置，此時定位板801處于定位狀態(tài)；從而可將吸氣劑盒與吸氣劑對應(yīng)放入吸氣劑盒定位口與吸氣劑定位口內(nèi)，通過人工操作點(diǎn)焊機(jī)將吸氣劑盒與吸氣劑點(diǎn)焊接在鍍膜鋼管上相應(yīng)位置。本發(fā)明中為防止吸氣劑盒與吸氣劑在焊接過程中定位板的回轉(zhuǎn)，因此在物料測量裝置7中定位基準(zhǔn)面701上安裝強(qiáng)磁鐵，與處于定位狀態(tài)的定位板801間磁性相連，實(shí)現(xiàn)定位板801的定位。吸氣劑盒與吸氣劑焊接完畢后，人工將玻璃管與鍍膜鋼管取下搬運(yùn)至裝配點(diǎn)焊工作臺2。
[0076]所述裝配點(diǎn)焊工作臺2包括裝配臺A201、鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)202與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)203，如圖7所示，其中，裝配臺A201包括臺座A201a、套入滑軌20lb、套入滑塊201c、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e與定位爪盤A201f ;臺座A201a沿固定面左右方向安裝在固定面上；主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d通過安裝臺固定安裝在臺座A201a—端；套入滑軌201a沿臺座A201a軸向安裝在臺座A201a上；套入滑軌201a上滑動連接有套入滑塊201c ;套入滑塊201c上安裝有從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e。上述主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d和從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e均采用通孔變位機(jī)；主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)201b與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)201c的工作臺上均同軸安裝有一個定位爪盤A201f，分別用來定位一個波紋管以及鍍膜鋼管的兩端；所述定位爪盤A201f上具有固定鍍膜鋼管的卡槽，且卡槽內(nèi)側(cè)壁沿卡槽軸向上具有刻度，用來測量鍍膜鋼管伸入卡槽內(nèi)的長度。定位爪盤A201f的卡爪201fl上安裝有固定波紋管的抓持機(jī)構(gòu)。
[0077]所述鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)202包括漲緊氣缸202a、支撐桿202b與漲緊頭202c ;其中，支撐桿202b為空心管狀結(jié)構(gòu)，末端穿入主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d的通孔中，與主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d同軸連接；支撐桿202b前端安裝有漲緊頭202c。支撐桿202b內(nèi)部同軸設(shè)置有拉桿，拉桿一端與漲緊氣缸202d相連。
[0078]所述玻璃管支撐機(jī)構(gòu)203包括輪架203a與支撐輪B203b ;其中，輪架203a具有η個，η > 2，等間距設(shè)置，η個輪架203a中每個輪架203a頂部均固定安裝有兩個軸線沿固定面左右方向，且相互平行的支撐輪B203b ;兩支撐輪B203b間距不大于玻璃管的半徑；通過各個輪架203a上的支撐輪B203b共同實(shí)現(xiàn)玻璃管的支撐。
[0079]通過上述結(jié)構(gòu)先將波紋管A套在支撐桿202b外側(cè)后，通過在主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)201d中定位爪盤A201f卡爪201fl上的抓持機(jī)構(gòu)將波紋管A同軸固定；通過從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)201e中定位爪盤A201f的卡爪201fl上的抓持機(jī)構(gòu)將波紋管B同軸固定；隨后將鍍膜鋼管套在支撐桿202b外側(cè)，固定端插入到主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)201d中定位爪盤A201f上的卡槽中，使鍍膜鋼管套入波紋管A內(nèi)，并通過漲緊氣缸202a帶動拉桿，使?jié)q緊頭202c膨脹，由此對鍍膜鋼管進(jìn)行支撐，最終實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管與波紋管A間的相對定位。同時將玻璃管設(shè)置在各個輪架203a上；使鍍膜鋼管、波紋管A、波紋管B以及玻璃管之間同軸。在進(jìn)行點(diǎn)焊工作時:首先，通過主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d使鍍膜鋼管與波紋管A共同旋轉(zhuǎn)，由人工操作點(diǎn)焊機(jī)對波紋管A與鍍膜鋼管間進(jìn)行點(diǎn)焊；然后，關(guān)閉主動變位機(jī)，并移動套入滑塊201c將玻璃管套在鍍膜鋼管外，使鍍膜鋼管自由端插入到從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e上定位爪盤201f的卡槽中，并使玻璃管兩端的可伐A與可伐B分別與波紋管A、波紋管B貼合。點(diǎn)焊可伐A與波紋管A焊縫上的一個點(diǎn)，然后再次啟動主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A20Id使波紋管A轉(zhuǎn)動，對波紋管A與可伐A之間環(huán)焊縫的其它三個方位進(jìn)行點(diǎn)焊，實(shí)現(xiàn)波紋管A與可伐A間的同軸焊接；然后再點(diǎn)焊波紋管B和可伐B的焊縫，通過操作點(diǎn)焊機(jī)上述主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d轉(zhuǎn)動，使從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e —并轉(zhuǎn)動，從而通過點(diǎn)焊機(jī)對波紋管B與鍍膜鋼管間的焊縫以上述方式進(jìn)行點(diǎn)焊；點(diǎn)焊完畢后，反向滑動套入滑塊201c，隨后根據(jù)激光標(biāo)線器射出的紅外光調(diào)整好位置，使鍍膜鋼管脫離主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d和從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e上的定位爪盤A201f，然后通過機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6將點(diǎn)焊完畢后的太陽能管搬運(yùn)至氬弧環(huán)焊工作臺3中。本發(fā)明中為了使鍍膜鋼管的自由端準(zhǔn)確套入到卡槽，因此在從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)的通孔中同軸設(shè)置有導(dǎo)入桿203c，導(dǎo)入桿203c的導(dǎo)向端朝向與支撐桿B202b，設(shè)計(jì)為錐形，用于在套接鍍膜鋼管時對鍍膜鋼管的導(dǎo)向，使鋼管的端部可準(zhǔn)確的插入到從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201e上的定位爪盤A201f的卡槽內(nèi)。本發(fā)明中在裝配點(diǎn)焊工作臺2中主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A201d頂面上安裝有激光標(biāo)線器，激光標(biāo)線器發(fā)射端朝向從動旋轉(zhuǎn)變位；由此在裝配太陽能集熱管時，打開激光標(biāo)線器，將吸氣劑及吸氣劑盒和玻璃管尾管對齊激光標(biāo)線器發(fā)射的紅外線，然后再裝配點(diǎn)焊，可以保證吸氣劑及吸氣劑盒和玻璃管尾管在一條直線上。
[0080]上述定位爪盤A201f上的抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及安裝方式為，如圖8所示，包括抓持體201Π與抓緊彈簧201f2 ;其中，抓持體201Π的定位端嵌入安裝在定位爪盤A201f卡爪上開設(shè)的凹槽內(nèi)，且抓持端內(nèi)部沿定位爪盤A201f的徑向安裝有抓緊彈簧201f2，抓緊彈簧201f2兩端分別與抓持體201fl的抓持端和卡爪固連；且在卡爪處于自由狀態(tài)時，抓緊彈簧201f2處于極限壓縮狀態(tài)；由此在固定波紋管時，通過下壓卡爪，使卡爪帶動抓持體201f I下壓，通過抓持體201f的抓持端嵌入波紋管端面周向設(shè)計(jì)的卡槽中，此時松開卡爪，卡爪復(fù)位，但抓持體201Π的抓持端受卡槽限制，抓緊彈簧201f2伸長，由此實(shí)現(xiàn)抓持體201f I的抓持端對波紋管的抓持。
[0081]所述氬弧環(huán)焊工作臺3包括裝配臺B301與兩套氬弧環(huán)焊機(jī)302 ;其中，裝配臺B301包括臺座B301a、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301b、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301c、定位爪盤B301d，如圖9所示；其中，臺座B301沿固定面左右方向固定安裝在固定面上；臺座B301a兩端分別通過安裝臺固定安裝有主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301b與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301c ;主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301b與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301c的工作臺上均同軸固定安裝有安裝盤B301d，兩個安裝盤B301d上開有凹槽，用來對對點(diǎn)焊完畢后的太陽能集熱管中鍍膜鋼管兩端進(jìn)行內(nèi)支撐，進(jìn)而固定太陽能集熱管防止其自由轉(zhuǎn)動；且上述支座B上設(shè)置與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)203結(jié)構(gòu)相同的支撐機(jī)構(gòu)30Ie,對太陽能集熱管進(jìn)行支撐。
[0082]所述兩套氬弧環(huán)焊機(jī)302結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于氬弧環(huán)焊工作臺3兩端，均包括支架A302a、兩軸移動滑臺A302b、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A302c、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)302d，送絲機(jī)構(gòu)A302e與氬弧環(huán)焊槍A302f，如圖10所示；其中，支架A302a固定安裝在固定面上，支架A302a上裝有兩軸移動滑臺A302b ;兩軸移動滑臺A302b由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)系中X軸與z軸方向移動。兩軸移動滑臺A302b的安裝面上固定安裝有焊縫調(diào)整跟蹤機(jī)構(gòu)A302c。所述焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A302c由調(diào)節(jié)滑軌302cl、直線滑塊302c2與推桿302c3構(gòu)成，如圖11所示；調(diào)節(jié)滑軌302cl水平固定安裝在兩軸移動滑臺A301b的安裝面上，調(diào)節(jié)滑軌302cl上滑動連接有直線滑塊302c2，直線滑塊302c2上豎直安裝有氬弧環(huán)焊槍連桿302g，氬弧環(huán)焊槍連桿302g底端固定安裝有氬弧環(huán)焊槍302f。所述直線滑塊302c2 —端與推桿302c3固定端固連,推桿302c2自由端穿過固定在兩軸移動滑臺301b安裝面上的支撐塊，通過支撐塊進(jìn)行支撐；且推桿302c3的自由端處安裝有限位螺母，防止推桿302c3脫出滑塊302c2 ;上述推桿302c3上還套有復(fù)位彈簧302c4，復(fù)位彈簧302c4位于滑塊302c2與支撐塊302c4間，且復(fù)位彈簧302c4兩端分別與滑塊302c2和支撐塊固連。由此當(dāng)氬弧環(huán)焊槍302f受沿滑軌軸向上的外力作用后，滑塊302c2可通過壓縮或拉伸復(fù)位彈簧302c4，實(shí)現(xiàn)在滑軌302cl上的滑動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氬弧環(huán)焊機(jī)302的位置自動調(diào)整；且當(dāng)外力消失后，滑塊302c2可通過復(fù)位彈簧302c4的彈力回到初始位置，即復(fù)位彈簧302c4處于自由狀態(tài)，進(jìn)而使IS弧環(huán)焊槍302f回到初始位置。
[0083]所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)A302d包括安裝環(huán)302dl與定位調(diào)整桿302d2 ;其中，安裝環(huán)302dl固定套接在氬弧環(huán)焊槍302f頭部，定位調(diào)整桿302d2與安裝環(huán)302dl間通過螺栓連接，螺栓端部安裝有把手，松開把手后，可調(diào)整定位調(diào)整桿302d2的角度；定位調(diào)整桿302d2的端部安裝有限位傳感器。由此在進(jìn)行氬弧環(huán)焊時，控制兩軸移動滑臺302b對氬弧環(huán)焊槍302f位置進(jìn)行調(diào)整，使定位調(diào)整桿301d2的定位端觸碰到波紋管側(cè)面凹槽后，限位傳感器向控制器發(fā)送停止信號，通過控制器控制兩軸移動滑臺302b停止移動；此時，氬弧環(huán)焊槍302f的焊接端正好位于波紋管與鍍膜鋼管間的接縫處；同時控制器還控制主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B301b使太陽能集熱管轉(zhuǎn)動，并且控制氬弧環(huán)焊槍302f進(jìn)行環(huán)焊；且在環(huán)焊時，由于定位調(diào)整桿A301d2與波紋管側(cè)面接觸，使氬弧環(huán)焊槍302f會隨波紋管波動而輕微擺動，實(shí)現(xiàn)氬弧環(huán)焊的焊縫跟蹤功能；最終，通過機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6將氬弧環(huán)焊完畢后的太陽能管搬運(yùn)至搬運(yùn)至激光環(huán)焊工作臺3中
[0084]所述激光環(huán)焊工作臺4包括裝配臺C401與兩套激光環(huán)焊機(jī)402 ;其中，裝配臺C401包括臺座C401a、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C401b、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C401c與定位爪盤C401d，如圖11所示；裝配臺C401的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式與裝配臺B301相同；激光環(huán)焊工作臺4中，主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C401b與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C401c上的定位爪盤C401d分別對氬弧環(huán)焊完畢后的太陽能集熱管中鍍膜鋼管兩端進(jìn)行裝卡。
[0085]所述兩套激光環(huán)焊機(jī)402結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于激光環(huán)焊工作臺4兩端，如圖12所示，均包括支架B402a、兩軸移動滑臺B402b、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B402c、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B402d與激光環(huán)焊槍402e。其中，支架B402a、兩軸移動滑臺B402b、焊縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B402c的結(jié)構(gòu)及安裝方式與支架A302a、兩軸移動滑臺A302b、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A302c相同；在焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B402c中的直線滑塊上安裝有激光環(huán)焊槍。所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B402c包括連接桿402cl與定位調(diào)整桿B402c2 ;如圖12所示；其中，連接桿402cl豎直與激光環(huán)焊槍402e固定；連接桿402cl底端通過螺栓鉸接有定位調(diào)整桿B402c2 ;螺栓端部安裝有把手，松開把手后，可調(diào)整定位調(diào)整桿B402c2的角度；定位調(diào)整桿402c2端部安裝有限位傳感器B。由此在進(jìn)行激光環(huán)焊時，控制兩軸移動滑臺B402b對激光環(huán)焊槍402e位置進(jìn)行調(diào)整，使定位調(diào)整桿B402c2的定位端觸碰到波紋管側(cè)面后，限位傳感器B向控制器發(fā)送停止信號，通過控制器控制兩軸移動滑臺B402b停止移動；此時，激光環(huán)焊槍402e的焊接端正好位于波紋管與玻璃管間的接縫處；同時控制器還控制主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C401b使太陽能管轉(zhuǎn)動，并控制激光環(huán)焊槍402e進(jìn)行焊接。且在環(huán)焊時，由于定位調(diào)整桿B402c2與波紋管側(cè)面接觸，使激光環(huán)焊槍402e會隨波紋管波動而輕微擺動，實(shí)現(xiàn)激光環(huán)焊的焊縫跟蹤功能，由此整個太陽能集熱管焊接成型，隨后通過機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6將激光環(huán)焊完畢后的太陽能集熱管成品搬運(yùn)至成品傳輸線5上。
[0086]上述裝配臺A201 —側(cè)，位于焊縫處，豎直設(shè)置有擋光板，防止氬弧環(huán)焊時產(chǎn)生的強(qiáng)光對工人造成傷害；且激光環(huán)焊槍上402e安裝有激光環(huán)焊冷卻管，激光環(huán)焊冷卻管的冷卻端位于激光環(huán)焊槍402e的焊接端與焊縫接觸位置，由此通過激光環(huán)焊冷卻管向焊縫處吹出冷卻氣體，防止在焊接過程中玻璃管溫度過熱。
[0087]所述成品傳輸線5包括傳輸鏈條鏈輪組C501以及雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)502，如圖13所示；其中，傳輸鏈條鏈輪組C501為兩套，沿安裝面橫向設(shè)置，通過傳輸支架支撐。兩套傳輸鏈條鏈輪組C501中的鏈條上等間距對稱固定安裝有雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)502。如圖14所示，雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)502包括兩個滾輪502a與安裝支架502b，兩個滾輪502a軸接在安裝支架502b上，且兩個滾輪502間距不大于玻璃管的半徑，由此通過兩個滾輪602對成品太陽能集熱管中鍍膜金屬管兩端進(jìn)行支撐，同時可實(shí)現(xiàn)成品太陽能集熱管的轉(zhuǎn)動，方便對焊縫的檢測。上述雙軸支撐輪機(jī)構(gòu)502采用橡膠制成，在對玻璃管進(jìn)行支撐時，有效避免玻璃管的損壞；最終通過電機(jī)驅(qū)動傳輸鏈條鏈輪組B102a運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)玻璃管的傳輸。本發(fā)明中在成品傳輸線5的下料端兩側(cè)安裝有焊縫檢測裝置，如:放大鏡，由此旋轉(zhuǎn)成品太陽能集熱管，便可通過放大鏡實(shí)現(xiàn)人工檢查焊縫的焊接質(zhì)量。成品傳輸線5的下料端端部還裝有到位傳感器B及急停裝置；其中，到位傳感器B用來對成品太陽能集熱管進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到成品太陽能集熱管后，則向控制器發(fā)送停止信號，通過控制器控制成品傳輸線5停止，防止成品太陽能集熱管由成品傳輸線5上掉落；急停裝置用來通過人工控制使成品傳輸線5停止。
[0088]上述機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6包括滑軌601、滑臂602、托料氣缸603、托料座604與驅(qū)動組件605，如圖15所示；其中，滑軌601有兩條，相互平行，通過支架水平設(shè)置在安裝面上，滑軌601橫跨裝配點(diǎn)焊工作臺2、氬弧環(huán)焊工作臺3、激光環(huán)焊工作臺4和成品傳輸線5。兩條滑軌601上滑動安裝有與滑軌601等長度的滑臂602，兩個滑臂上分別對稱安裝有三個托料氣缸603，每個托料氣缸603上均安裝有一個托料座604，托料座604頂部具有半圓凹槽，半徑不小于玻璃管的半徑；其中，兩條滑臂602上的托料座604分別對稱分布在裝配點(diǎn)焊工作臺2、氬弧環(huán)焊工作臺3、激光環(huán)焊工作臺4中定位爪盤間，且位于定位爪盤下方，即玻璃管兩端的下方；托料604座材料為橡膠，保護(hù)玻璃管無劃傷。由此可通過托料氣缸603實(shí)現(xiàn)托料座604升降的功能。上述滑臂602與滑軌601間的滑動可通過驅(qū)動組件605進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動組件605包括電機(jī)支座605a、步進(jìn)電機(jī)605b、輸出桿605c、齒輪605d與齒條605e ；其中，步進(jìn)電機(jī)605b通過電機(jī)支座605a安裝在安裝面上，步進(jìn)電機(jī)605b的輸出軸通過減速器連接齒輪組，驅(qū)動齒輪組運(yùn)動；齒輪組固定連接輸出桿605c，輸出桿605c的兩端固定安裝有齒輪605d，兩個齒輪605d分別與沿兩條滑臂602軸向上固定安裝的齒條605e嚙合。上述結(jié)構(gòu)機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6搬運(yùn)的整個過程為自動控制的。由此通過控制器控制托料氣缸603將托料座604提升托住太陽能集熱管的兩端，然后由步進(jìn)電機(jī)605b驅(qū)動齒輪組運(yùn)動，使齒輪組帶動輸出桿605c轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使齒輪605d帶動齒條605e運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)滑臂602沿滑軌601滑動，使太陽能集熱管平移至下一個工序；當(dāng)滑臂602運(yùn)動到位后托料座604下降即可將太陽集熱能管放下，并對太陽能集熱管進(jìn)行加持定位后，翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)605b翻轉(zhuǎn)，使滑臂602回到初始狀態(tài)；由此實(shí)現(xiàn)了裝配點(diǎn)焊工作臺2與氬弧環(huán)焊工作臺3、氬弧環(huán)焊工作臺3與激光環(huán)焊工作臺4、激光環(huán)焊工作臺4與成品傳輸線5之間太陽能集熱管的搬運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:包括上料傳輸機(jī)構(gòu)、裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺、成品傳輸線；均安裝在固定面上；其中，上料傳輸機(jī)構(gòu)位于前方；成品傳輸線位于后方；而裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺依次由前至后設(shè)置在上料傳輸機(jī)構(gòu)與成品傳輸線之間； 其中，上料傳輸機(jī)構(gòu)包括鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管輸送線，分別用來實(shí)現(xiàn)鍍膜鋼管與玻璃管由前至后的傳輸；上述鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管傳輸線的下料端處以相同方式安裝有物料測量裝置，分別用來對傳輸中的鍍膜鋼管與玻璃管的外形尺寸進(jìn)行測量；且鍍膜鋼管傳輸線的下料端處還安裝有工裝定位裝置，用來定位吸氣劑與吸氣劑盒在鍍膜鋼管上的安裝位置； 所述裝配點(diǎn)焊工作臺包括裝配臺A、鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)；其中，裝配臺A包括臺座A、套入滑軌、套入滑塊、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A與定位爪盤A ；臺座A沿固定面左右方向安裝在固定面上；主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A通過安裝臺固定安裝在臺座A 一端；套入滑軌沿臺座A軸向安裝在臺座A上；套入滑軌上滑動連接有套入滑塊；套入滑塊上安裝有從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A ;上述主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)的工作臺上均同軸安裝有一個定位爪盤A，分別用來定位一個波紋管以及鍍膜鋼管的兩端；所述定位爪盤A上具有固定鍍膜鋼管的卡槽；定位爪盤A的卡爪上安裝有用來固定波紋管的抓持機(jī)構(gòu)；所述鍍膜鋼管支撐機(jī)構(gòu)包括漲緊氣缸、支撐桿與漲緊頭；其中，支撐桿為空心管狀結(jié)構(gòu)，末端穿入主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A的通孔中，與主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A同軸連接；支撐桿前端安裝有漲緊頭；支撐桿內(nèi)部同軸設(shè)置有拉桿，拉桿一端與漲緊氣缸相連；所述玻璃管支撐機(jī)構(gòu)用來對玻璃管進(jìn)行支撐； 所述氬弧環(huán)焊工作臺包括裝配臺B與兩套氬弧環(huán)焊機(jī)；其中，裝配臺B包括臺座B、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B、定位爪盤B ;其中，臺座B固定安裝在固定面上；臺座B兩端分別固定安裝有主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B ;主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B與從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)B的工作臺上均同軸固定安裝有定位爪盤B，兩個定位爪盤B上開有凹槽，用來內(nèi)支撐鍍膜鋼管的兩端；且上述支座B上設(shè)置與玻璃管支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的支撐機(jī)構(gòu)，對太陽能集熱管進(jìn)行支撐；所述兩套`氬弧環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于氬弧環(huán)焊工作臺兩端，均包括支架A、兩軸移動滑臺A、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)A與氬弧環(huán)焊槍A ；其中，支架A安裝在固定面上，支架A上裝有兩軸移動滑臺A ;兩軸移動滑臺A由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)系中X軸與z軸方向移動；兩軸移動滑臺A的安裝面上固定安裝有焊縫調(diào)整跟蹤機(jī)構(gòu)A ;所述焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A由調(diào)節(jié)滑軌、直線滑塊與推桿構(gòu)成；調(diào)節(jié)滑軌水平固定安裝在兩軸移動滑臺A的安裝面上，調(diào)節(jié)滑軌上滑動連接有直線滑塊，直線滑塊上豎直安裝有氬弧環(huán)焊槍連桿，氬弧環(huán)焊槍連桿底端固定安裝有氬弧環(huán)焊槍；所述直線滑塊一端與推桿固定端固連，推桿自由端穿過固定在兩軸移動滑臺安裝面上的支撐塊；且推桿的自由端處安裝有限位螺母；上述推桿上還套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧位于滑塊與支撐塊間，且復(fù)位彈簧兩端分別與滑塊和支撐塊固連；所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)A包括安裝環(huán)與定位調(diào)整桿；其中，安裝環(huán)固定套接在氬弧環(huán)焊槍頭部，定位調(diào)整桿與安裝環(huán)間通過螺栓連接；定位調(diào)整桿的端部安裝有限位傳感器；由此在定位調(diào)整桿的定位端觸碰到波紋管側(cè)面周向開設(shè)的凹槽時，氬弧環(huán)焊槍的焊接端位于波紋管與鍍膜鋼管間的焊縫處； 所述激光環(huán)焊工作臺包括裝配臺C與兩套激光環(huán)焊機(jī)；其中，裝配臺C包括臺座C、主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C、從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)C與定位爪盤C ;裝配臺C的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式與裝配臺B相同；所述兩套激光環(huán)焊機(jī)結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于激光環(huán)焊工作臺兩端，均包括支架B、兩軸移動滑臺B、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B與激光環(huán)焊槍；其中，支架B、兩軸移動滑臺B、焊縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)及安裝方式與支架A、兩軸移動滑臺A、焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)A相同；在焊縫調(diào)整機(jī)構(gòu)B中的直線滑塊上安裝有激光環(huán)焊槍；所述焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)B包括連接桿與定位調(diào)整桿B ;其中，連接桿豎直與激光環(huán)焊槍固定；連接桿底端通過螺栓鉸接有定位調(diào)整桿B ;定位調(diào)整桿端部安裝有限位傳感器B ;在定位調(diào)整桿B的定位端觸碰到波紋管側(cè)面周向上開設(shè)的凹槽時，激光環(huán)焊槍的焊接端正好位于波紋管與玻璃管間的焊縫處； 所述成品傳輸線用來對太陽能真空集熱管進(jìn)行傳輸和對焊縫的檢測。
2.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:還包括機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑臂、托料氣缸、托料座與驅(qū)動組件；其中，滑軌有兩條，相互平行，通過支架水平設(shè)置在安裝面上，滑軌橫跨裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺和成品傳輸線；兩條滑軌上滑動安裝有滑臂，通過驅(qū)動組件帶動兩條滑臂分別沿兩條滑軌同步運(yùn)動；兩個滑臂上分別安裝有三個托料氣缸，每個托料氣缸上均安裝有一個托料座，托料座頂部具有半圓凹槽，半徑不小于玻璃管的半徑；兩條滑臂上的托料座分別對稱位于在 裝配點(diǎn)焊工作臺、氬弧環(huán)焊工作臺、激光環(huán)焊工作臺中定位爪盤之間，且位于定位爪盤下方；由此通過控制托料氣缸將托料座提升托住玻璃管的兩端，然后驅(qū)動滑臂沿滑軌滑動，使太陽能集熱管平移至下一個工序；此時，控制托料座下降即可將太陽能管放下；隨后，通過驅(qū)動組件使滑臂回到初始狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述物料測量裝置包括定位基準(zhǔn)面、伸縮測量面、伸縮氣缸、位移傳感器，具體安裝方式為:定位基準(zhǔn)面通過支架設(shè)置在鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管傳輸線下料端一側(cè)；伸縮測量面固定在伸縮氣缸上，伸縮氣缸通過支架設(shè)置在鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管傳輸線下料端另一側(cè)，并使鍍膜鋼管傳輸線與玻璃管傳輸線兩側(cè)的伸縮測量面與定位基準(zhǔn)面相對；位移傳感器固定安裝在伸縮測量面上。
4.所述工裝定位裝置，包括吸氣劑定位裝置與吸氣劑盒定位裝置，均包括定位板、調(diào)節(jié)滑塊與調(diào)節(jié)滑軌；其中，調(diào)節(jié)滑軌通過支架設(shè)置在安裝面上，調(diào)節(jié)滑軌上安裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊可沿調(diào)節(jié)滑軌滑動；調(diào)節(jié)滑塊上鉸接有定位板，使定位板可沿鉸接軸上下轉(zhuǎn)動；定位板上沿安裝面左右方向設(shè)計(jì)有半圓弧槽，半徑不小于鍍膜鋼管的半徑；在定位板上的半圓弧槽位置，還開有貫通定位板兩側(cè)的吸氣劑盒定位口與吸氣劑定位口 ；由此，向上轉(zhuǎn)動定位板，將定位板與鍍膜鋼管間隙配合，使定位板上的吸氣劑盒定位口與吸氣劑定位口位于吸氣劑盒與吸氣劑在鍍膜鋼管上安裝位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸氣劑盒與吸氣劑的安裝定位。
5.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述定位爪盤A上的抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及安裝方式為，包括抓持體與抓緊彈簧；其中，抓持體的定位端嵌入安裝在定位爪盤A的卡爪上開設(shè)的凹槽內(nèi)，且抓持端內(nèi)部沿定位爪盤A的徑向安裝有抓緊彈簧，抓緊彈簧兩端分別與抓持體和卡爪固連；且在卡爪處于自由狀態(tài)時，抓緊彈簧處于壓縮狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述定位卡盤上的卡槽內(nèi)側(cè)壁沿卡槽軸向上具有刻度。
7.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述裝配臺A一側(cè)，位于焊縫處，豎直設(shè)置有擋光板。
8.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述激光環(huán)焊槍上安裝有激光環(huán)焊冷卻管，激光環(huán)焊冷卻管的冷卻端位于激光環(huán)焊槍的焊接端與焊縫接觸位置。
9.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述裝配點(diǎn)焊工作臺中主動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)A頂面上安裝有激光標(biāo)線器，激光標(biāo)線器發(fā)射端朝向從動旋轉(zhuǎn)變位機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述一種中高溫太陽能集熱管總成裝配線，其特征在于:所述成品傳輸線的下料端兩側(cè)安裝有焊縫檢測裝 置。
【文檔編號】B23K37/00GK103433629SQ201310335574
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】范兵, 陳步亮, 郭大威, 王靜, 楊興, 廖奇, 周潤麗, 李冰 申請人:滄州天瑞星光熱技術(shù)有限公司