專利名稱：全自動液壓鏈環(huán)對焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于金屬圓環(huán)鏈焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動液壓鏈環(huán)對焊機。
背景技術(shù)：
在金屬圓環(huán)鏈生產(chǎn)過程中，控制閃光對焊過程是保證圓環(huán)鏈制造質(zhì)量的關(guān)鍵因素，所以都是通過專用設(shè)備來生產(chǎn)和制造。目前國內(nèi)的制造Φ22-Φ34的高強度礦用圓環(huán)鏈的焊機主要是60年代LM150、LM160型電動凸輪控制式閃光焊接機，在生產(chǎn)中利用凸輪旋轉(zhuǎn)一周帶動圓環(huán)鏈焊接夾具活動，使其按凸輪曲線完成預熱、燒化、閃光和頂鍛，從而實現(xiàn)閃光對焊。但是，這類設(shè)備存在以下缺點:1、對凸輪的制造要求高，工作中磨損嚴重，造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，導致鏈環(huán)節(jié)距尺寸不一致；2、由于凸輪外形制造后，硬度高不能改變其外形，就不能適應(yīng)不同規(guī)格的圓環(huán)鏈的焊接，而且更換凸輪不方便；3、焊接后不能在同一工位切除焊接的毛刺，只能是由人工夾持在下一工位去刺；4、每個鏈環(huán)都是由人工轉(zhuǎn)換工序來完成，勞動強度較大，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，外形粗糙有壓痕且不能實現(xiàn)全自動連續(xù)焊接。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全自動液壓鏈環(huán)對焊機，以實現(xiàn)對焊機結(jié)構(gòu)緊湊、能適應(yīng)不同規(guī)格和不同狀況的鏈環(huán)焊接且達到焊接自動控制完成和焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效
果O本實用新型是這樣實現(xiàn)的，全自動液壓鏈環(huán)對焊機，包括:機架；用于對鏈環(huán)加熱的電極加熱裝置，所述電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于所述機架上；兩個用于將水平所述鏈環(huán)逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置，兩個所述鏈條輸送裝置安裝于所述電極加熱裝置的兩側(cè)，且每個所述鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角；用于夾緊所述鏈環(huán)敞口所對位置并將所述鏈環(huán)輸送至加熱位置的鏈環(huán)夾緊裝置，所述鏈環(huán)夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于所述機架上；用于將所述鏈環(huán)位置固定于所述加熱位置的定位裝置，所述定位裝置安裝于所述機架上；用于將加熱的所述鏈環(huán)的敞口進行合口的頂鍛裝置，所述頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于所述機架上。作為一種改進，所述電極加熱裝置包括相對設(shè)置且滑動安裝于所述機架上的上電極支座和下電極支座，所述上電極支座連接第一油缸，所述下電極支座連接第二油缸，所述上電極支座和所述下電極支座上均固定安裝有所述電極。[0013]作為一種改進，所述鏈條輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)有由第三油缸驅(qū)動的且沿所述輸送軌道輸送方向滑動的第一支座，所述第一支座上鉸接有由第四油缸驅(qū)動的擺叉。作為一種改進，所述鏈環(huán)夾緊裝置包括由液壓馬達驅(qū)動的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑動安裝于所述機架上，所述燕尾滑板上鉸接有由第五油缸驅(qū)動且用于承托所述鏈環(huán)底部的承托臂，所述燕尾滑板上鉸接有由第六油缸驅(qū)動且用于頂靠所述鏈環(huán)外側(cè)的頂臂，所述燕尾滑板上安裝有由第七油缸驅(qū)動且用于抓緊所述鏈環(huán)內(nèi)側(cè)的卡緊鉗。作為一種改進，所述頂鍛裝置包括通過固定座固定在所述機架上的頂鍛油缸，所述頂鍛油缸的活塞桿伸出缸體的兩端，所述頂鍛油缸活塞桿一端連接頂鍛滑座，所述頂鍛油缸活塞桿的另一端安裝有位移傳感器；所述頂鍛滑座上設(shè)有用于對所述鏈環(huán)施加合力的固定夾緊座，所述固定座上設(shè)有導軌槽，所述頂鍛滑座上設(shè)有調(diào)整滾輪組，所述調(diào)整滾輪組約束安裝于所述導軌槽內(nèi)。作為進一步的改進，所述定位裝置包括由第八油缸驅(qū)動的左上定位塊、由第九油缸驅(qū)動的左下定位塊、由第十油缸驅(qū)動的右上定位塊和固定于所述固定夾緊座上的右下定位塊，所述左上定位塊和所述左下定位塊滑動安裝于所述機架上，所述右上定位塊沿所述Z軸方向滑動安裝于所述固定夾緊座上，所述右下定位塊固定安裝于所述固定夾緊座上，定位時，所述左上定位塊、所述左下定位塊、所述右上定位塊和所述右下定位塊之間形成與所述鏈環(huán)形狀相適配的定位型腔。作為進一步的改進，所述頂鍛滑座上設(shè)有用于將所述鏈環(huán)調(diào)整至所述定位型腔位置的橫向調(diào)正裝置。作為再進一步的改進，所述橫向調(diào)正裝置包括由第十一油缸驅(qū)動的右定位支座，所述右定位支座滑動安裝于所述頂鍛滑座上，所述右定位支座上固定安裝有調(diào)整螺紋軸，所述調(diào)整螺紋軸上設(shè)有用于限制所述第十一油缸行程的調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺紋軸的一端連接用于頂靠所述鏈環(huán)的調(diào)正塊。作為更進一步的改進，所述全自動液壓鏈環(huán)對焊機還包括用于去除所述鏈環(huán)合口后毛刺的液壓去刺裝置，所述液壓去刺裝置包括由第十二油缸驅(qū)動的去刺滑座，所述去刺滑座沿所述X軸滑動安裝于所述機架上，所述去刺滑座上鉸接安裝有去刺刀座，所述去刺刀座靠近所述第十二油缸的一端連接有第十三油缸，所述第十三油缸的缸體固定安裝于所述去刺滑座上，所述去刺刀座的另一端安裝有用于去除所述鏈環(huán)上表面毛刺的上去刺刀和用于去除所述鏈環(huán)下表面毛刺的下去刺刀，所述上去刺刀與所述下去刺刀相對設(shè)置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:由于機架上安裝有輸送鏈環(huán)的鏈條輸送裝置和焊接鏈環(huán)敞口處需要的電極加熱裝置、鏈環(huán)夾緊裝置、定位裝置和鏈環(huán)敞口處進行合口的頂鍛裝置，實現(xiàn)了對焊機本體體積小且能適應(yīng)不同規(guī)格和不同狀況的鏈環(huán)焊接，同時達到了編鏈后的各個鏈環(huán)敞口處焊接自動控制完成和焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效果O由于機架上滑動安裝有電極加熱裝置，在焊接鏈環(huán)敞口處時，提供所需的焊接電流，同時對鏈環(huán)進行夾緊和加熱，實現(xiàn)了無焊料焊接，簡化了焊接工藝，提高了鏈環(huán)的成型效率。由于采用了鏈環(huán)上料和下料輸送的鏈條輸送裝置，通過擺叉和輸送軌道的配合，實現(xiàn)了上料和下料的全自動輸送過程，從而減輕了勞動強度，實現(xiàn)了無限長鏈條的焊接。由于機架上設(shè)有鏈環(huán)夾緊裝置，該鏈環(huán)夾緊裝置上設(shè)有承托鏈環(huán)底部的承托臂、頂靠鏈環(huán)外側(cè)的頂臂和抓緊鏈環(huán)內(nèi)側(cè)的卡緊鉗，實現(xiàn)鏈環(huán)的承托、夾緊，通過設(shè)置在鏈環(huán)夾緊裝置上的液壓馬達完成鏈環(huán)的輸送，同時保證鏈環(huán)在焊接位置的定位。由于采用頂鍛裝置作為焊接中的動力，依靠位移傳感器和伺服閥通過程序控制配合工作產(chǎn)生預熱、燒化、閃光和頂鍛的焊接方式，使受程序控制的頂鍛油缸能適應(yīng)不同規(guī)格、不同狀況的鏈環(huán)焊接，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。由于采用由左上定位塊、左下定位塊、右上定位塊和右下定位塊組成的定位裝置，該定位裝置定位時，形成與鏈環(huán)形狀相適配的定位型腔，能牢固的夾緊鏈環(huán)，保證了焊接鏈環(huán)形狀的穩(wěn)定性。由于頂鍛裝置上設(shè)有用于將鏈環(huán)調(diào)整至定位型腔位置的橫向調(diào)正裝置，通過該裝置將輸送來的鏈環(huán)進行調(diào)正，為定位裝置進行準確定位打下基礎(chǔ)，從而進一步保證了焊接鏈環(huán)形狀的穩(wěn)定性，提高了焊接質(zhì)量。由于采用液壓去刺裝置，保證在鏈環(huán)焊接完成后在工位不變的情況下進行自動去刺，去刺過程中去刺刀的前進、提拉和返回等運動均是自動控制且結(jié)構(gòu)緊湊，活動靈活，保證在同一工位上優(yōu)質(zhì)的切除焊接飛邊及毛刺。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中鏈條輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中電極加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中頂鍛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖1中液壓去刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1中鏈環(huán)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的左視圖；圖11是圖9的俯視圖；圖12是圖1中橫向調(diào)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖1中變壓器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-鏈條輸送裝置；2_液壓去刺裝置；3-機架；4_左上夾緊機構(gòu)；5_左電極夾緊機構(gòu)；6_右電極夾緊機構(gòu)；7_右上夾緊機構(gòu)；8_頂鍛裝置；9_橫向調(diào)正裝置；10_右下定位塊；11_左下夾緊機構(gòu)；12_下托板機構(gòu)；13_動夾緊勾爪機構(gòu)；14_縱向定位機構(gòu)；15-變壓器裝置；16-第四油缸；17-第三油缸；18_輸送活塞桿；19_支塊；20_第四油缸活塞桿；21_第一支座；22_擺叉；23_傳輸滑塊；24_傳輸軸；25_第八油缸；26_第十油缸；27-左油缸支板；28_右油缸支板；29_第一連塊；30_左連接板；31_右連接板；32_左上滑座；33_右上滑座；34_第九油缸；35_右下定位塊油缸；36_第二支座；37_第三支座；38_壓緊支臂；39_擺臂；40_支臂軸；41_電極支座；42_下電極支座；43_上電極支座；44_第一連接桿；45-第二連塊；46-油缸支板；47_第一油缸；48_第二連接桿；49_第三連塊；50_第二油缸；51_上電極；52_下電極；53_位移傳感器；54_頂鍛油缸；55_頂鍛滑座；56_固定座；57-固定夾緊座；58_調(diào)整滾輪組；59_伺服閥；60_第十二油缸；61_去刺本體；62_去刺滑座；63_去刺刀座；64_推力關(guān)節(jié)軸承；65_擋環(huán)；66_第十三油缸；67_去刺刀；68_液壓馬達；69_傳輸軸；70_固定板:71-第七油缸；72_第六油缸；73_銅螺母；74_小搖臂；75_夾鏈搖臂；76_頂臂；77_左砧鐵；78_卡緊鉗；79_第五油缸；80_底板；81_擺塊；82_燕尾滑板；86_右砧鐵；87_支撐座；88_定位桿；89_導向塊；90_右定位支座；91_調(diào)整螺紋軸；92-第i^一油缸；93_左定位支座；94_定位夾塊；95_調(diào)正塊；96_匯流片；97_變壓器座；98-變壓器。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1和圖2共同示出了全自動液壓鏈環(huán)對焊機的機構(gòu)示意圖，該全自動液壓鏈環(huán)對焊機包括在鏈環(huán)行進路線上用于輸送鏈條的鏈條輸送裝置1，由下托板機構(gòu)12和動夾緊勾爪機構(gòu)13和縱向定位機構(gòu)14組成的鏈環(huán)夾緊裝置，在鏈環(huán)進入焊接位置時的橫向調(diào)正裝置9，在焊接位有用于定位鏈環(huán)的左上夾緊機構(gòu)4、左下夾緊機構(gòu)11、右上夾緊機構(gòu)7和右下定位塊10組成的定位裝置，用于焊接鏈環(huán)敞口處的左電極夾緊機構(gòu)5和右電極夾緊機構(gòu)6組成的電極加熱裝置，用于使鏈環(huán)切口處端面向內(nèi)運動的頂鍛裝置8和用于去除鏈環(huán)毛刺的液壓去刺裝置2，上述所有裝置均通過機架3來支撐。該全自動液壓鏈環(huán)對焊機采用的是全液壓技術(shù)，避免了凸輪頂鍛依賴于凸輪曲線的制造精度，保證了鏈環(huán)的焊接質(zhì)量。實現(xiàn)同工位去除焊接毛刺，實現(xiàn)了鏈條輸送的自動化，降低了勞動強度。本機各工序的工作由PLC控制，自動選擇、調(diào)整工藝參數(shù)，協(xié)調(diào)整機的工作，實現(xiàn)了機電一體化的設(shè)計，提高了工作效率，同時，該全自動液壓鏈環(huán)對焊機達到了體積小、結(jié)構(gòu)緊湊且能適應(yīng)不同規(guī)格和不同狀況的鏈環(huán)焊接，達到了編鏈后的各個鏈環(huán)敞口處焊接自動控制完成和焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效果O 圖3示出了鏈條輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該鏈條輸送裝置I設(shè)有兩個，每個鏈條輸送裝置I均與Y軸成一夾角，該鏈條輸送裝置I包括輸送軌道，該輸送軌道的一側(cè)設(shè)有第一支座21，鏈條輸送裝置I中第四油缸16的底部與第三油缸17的輸送活塞桿18通過支塊19鉸接，第四油缸活塞桿20與第一支座21鉸接，擺叉22固定在第一支座21上，第三油缸17通過支塊19、傳輸滑塊23帶動第一支座21滑動，帶動鏈環(huán)輸送到焊接位置，在鏈環(huán)輸送過程中，該鏈條輸送裝置I只對水平的鏈環(huán)輸送到焊接位置，垂直的鏈環(huán)跳過，整個鏈條上的水平鏈環(huán)焊接完成后，調(diào)整鏈條的角度使原始狀態(tài)為垂直的鏈環(huán)成為水平，由鏈條輸送裝置I輸送到焊接位置進行焊接，第四油缸16和第三油缸17動作的先后順序由程序控制。實現(xiàn)了鏈環(huán)上料和下料的全自動輸送過程，從而減輕了勞動強度，實現(xiàn)了無限長鏈條的焊接。圖4示出了定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該定位裝置包括左上夾緊機構(gòu)4、右上夾緊機構(gòu)7、左下夾緊機構(gòu)11、右下定位塊10，該定位裝置沿Y軸滑動安裝于機架3上。該左上夾緊機構(gòu)4的第八油缸25和右上夾緊機構(gòu)7的第十油缸26的缸體分別由左油缸支板27和右油缸支板28分別支承固定在去刺本體61和固定夾緊座57上，該第八油缸25活塞桿通過第一連塊29和左連接板30與左上滑座32鉸接，該左上滑座32固定安裝有左上定位塊，所述左上定位塊滑動安裝于機架3上，該第十油缸26的活塞桿通過第一連塊29和右連接板31與右上滑座33鉸接，該右上滑座33固定安裝有右上定位塊，該右上定位塊沿Z軸方向滑動安裝于固定夾緊座57上，該第八油缸25和第十油缸26分別帶動左上滑座32和右上滑座33及固定在左上滑座32上的左上定位塊和右上滑座33上右上定位塊夾緊被焊鏈環(huán)左、右兩側(cè)。該左下夾緊機構(gòu)11的第九油缸34的缸體和右下定位塊油缸35的缸體，通過第二支座36和第三支座37固定在機架3上；該左下夾緊機構(gòu)11的第九油缸34的缸體與壓緊支臂38鉸接，為鏈環(huán)焊接頂鍛提供足夠的支承力，該右下定位塊油缸35的活塞桿通過固定在支臂軸40上的擺臂39帶動同樣固定在支臂軸40上的壓緊支臂38及固定在壓緊支臂38上的左下定位塊前后擺動。該右下定位塊10固定在固定夾緊座57上。定位時，左上定位塊、左下定位塊、右上定位塊和右下定位塊10之間形成與鏈環(huán)形狀相適配的定位型腔。采用由左上夾緊機構(gòu)4、左下夾緊機構(gòu)11、右上夾緊機構(gòu)7和右下定位塊10組成的定位裝置，能牢固的夾緊鏈環(huán)，保證了焊接鏈環(huán)形狀的穩(wěn)定性，通過第八油缸25、第十油缸26、第九油缸34和右下定位塊油缸35帶動左上滑座32、右上滑座33滑動以及壓緊支臂38擺動，與右下定位塊10輔助來共同完成鏈環(huán)的夾緊、松開。圖5示出了電極加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于機架3上，該電極加熱裝置包括固定在機架3上的左電極夾緊機構(gòu)5和右電極夾緊機構(gòu)6，該左電極夾緊機構(gòu)5的第一油缸47和右電極夾緊機構(gòu)6的第二油缸50，通過油缸支板46支承并分別固定在左油缸支板27和右油缸支板28上。第一油缸47的活塞桿通過第二連塊45、第一連接桿44與上電極支座43鉸接，第二油缸50的活塞桿通過第三連塊49、第二連接桿48與下電極支座42鉸接，該上電極支座43和下電極支座42在機架3上滑動，通過第一油缸47活塞桿和第二油缸50活塞桿的伸縮帶動固定有上電極支座43和下電極支座42的電極支座41及安裝在電極支座41上的上電極51和下電極52夾緊和松開鏈環(huán)，來完成鏈環(huán)的加熱和焊接過程。該電極夾緊機構(gòu)是閃光對焊設(shè)備的重要工作裝置。左上夾緊機構(gòu)4上的左上定位塊和右上夾緊機構(gòu)7上的右上定位塊上均有與鏈環(huán)肩部弧面相吻合的圓弧槽，使夾緊鏈環(huán)牢固可靠，保證頂鍛時鏈環(huán)形狀的穩(wěn)定性.采用垂直夾緊的左電極夾緊機構(gòu)5和右電極夾緊機構(gòu)6，為鏈環(huán)在焊接過程中提供所需的焊接電流，同時對鏈環(huán)進行夾緊和加熱，實現(xiàn)了無焊料焊接，簡化了焊接工藝，提高了鏈環(huán)的成型效率。圖6和圖7共同示出了頂鍛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該頂鍛裝置8沿X軸滑動安裝于機架3上，該頂鍛裝置8包括固定在機架3上的頂鍛油缸54，該頂鍛油缸54的活塞桿伸出缸體左、右兩端，該頂鍛油缸54活塞桿的左端與頂鍛滑座55連接，該頂鍛油缸54活塞桿的右端處裝有位移傳感器53，該頂鍛油缸54的油路上設(shè)置了用于控制活塞桿快速進退、燒化和閃光的伺服閥59，該頂鍛滑座55的上方設(shè)有固定夾緊座57，該固定夾緊座57的下方設(shè)有固定座56，該固定座56上設(shè)有導軌槽，該固定夾緊座57上設(shè)有調(diào)整滾輪組58，該調(diào)整滾輪組58位于頂鍛滑座55和固定座56內(nèi)的兩側(cè)且約束在導軌槽內(nèi)，該頂鍛滑座55及其固定在頂鍛滑座55上的固定夾緊座57通過整滾輪組58在頂鍛油缸54的缸體及導軌槽內(nèi)滑動，該位移傳感器53接收活塞桿的運動信息，傳給計算機，由計算機控制伺服閥59的工作，實現(xiàn)進退換向，完成被焊鏈環(huán)的預熱、燒化、閃光過程，從而使鏈環(huán)的開口被牢固的焊接。頂鍛裝置8為焊接提供流入動力，依靠位移傳感器53和伺服閥59通過程序控制配合工作產(chǎn)生預熱、燒化、閃光和頂鍛的焊接方式，使受程序控制的頂鍛油缸54能適應(yīng)不同規(guī)格、不同狀況的鏈環(huán)焊接，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。圖8示出了液壓去刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該液壓去刺裝置2沿X軸滑動安裝于機架3上，該液壓去刺裝置2包括設(shè)置在機架3上的導軌，該導軌上滑動安裝有第十二油缸60控制的去刺本體61，該第十二油缸60的活塞桿左右兩端伸出第十二油缸60缸體外，該第十二油缸60的活塞桿左端裝有控制位移量的調(diào)整螺母及限位開關(guān)感應(yīng)環(huán)，該第十二油缸60的活塞桿右端與去刺滑座62連接，該去刺滑座62固定安裝有去刺刀座63，該去刺刀座63上固定安裝有用于去除鏈環(huán)表面毛刺的去刺刀67，該去刺刀67包括去除鏈環(huán)上表面毛刺的上去刺刀和去除鏈環(huán)下表面毛刺的下去刺刀，該上去刺刀與下去刺刀相對設(shè)置，由第十二油缸60帶動去刺本體61導軌內(nèi)滑動，帶動裝在去刺滑座62上的去刺刀座63及固定在第十二油缸60上的去刺刀67來完成部分去刺。為了轉(zhuǎn)動去刺刀67，垂直于頂鍛方向上，在去刺滑座62上裝有一個第十三油缸66，該第十三油缸66的活塞桿通過擋環(huán)65固定的推力關(guān)節(jié)軸承64與去刺刀座63鉸接且靠近第十二油缸60，該去刺刀座63上通過第十三油缸66的活塞桿伸縮帶動去刺刀座63上、下擺動，來完成剩余部分的去刺，該去刺過程由第十二油缸60和第十三油缸66共同完成鏈環(huán)的去刺工作。采用該液壓去刺裝置2，保證焊接完成后在工位不變的情況下進行自動去刺，去刺過程中去刺刀67的前進、提拉、返回等運動均是自動控制且結(jié)構(gòu)緊湊，活動靈活，保證了在同一工位上優(yōu)質(zhì)的去除焊接飛邊及毛刺。圖9和圖10和圖11共同示出了鏈環(huán)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該鏈環(huán)夾緊裝置包括縱向定位機構(gòu)14、下托板機構(gòu)12和動夾緊勾爪機構(gòu)13，該縱向定位機構(gòu)14設(shè)置在支撐座87上，該支撐座87固定安裝在機架3上，該縱向定位機構(gòu)14上設(shè)有下托板機構(gòu)12和動夾緊勾爪機構(gòu)13 ；該下托板機構(gòu)12包括支承于頂臂76上的第五油缸79，該第五油缸79的活塞桿鉸接在燕尾滑板82支承的擺塊81上，該擺塊81上固定安裝有底板80，該底板80和擺塊81組成承托臂，該底板80上設(shè)有托住待焊鏈環(huán)的左砧鐵77和右砧鐵86，以保證鏈環(huán)的順利通過。該動夾緊勾爪機構(gòu)13包括鉸接在固定板70上的第七油缸71和第六油缸72，該第七油缸71的活塞桿上鉸接有夾鏈搖臂75，該夾鏈搖臂75上安裝有卡緊鉗78且鉸接在頂臂76上，該第六油缸72的活塞桿上鉸接有小搖臂74，該小搖臂74鉸接在用于頂靠鏈環(huán)外側(cè)的頂臂76上，通過第七油缸71的活塞桿和第六油缸72的活塞桿伸縮帶動夾鏈搖臂75和固定在夾鏈搖臂75上的卡緊鉗78以及小搖臂74擺動，來卡緊或松開鏈環(huán)，保證鏈環(huán)在被送至焊接位置壓緊前或焊接后去刺時鏈環(huán)不動。該縱向定位機構(gòu)14包括傳輸軸69,該傳輸軸69的一端與液壓馬達68連接，另一端固定在燕尾滑板82上的銅螺母73鉸接，通過液壓馬達68的正反向旋轉(zhuǎn)帶動燕尾滑板82及固定在燕尾滑板82上的下托板機構(gòu)12和動夾緊勾爪機構(gòu)13在支撐座87上前后滑動，將待焊鏈環(huán)送至焊接位置或退回原位。[0058]圖12示出了橫向調(diào)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該橫向調(diào)正裝置9的左定位支座93固定安裝在頂鍛滑座55的上方，該第i^一油缸92鉸接在左定位支座93上，該第i^一油缸92的活塞桿與右定位支座90鉸接，在右定位支座90上固定有調(diào)整螺紋軸91，該調(diào)整螺紋軸91穿過左定位支座93上的通孔與定位夾塊94連接，該定位夾塊94上設(shè)有調(diào)正塊95，該調(diào)整螺紋軸91上設(shè)有用于限制第十一油92缸行程的調(diào)整螺母，通過第十一油缸92的活塞桿伸縮帶動固定在右定位支座90上的定位桿88在導向塊89內(nèi)滑動，并通過第十一油缸92的活塞桿伸縮帶動固定在右定位支座90上的調(diào)整螺紋軸91及與調(diào)整螺紋軸91連接的定位夾塊94和固定在定位夾塊94上面的調(diào)正塊95在左定位支座93的通孔內(nèi)滑動，來完成鏈環(huán)的定位調(diào)正，為鏈環(huán)送至焊接位置做好準備。圖13示出了變壓器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與縱向定位機構(gòu)14相對一側(cè)面的機架3上設(shè)有支承變壓器98的變壓器座97，該變壓器98通過匯流片96與電極支座41連接，為被焊鏈環(huán)提供所需的足夠電流。在上述表述中,X軸代表左右水平方向,Y軸代表前后水平方向，Z軸代表上下垂直方向。為了便于理解，下述給出了本實用新型提供的全自動液壓鏈環(huán)對焊機的工作原理:鏈環(huán)在鏈條輸送裝置I的輸送下，從鏈環(huán)夾緊裝置的下托板機構(gòu)12上滑過，經(jīng)縱向定位機構(gòu)14和橫向調(diào)正裝置9調(diào)正后，動夾緊勾爪機構(gòu)13夾緊，進入焊接位置，由左上夾緊機構(gòu)4控制的左上定位塊、左下夾緊機構(gòu)11控制的左下定位塊、右上夾緊機構(gòu)7控制的右上定位塊和右下定位塊10組成的定位裝置夾持鏈環(huán)。同時由左電極夾緊機構(gòu)5和右電極夾緊機構(gòu)6組成的電極加熱裝置將鏈環(huán)夾緊，縱向定位機構(gòu)14和下托板機構(gòu)12回位。左電極夾緊機構(gòu)5和右 電極夾緊機構(gòu)6組成的電極加熱裝置夾緊鏈環(huán)向鏈環(huán)提供足夠的焊接電流和對鏈環(huán)進行加熱。頂鍛裝置8作快速的往復運動，為鏈環(huán)合口提供足夠的頂鍛力。鏈環(huán)焊接結(jié)束后，左電極夾緊機構(gòu)5和右電極夾緊機構(gòu)6組成的電極加熱裝置松開。鏈環(huán)夾緊裝置的動夾緊勾爪機構(gòu)13夾緊焊接好的鏈環(huán)，定位裝置的左上夾緊機構(gòu)4和左下夾緊機構(gòu)11回位，液壓去刺裝置2切除鏈環(huán)焊縫上由于擠壓所產(chǎn)生的飛邊毛刺。去刺完成后，定位裝置的右上夾緊機構(gòu)7向上運動復位，鏈環(huán)夾緊裝置的動夾緊勾爪機構(gòu)13松開，定位裝置的左下夾緊機構(gòu)11向上運動至與左下固定胎平齊，被焊后松開的鏈環(huán)隨同鏈環(huán)夾緊裝置的下托板機構(gòu)12復位離開焊接位置，被鏈條輸送裝置I拉出下托板機構(gòu)12上的左砧鐵77和右砧鐵86，完成鏈環(huán)的焊接。同時另一個水平鏈環(huán)在經(jīng)橫向調(diào)正裝置9調(diào)正，動夾緊勾爪機構(gòu)13夾緊后進入待焊位置進行下一個工作循環(huán)。本實用新型提供的全自動液壓鏈環(huán)對焊機包括:機架3 ;用于對鏈環(huán)加熱的電極加熱裝置，該電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于機架3上；兩個用于將水平鏈環(huán)逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置1，兩個鏈條輸送裝置I安裝于電極加熱裝置的兩側(cè)，且每個鏈條輸送裝置I均與Y軸成一夾角；用于夾緊鏈環(huán)敞口所對位置并將鏈環(huán)輸送至加熱位置的鏈環(huán)夾緊裝置，鏈環(huán)夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于機架3上；用于將鏈環(huán)位置固定于加熱位置的定位裝置，定位裝置安裝于機架3上；用于將加熱的鏈環(huán)的敞口進行合口的頂鍛裝置8，頂鍛裝置8沿X軸滑動安裝于機架3上。該全自動液壓鏈環(huán)對焊機采用的是全液壓技術(shù)，避免了凸輪頂鍛依賴于凸輪曲線的制造精度，保證了焊接鏈環(huán)的質(zhì)量。實現(xiàn)同工位去除焊接毛刺和鏈條輸送的自動化，降低了勞動強度。本機各工序的工作由PLC控制，自動選擇、調(diào)整工藝參數(shù)，協(xié)調(diào)整機的工作，實現(xiàn)了機電一體化的設(shè)計，提高了工作效率，同時，該全自動液壓閃光對焊機達到了體積小、結(jié)構(gòu)緊湊且能適應(yīng)不同規(guī)格和不同狀況的鏈環(huán)焊接，達到了編鏈后的各個鏈環(huán)敞口處焊接自動控制完成和焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，包括: 機架； 用于對鏈環(huán)加熱的電極加熱裝置，所述電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于所述機架上； 兩個用于將水平所述鏈環(huán)逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置，兩個所述鏈條輸送裝置安裝于所述電極加熱裝置的兩側(cè)，且每個所述鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角； 用于夾緊所述鏈環(huán)敞口所對位置并將所述鏈環(huán)輸送至加熱位置的鏈環(huán)夾緊裝置，所述鏈環(huán)夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于所述機架上； 用于將所述鏈環(huán)位置固定于所述加熱位置的定位裝置，所述定位裝置安裝于所述機架上； 用于將加熱的所述鏈環(huán)的敞口進行合口的頂鍛裝置，所述頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于所述機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述電極加熱裝置包括相對設(shè)置且滑動安裝于所述機架上的上電極支座和下電極支座，所述上電極支座連接第一油缸，所述下電極支座連接第二油缸，所述上電極支座和所述下電極支座上均固定安裝有所述電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述鏈條輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)有由第三油缸驅(qū)動的且沿所述輸送軌道輸送方向滑動的第一支座，所述第一支座上鉸接有由第四油缸驅(qū)動的擺叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述鏈環(huán)夾緊裝置包括由液壓馬達驅(qū)動的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑動安裝于所述機架上，所述燕尾滑板上鉸接有由第五油缸驅(qū)動且用于承托所述鏈環(huán)底部的承托臂，所述燕尾滑板上鉸接有由第六油缸驅(qū)動且用于頂靠所述鏈環(huán)外側(cè)的頂臂，所述燕尾滑板上安裝有由第七油缸驅(qū)動且用于抓緊所述鏈環(huán)內(nèi)側(cè)的卡緊鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述頂鍛裝置包括通過固定座固定在所述機架上的頂鍛油缸，所述頂鍛油缸的活塞桿伸出缸體的兩端，所述頂鍛油缸活塞桿一端連接頂鍛滑座，所述頂鍛油缸活塞桿的另一端安裝有位移傳感器；所述頂鍛滑座上設(shè)有用于對所述鏈環(huán)施加合力的固定夾緊座，所述固定座上設(shè)有導軌槽，所述頂鍛滑座上設(shè)有調(diào)整滾輪組，所述調(diào)整滾輪組約束安裝于所述導軌槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述定位裝置包括由第八油缸驅(qū)動的左上定位塊、由第九油缸驅(qū)動的左下定位塊、由第十油缸驅(qū)動的右上定位塊和固定于所述固定夾緊座上的右下定位塊，所述左上定位塊和所述左下定位塊滑動安裝于所述機架上，所述右上定位塊沿所述Z軸方向滑動安裝于所述固定夾緊座上，所述右下定位塊固定安裝于所述固定夾緊座上，定位時，所述左上定位塊、所述左下定位塊、所述右上定位塊和所述右下定位塊之間形成與所述鏈環(huán)形狀相適配的定位型腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述頂鍛滑座上設(shè)有用于將所述鏈環(huán)調(diào)整至所述定位型腔位置的橫向調(diào)正裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述橫向調(diào)正裝置包括由第十一油缸驅(qū)動的右定位支座，所述右定位支座滑動安裝于所述頂鍛滑座上，所述右定位支座上固定安裝有調(diào)整螺紋軸，所述調(diào)整螺紋軸上設(shè)有用于限制所述第十一油缸行程的調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺紋軸的一端連接用于頂靠所述鏈環(huán)的調(diào)正塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一權(quán)利要求所述的全自動液壓鏈環(huán)對焊機，其特征在于，所述全自動液壓鏈環(huán)對焊機還包括用于去除所述鏈環(huán)合口后毛刺的液壓去刺裝置，所述液壓去刺裝置包括由第十二油缸驅(qū)動的去刺滑座，所述去刺滑座沿所述X軸滑動安裝于所述機架上，所述去刺滑座上鉸接安裝有去刺刀座，所述去刺刀座靠近所述第十二油缸的一端連接有第十三油缸，所述第十三油缸的缸體固定安裝于所述去刺滑座上，所述去刺刀座的另一端安裝有用于去除所述鏈環(huán)上表面毛刺的上去刺刀和用于去除所述鏈環(huán)下表面毛刺的下去刺刀，所述上去刺刀與所 述下去刺刀相對設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動液壓鏈環(huán)對焊機，屬于金屬圓環(huán)鏈焊接技術(shù)領(lǐng)域，所述全自動液壓鏈環(huán)對焊機包括機架；用于對鏈環(huán)加熱的電極加熱裝置，電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于機架上；兩個用于將水平鏈環(huán)輸送的鏈條輸送裝置，每個鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角；用于夾緊鏈環(huán)敞口所對位置并將鏈環(huán)輸送至加熱位置的鏈環(huán)夾緊裝置，鏈環(huán)夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于機架上；用于將鏈環(huán)位置固定于加熱位置的定位裝置；用于將加熱的鏈環(huán)的敞口進行合口的頂鍛裝置，頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于機架上。實現(xiàn)了對焊機本體結(jié)構(gòu)緊湊且能適應(yīng)不同規(guī)格和不同狀況鏈環(huán)焊接，同時達到了編鏈后的各個鏈環(huán)敞口處焊接自動控制完成和焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效果。
文檔編號B23K11/04GK202963769SQ201220715850
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月22日
發(fā)明者嚴風春, 卓海強, 王思卿, 艾興春, 張英偉, 潘振強, 王中寶, 杜志勇, 孫建剛, 趙興華, 彭雷云, 徐進 申請人:山東礦機集團股份有限公司