專(zhuān)利名稱(chēng)：一種噴涂取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬擠壓成型輔機(jī)設(shè)備，更具體的說(shuō)，是一種金屬成型設(shè)備中應(yīng)用的具有取件、噴涂功能的輔機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
內(nèi)腔金屬成型設(shè)備通過(guò)在模具中注入液態(tài)或者半液態(tài)的金屬溶液進(jìn)行擠壓形成所述形狀和結(jié)構(gòu)的零部件。在大型金屬擠壓成型設(shè)備中，擠壓成型的零部件需要通過(guò)噴涂工序來(lái)防止金屬液在成型過(guò)程中的粘黏、附著，在開(kāi)模時(shí)不至于拉傷零部件。取件工序是在金屬成型后，將高溫的零件取走并進(jìn)行存放?，F(xiàn)有技術(shù)中主要運(yùn)用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行取件和噴涂工作，但是采用機(jī)器人的成本過(guò)高，而且一臺(tái)成型設(shè)備中需要兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)分別完成取件和噴涂的工作，該機(jī)器人的功能應(yīng)用只占機(jī)器人的功能的1%左右，造成機(jī)器人的功能閑置、浪費(fèi)。另外一方面，機(jī)器人的六軸伺服工藝編程也較復(fù)雜，維護(hù)也不方便，給生產(chǎn)廠家增加了生產(chǎn)成本，因此急需一種操作簡(jiǎn)易方便、成本低廉的設(shè)備來(lái)完成在擠壓成型設(shè)備中噴涂和取件的工序。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是要提供一種操作簡(jiǎn)單方便，成本低廉的噴涂取件裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中噴涂取件設(shè)備復(fù)雜、成本昂貴的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種噴涂取件裝置，包括一機(jī)架平臺(tái)、用于對(duì)工件進(jìn)行噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)和用于存取工件的取件機(jī)構(gòu)；所述噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂座、噴涂機(jī)架和噴涂模塊，所述噴涂座通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第一移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)連接，所述噴涂機(jī)架通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第二移動(dòng)副與所述噴涂座連接，所述噴涂模塊通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第三移動(dòng)副與所述噴涂機(jī)架連接；所述取件機(jī)構(gòu)包括取件座、取件機(jī)架和取件模塊，所述取件座通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第四移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)連接，所述取件機(jī)架通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第五移動(dòng)副與所述取件座連接，所述取件模塊通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第六移動(dòng)副與所述取件機(jī)架連接。具體的，所述第一移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)上的第一導(dǎo)軌和固定于所述噴涂座且與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑座；所述第二移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第二導(dǎo)軌和固定于所述噴涂座且與所述第二導(dǎo)軌配合的第二滑座；所述第三移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第三導(dǎo)軌和固定于所述噴涂模塊上且與所述第三導(dǎo)軌配合的第三滑座；所述第四移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)上的第四導(dǎo)軌和固定于所述取件座上且與所述第四導(dǎo)軌配合的第四滑座；所述第五移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架上的第五導(dǎo)軌和固定于所述取件座且與所述第五導(dǎo)軌配合的第五滑座；所述第六移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架上的第六導(dǎo)軌和固定于所述取件模塊上且與所述第六導(dǎo)軌配合的第六滑座。優(yōu)選的，所述噴涂機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂座沿所述第一移動(dòng)副移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂機(jī)架沿所述第二移動(dòng)副移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂模塊沿第三移動(dòng)副移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌頂端和底端的第一鏈輪和連接該第一鏈輪的第一鏈條，所述噴涂座固定于所述第一鏈條之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一鏈輪連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第二齒條、固定于所述噴涂座上的第二電機(jī)，以及與所述第二電機(jī)連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓或者液壓缸，其一端固定于所述噴涂機(jī)架上，伸出軸與所述噴涂模塊連接。優(yōu)選的，所述取件機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件座沿所述第四移動(dòng)副移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述取件機(jī)架沿所述第五移動(dòng)副移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述取件模塊沿所述第六移動(dòng)副移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第四導(dǎo)軌頂端和低端的第四鏈輪和連接該第四鏈輪的第四鏈條，所述取件座固定于所述第四鏈條之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與所述第四鏈輪連接；所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第五齒條、固定于所述取件座上的第五電機(jī)，以及與所述第五電機(jī)連接的第五齒輪，所述第五齒輪與所述第五齒條嚙合；所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第六齒條、固定于所述取件裝置上的第六電機(jī)，以及與所述第六電機(jī)連接的第六齒輪，所述第六齒輪與所述第六齒條嚙合。進(jìn)一步，還包括一控制裝置，所述控制裝置包括中央處理器、用于控制所述噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂控制模塊和用于控制取件機(jī)構(gòu)的取件控制模塊，所述噴涂控制模塊和所述取件控制模塊分別與所述中央處理器連接交互。優(yōu)選的，還包括一分布式集成單元，所述噴涂控制模塊與所述取件控制模塊分別與該分布式集成單元連接，所述分布式集成單元通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與所述中央處理器連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的噴涂取件裝置將噴涂和取件功能集成于一體，體積較小，空間利用程度高；而且，本實(shí)用新型所述的噴涂取件裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，操作和維護(hù)都比較方便。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中


圖1是本實(shí)用新型的噴涂取件裝置的正面視圖；圖2是本實(shí)用新型的噴涂取件裝置的側(cè)面視圖；圖3是本實(shí)用新型的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖4a至圖4f是本實(shí)用新型動(dòng)作過(guò)程的示意圖；圖中1-機(jī)架平臺(tái)；2_取件機(jī)構(gòu)；21_取件模塊；22_取件機(jī)架；23取件座；241_第四導(dǎo)軌；242—第四滑座；251—第五導(dǎo)軌；252—第五滑座；261_第六導(dǎo)軌；262_第六滑座；271-第四鏈輪；272_第四鏈條；273_第四電機(jī)；281_第五齒條；282_第五齒輪；283_第五電機(jī)；291—第六齒條；292—第六齒輪；293_第六電機(jī)；3—噴涂機(jī)構(gòu)；31—噴涂模塊；32-噴涂機(jī)架；33_噴涂座；341_第一導(dǎo)軌；342_第一滑座；351_第二導(dǎo)軌；352_第二滑座；361-第三導(dǎo)軌；362_第三滑座；371-第一鏈輪；372_第一鏈條；373_第一電機(jī)；381_第二齒條；382_第二齒輪；383_第二電機(jī)；391_氣壓缸；41_中央處理器；42_分布式集成單元；43-噴涂控制模塊；44_取件控制模塊。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖4f所示，一種噴涂取件裝置，包括一機(jī)架平臺(tái)1、用于對(duì)工件進(jìn)行噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)3和用于存取工件的取件機(jī)構(gòu)2，將噴涂機(jī)構(gòu)3和取件機(jī)構(gòu)2集成于同一機(jī)架平臺(tái)I之上，提高了設(shè)備的集成度和空間利用率。
圖1所示為本實(shí)用新型的正面視圖，圖2所示為本實(shí)用新型的側(cè)面視圖。所述噴涂機(jī)構(gòu)3包括噴涂座33、噴涂機(jī)架32和噴涂模塊31，所述噴涂座33通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第一移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)I連接，本實(shí)施例中，所述第一移動(dòng)副對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架平臺(tái)I的左右兩側(cè)；所述噴涂機(jī)架32通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第二移動(dòng)副與所述噴涂座33連接，本實(shí)施例中，所述第二移動(dòng)副對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述噴涂機(jī)架32的底面的兩側(cè)；所述噴涂模塊31通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第三移動(dòng)副與所述噴涂機(jī)架32連接，本實(shí)施例中，所述第三移動(dòng)副對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述噴涂機(jī)架32的頂面的兩側(cè)。所述第一移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)I上的第一導(dǎo)軌341和固定于所述噴涂座33且與所述第一導(dǎo)軌341配合的第一滑座342 ;所述第二移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架32上的第二導(dǎo)軌351和固定于所述噴涂座33且與所述第二導(dǎo)軌351配合的第二滑座352 ;所述第三移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架32上的第三導(dǎo)軌361和固定于所述噴涂模塊31上且與所述第三導(dǎo)軌361配合的第三滑座362。所述噴涂機(jī)構(gòu)3還包括用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂座33沿所述第一移動(dòng)副移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂機(jī)架32沿所述第二移動(dòng)副移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂模塊31沿第三移動(dòng)副移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌341頂端和低端的第一鏈輪371和連接該第一鏈輪371的第一鏈條372，所述噴涂座33固定于所述第一鏈條372之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪371轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)373，所述第一電機(jī)373與所述第一鏈輪371連接。通過(guò)第一電機(jī)373帶動(dòng)第一鏈輪371轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一鏈條372可以帶動(dòng)噴涂座33跟隨第一鏈條372沿豎直方向移動(dòng)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架32上的第二齒條381、固定于所述噴涂座33上的第二電機(jī)383，以及與所述第二電機(jī)383連接的第二齒輪382，所述第二齒輪382與所述第二齒條381嚙合。通過(guò)第二電機(jī)383帶動(dòng)第二齒輪382轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其是，第二電機(jī)383還可以通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二齒輪382轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二齒輪382與第二齒條381嚙合，使該第二齒輪382能夠驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)架32相對(duì)與噴涂座33移動(dòng)。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸391或者液壓缸，其一端固定于所述噴涂機(jī)架32上，伸出軸與所述噴涂模塊31連接。通過(guò)控制氣壓缸391或者液壓缸的伸出軸的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)噴涂模塊31沿第三移動(dòng)副相對(duì)于噴涂機(jī)架32移動(dòng)。所述取件機(jī)構(gòu)2包括取件座23、取件機(jī)架22和取件模塊21，所述取件座23通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第四移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)I連接，所述取件機(jī)架22通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第五移動(dòng)副與所述取件座23連接，所述取件模塊21通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第六移動(dòng)副與所述取件機(jī)架22連接。所述第四移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)I上的第四導(dǎo)軌241和固定于所述取件座23且與所述第四導(dǎo)軌241配合的第四滑座242 ;所述第五移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架22上的第五導(dǎo)軌251和固定于所述取件座23且與所述第五導(dǎo)軌251配合的第五滑座252 ;所述第六移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架22上的第六導(dǎo)軌261和固定于所述取件模塊21上且與所述第六導(dǎo)軌261配合的第六滑座262。所述取件機(jī)構(gòu)2還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件座23沿所述第四移動(dòng)副移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述取件機(jī)架22沿所述第五移動(dòng)副移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述取件模塊21沿所述第六移動(dòng)副移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第四導(dǎo)軌241頂端和低端的第四鏈輪271和連接該第四鏈輪271的第四鏈條272，所述取件座23固定于所述第四鏈條272之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪271轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)273，所述第四電機(jī)273與所述第四鏈輪271連接。所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架32上的第五齒條281、固定于所述取件座23上的第五電機(jī)283，以及與所述第五電機(jī)283連接的第五齒輪282，所述第五齒輪282與所述第五齒條281嚙合。所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架32上的第六齒條291、固定于所述取件裝置上的第六電機(jī)293，以及與所述第六電機(jī)293連接的第六齒輪292，所述第六齒輪292與所述第六齒條291嚙合。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該噴涂機(jī)構(gòu)3和取件機(jī)構(gòu)2的自動(dòng)控制，該噴涂取件裝置還包括一控制裝置，所述控制裝置包括中央處理器41、用于控制所述噴涂機(jī)構(gòu)3的噴涂控制模塊43和用于控制取件機(jī)構(gòu)2的取件控制模塊44，所述噴涂控制模塊43和所述取件控制模塊44分別與所述中央處理器41連接交互。為了提高設(shè)備的集成度，還包括一分布式集成單元42，所述噴涂控制模塊43與所述取件控制模塊44分別與該分布式集成單元42連接，所述分布式集成單元42通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與所述中央處理器41連接。中央處理器41負(fù)責(zé)接收發(fā)送噴涂、取件機(jī)構(gòu)2的握手信號(hào)，準(zhǔn)確地讓噴涂、取件執(zhí)行命令。由于二者在運(yùn)行中會(huì)借用同一機(jī)架平臺(tái)1，為避免干涉而需要交叉運(yùn)行，來(lái)完成各自的功能。以下結(jié)合圖4a至圖4f對(duì)該噴涂取件裝置的運(yùn)行流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖4a所示，在初始狀態(tài)下，噴涂機(jī)架32和取件機(jī)架22分別位于初始位置。圖4b所示噴涂機(jī)架32進(jìn)行噴涂的示意圖；噴涂控制模塊43接收到執(zhí)行命令時(shí)，如果判斷取件機(jī)架22處于初始位，則控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)架32沿第一移動(dòng)副快速提升至模具高度，然后控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)架32沿第二移動(dòng)副和控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂模塊31沿第三移動(dòng)副快速將噴涂裝置推到模具中間，噴涂過(guò)程由外及里、由上及下，根據(jù)模具的受熱溫度，噴涂量、速度及時(shí)間智能化調(diào)節(jié)，最終保證模具能夠很好地完成脫模。圖4c所示為在噴涂時(shí)，取件控制模塊44控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取件機(jī)架22沿第四移動(dòng)副會(huì)將取好的零件放到存放區(qū)間，因?yàn)榻栌猛粰C(jī)架平臺(tái)1，避免碰撞二者需要交叉執(zhí)行。圖4d所示為取件機(jī)構(gòu)2完成取件后，取件控制模塊44控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取件機(jī)架22沿第四移動(dòng)副回到取件機(jī)架22的初始位置。圖4e所示為噴涂模塊31完成噴涂工作后，噴涂控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)架32沿第二移動(dòng)副和控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂模塊31沿第三移動(dòng)副快速將噴涂裝置返回原位，然后控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)架32沿第一移動(dòng)副快速回歸到噴涂機(jī)架32的初始位置。圖4f所示為取件控制裝置接到執(zhí)行命令時(shí)，如果判斷噴涂機(jī)架32處于初始位置，則控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取件機(jī)架22沿第四移動(dòng)副快速下降至模具高度，然后控制第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取件機(jī)架22沿第五移動(dòng)副和控制第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取件模塊21沿第六移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)取件裝置至模具中央位置，等待主機(jī)將零件頂出，取件模塊21接受到主機(jī)頂出完成信號(hào)后，取件模塊21返回到機(jī)架高位的初始位置等待，待噴涂工作進(jìn)行時(shí)，再將零件放置存放區(qū)。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種噴涂取件裝置，其特征在于，包括一機(jī)架平臺(tái)、用于對(duì)工件進(jìn)行噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)和用于存取工件的取件機(jī)構(gòu)； 所述噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂座、噴涂機(jī)架和噴涂模塊，所述噴涂座通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第一移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)連接，所述噴涂機(jī)架通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第二移動(dòng)副與所述噴涂座連接，所述噴涂模塊通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第三移動(dòng)副與所述噴涂機(jī)架連接； 所述取件機(jī)構(gòu)包括取件座、取件機(jī)架和取件模塊，所述取件座通過(guò)沿豎直方向設(shè)置的第四移動(dòng)副與所述機(jī)架平臺(tái)連接，所述取件機(jī)架通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第五移動(dòng)副與所述取件座連接，所述取件模塊通過(guò)沿水平方向設(shè)置的第六移動(dòng)副與所述取件機(jī)架連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)上的第一導(dǎo)軌和固定于所述噴涂座且與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑座；所述第二移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第二導(dǎo)軌和固定于所述噴涂座且與所述第二導(dǎo)軌配合的第二滑座；所述第三移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第三導(dǎo)軌和固定于所述噴涂模塊上且與所述第三導(dǎo)軌配合的第三滑座； 所述第四移動(dòng)副包括沿豎直方向固定于所述機(jī)架平臺(tái)上的第四導(dǎo)軌和固定于所述取件座上且與所述第四導(dǎo)軌配合的第四滑座；所述第五移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架上的第五導(dǎo)軌和固定于所述取件座且與所述第五導(dǎo)軌配合的第五滑座；所述第六移動(dòng)副包括沿水平方向固定于所述取件機(jī)架上的第六導(dǎo)軌和固定于所述取件模塊上且與所述第六導(dǎo)軌配合的第六滑座。
3.如權(quán)利要求2所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂座沿所述第一移動(dòng)副移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂機(jī)架沿所述第二移動(dòng)副移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述噴涂模塊沿第三移動(dòng)副移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌頂端和底端的第一鏈輪和連接該第一鏈輪的第一鏈條，所述噴涂座固定于所述第一鏈條之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一鏈輪連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第二齒條、固定于所述噴涂座上的第二電機(jī)，以及與所述第二電機(jī)連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合； 所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓或者液壓缸，其一端固定于所述噴涂機(jī)架上，伸出軸與所述噴涂模塊連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件座沿所述第四移動(dòng)副移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述取件機(jī)架沿所述第五移動(dòng)副移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述取件模塊沿所述第六移動(dòng)副移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第四導(dǎo)軌頂端和低端的第四鏈輪和連接該第四鏈輪的第四鏈條，所述取件座固定于所述第四鏈條之上，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與所述第四鏈輪連接；所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第五齒條、固定于所述取件座上的第五電機(jī)，以及與所述第五電機(jī)連接的第五齒輪，所述第五齒輪與所述第五齒條嚙合； 所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定于所述噴涂機(jī)架上的第六齒條、固定于所述取件裝置上的第六電機(jī)，以及與所述第六電機(jī)連接的第六齒輪，所述第六齒輪與所述第六齒條合。
7.如權(quán)利要求6所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，所述控制裝置包括中央處理器、用于控制所述噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂控制模塊和用于控制取件機(jī)構(gòu)的取件控制模塊，所述噴涂控制模塊和所述取件控制模塊分別與所述中央處理器連接交互。
8.如權(quán)利要求7所述的一種噴涂取件裝置，其特征在于，還包括一分布式集成單元，所述噴涂控制模塊與所述取件控制模塊分別與該分布式集成單元連接，所述分布式集成單元通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與所述中央處理器連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴涂取件裝置，屬于金屬擠壓成型輔機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的噴涂取件設(shè)備維護(hù)困難，造價(jià)昂貴的問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的噴涂取件裝置包括一機(jī)架平臺(tái)、用于對(duì)工件進(jìn)行噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)和用于存取工件的取件機(jī)構(gòu)；所述噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂座、噴涂機(jī)架和噴涂模塊。該噴涂取件裝置將噴涂和取件功能集成于一體，體積較小，空間利用程度高；而且，本實(shí)用新型所述的噴涂取件裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，操作和維護(hù)都比較方便。
文檔編號(hào)B21C31/00GK202861032SQ20122045872
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者李睿, 郭晶星 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司