專利名稱：數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床的功能部件，更具體的說，本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床的一種轉(zhuǎn)塔刀庫。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床教科書中介紹的轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)見圖I，該轉(zhuǎn)塔頭共有八根主軸，每根主軸上安裝一把刀，更換主軸位置即便換刀，便可進(jìn)行不同的加工。更換主軸位置前，油缸4必須卸壓，彈簧2推動(dòng)離合齒輪I與主軸上的齒輪12脫開，離合齒輪I上移接通行程開關(guān)3，電磁閥得電液壓缸5動(dòng)作，活塞右移帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭右移，使固定在轉(zhuǎn)塔頭上的鼠齒盤10脫開后，轉(zhuǎn)位電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)蝸桿8和蝸輪6帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪11間歇轉(zhuǎn)位45度，即刀位間歇轉(zhuǎn)位45度，直到刀位選中后，轉(zhuǎn)位電機(jī)仃轉(zhuǎn)，液壓缸5又換動(dòng)作，活塞左移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭左移， 使鼠齒盤10接合并壓緊，此時(shí)油缸4接通，壓縮彈簧2使離合齒輪I與主軸上的齒輪12嚙合，接通主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該裝置，由槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)分度，槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)很難平穩(wěn)有沖擊，轉(zhuǎn)位的角度是恒定不可改變的，不能適應(yīng)各種工藝的需要，同時(shí)該結(jié)構(gòu)圖沒有能全面反映出整個(gè)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)，對(duì)該圖不進(jìn)行補(bǔ)充和改進(jìn)設(shè)計(jì)，是無法制造轉(zhuǎn)塔頭的。
發(fā)明內(nèi)容I.數(shù)控機(jī)床的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置如圖2所示，由轉(zhuǎn)塔頭2、鼠齒盤3、蝸桿4、蝸輪5、傳動(dòng)箱6、蝸輪軸7、轉(zhuǎn)軸8、活塞桿9和液壓缸10等組成，整個(gè)轉(zhuǎn)塔頭的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈和轉(zhuǎn)塔頭都被支承在方形的傳動(dòng)箱體上，右齒盤和轉(zhuǎn)頭塔固定聯(lián)接，左齒盤和傳動(dòng)箱固定聯(lián)接；箱上頂面裝有變頻調(diào)速電機(jī)，再通過聯(lián)合器上、下結(jié)合變換帶輪大小而改變主軸轉(zhuǎn)速；在傳動(dòng)箱的側(cè)面裝有伺服電機(jī)1，見圖3，在伺服電機(jī)輸出軸裝有脹圈2，通過十字滑塊聯(lián)軸器3和蝸桿6聯(lián)接，蝸桿和蝸輪嚙合。2.所述方形傳動(dòng)箱體的上頂面,立式安裝一主軸變頻電機(jī)I,見圖5,在電機(jī)輸出軸裝有同步帶輪，通過同步帶把運(yùn)動(dòng)傳至中間軸2，在中間軸上裝有離合器3，離合器的上部和大帶輪聯(lián)接，下部和小帶輪聯(lián)接，若離合器向上接合，運(yùn)動(dòng)通過大帶輪傳至小帶輪，使傳動(dòng)軸4高速旋轉(zhuǎn)；若離合器向下接合，運(yùn)動(dòng)通過小帶輪傳至大帶輪，使傳動(dòng)軸4低速旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)軸的下端通過帶輪、同步帶把運(yùn)動(dòng)傳至過渡軸5，在過渡軸的上端有一定齒輪6，通過定齒輪和圖I所示的離合齒輪I嚙合，便把運(yùn)動(dòng)傳到主軸。再通過主軸電機(jī)變頻調(diào)速，可高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，低速恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，能滿足工藝要求，同時(shí)同步帶傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，無需潤滑。3.所述蝸輪軸2的孔中穿一根轉(zhuǎn)軸3，見圖4，蝸輪軸和轉(zhuǎn)軸間用鍵聯(lián)接并導(dǎo)向，轉(zhuǎn)軸右端和轉(zhuǎn)塔緊固聯(lián)接。4.所述轉(zhuǎn)軸的孔中穿過活塞桿4，見圖4，活塞桿是雙作用活塞桿，右端和轉(zhuǎn)塔頭活動(dòng)連接，左端和限位擋鐵聯(lián)接。眾所周知，蝸輪付傳動(dòng)蝸輪是固定不能作軸向移動(dòng)的。轉(zhuǎn)位前轉(zhuǎn)塔頭必須外移一距離使鼠齒盤脫開，由液壓缸5動(dòng)作，活塞桿右移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭右移使鼠齒盤脫開，伺服電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、再經(jīng)鍵導(dǎo)向，把運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔體轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位結(jié)束后伺服電機(jī)仃轉(zhuǎn)，液壓缸換動(dòng)作，活塞左移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔體左移，使鼠齒盤接合并壓緊。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)一數(shù)控機(jī)床教科書中介紹的轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭刀架外形及結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭刀架轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3A-A剖視圖；圖5是本實(shí)用新型數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭刀架主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖。圖6是應(yīng)用本實(shí)用新型的數(shù)控轉(zhuǎn)塔中心。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3中，蝸桿2應(yīng)設(shè)計(jì)成雙導(dǎo)程蝸桿，調(diào)整雙導(dǎo)程蝸桿時(shí)，先松開脹圈2，再松開圓螺母4，扳動(dòng)可移動(dòng)的軸承套5，使蝸輪蝸桿處于最佳嚙合狀態(tài)，并緊圓螺母4，調(diào)節(jié)十字滑塊聯(lián)軸器的位置，壓緊電機(jī)軸端的脹圈。圖4中,轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位后靠鼠齒盤I嚙合精確定位，鼠齒盤應(yīng)選淬火后變形小的材料制造，在齒部淬火后應(yīng)對(duì)鼠齒進(jìn)行研磨，齒數(shù)應(yīng)能被8整除,在端面磨削時(shí)，比轉(zhuǎn)位45度的齒數(shù)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)若干齒，便能使砂輪端面和被磨削平面間形成一傾角進(jìn)行磨削；在活塞桿4的左端有擋鐵，調(diào)整擋鐵位置和微動(dòng)開關(guān)的距離，便能調(diào)整鼠齒盤脫開距離，鼠齒盤接合的壓緊力，由液壓回路中的壓力繼電器控制。圖5中，在選好同步帶型號(hào)后，根據(jù)帶長精確計(jì)算帶輪中心距，如加工超差帶輪不 能運(yùn)轉(zhuǎn)，可根據(jù)具體情況，重選同步帶，在適當(dāng)處增加張緊輪。圖6中，把本實(shí)用新型轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置裝在數(shù)控立式銑床的升降拖板上，該立式銑床便成了數(shù)控轉(zhuǎn)塔加工中心，可進(jìn)行銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜及端面磨削等加工。
權(quán)利要求1.數(shù)控機(jī)床的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置，由轉(zhuǎn)塔頭(2)、鼠齒盤(3)、蝸桿(4)、蝸輪(5)、傳動(dòng)箱(6)、蝸輪軸(7)轉(zhuǎn)軸⑶活塞桿(9)和液壓缸(10)等組成，其特征是，右齒盤和轉(zhuǎn)頭塔固定聯(lián)接，左齒盤和傳動(dòng)箱固定聯(lián)接；箱上頂面裝有變頻調(diào)速電機(jī)，再通過聯(lián)合器上、下結(jié)合變換帶輪大小而改變主軸轉(zhuǎn)速；在傳動(dòng)箱的側(cè)面裝有伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)輸出軸裝有脹圈，通過十字滑塊聯(lián)軸器和蝸桿聯(lián)接，蝸桿和蝸輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置，其特征是，在方形箱體的上頂面，立式安裝一主軸變頻電機(jī)，在電機(jī)輸出軸裝有同步帶輪，通過同步帶把運(yùn)動(dòng)傳至中間軸，在中間軸上裝有離合器，離合器的上部和大帶輪聯(lián)接，下部和小帶輪聯(lián)接，若離合器向上接合，運(yùn)動(dòng)通過大帶輪傳至小帶輪，使傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)；若離合器向下接合，運(yùn)動(dòng)通過小帶輪傳至大帶輪，使傳動(dòng)軸低速旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)軸的下端通過帶輪、同步帶把運(yùn)動(dòng)傳至過渡軸，在過渡軸的上端有一定齒輪，通過定齒輪和離合齒輪嚙合，便把運(yùn)動(dòng)傳到主軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置，其特征是，在蝸輪軸的孔中穿一根轉(zhuǎn)軸，蝸輪軸和轉(zhuǎn)軸間用鍵聯(lián)接并導(dǎo)向，轉(zhuǎn)軸右端和轉(zhuǎn)塔緊固聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置，其特征是，在轉(zhuǎn)軸的孔中穿過活塞桿，活塞桿是雙作用活塞桿，右端和轉(zhuǎn)塔頭活動(dòng)連接，左端和限位擋鐵聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了數(shù)控機(jī)床的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置，轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位即便換刀。轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位是伺服電機(jī)通過蝸桿蝸輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)位前轉(zhuǎn)塔頭必須外移使鼠齒盤脫開，因此在蝸輪軸的孔中穿一根轉(zhuǎn)軸，蝸輪軸和轉(zhuǎn)軸間用鍵導(dǎo)向，轉(zhuǎn)軸右端和轉(zhuǎn)塔頭緊固聯(lián)接，活塞桿再穿過轉(zhuǎn)軸的孔和轉(zhuǎn)塔頭活動(dòng)連接。在轉(zhuǎn)位前，由活塞桿推動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭左移一距離，使鼠齒盤脫開，伺服電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)轉(zhuǎn)位后，伺服電機(jī)仃轉(zhuǎn)，活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭左移，使鼠齒盤接合壓緊。主軸運(yùn)動(dòng)是由主軸電機(jī)變頻和通過離合器接合來變更帶輪大小來變速，經(jīng)同步帶、輪、傳動(dòng)到定齒輪，定齒輪和離合齒輪嚙合，主軸便轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)高速恒功率低速恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，可進(jìn)行銑、鏜、鉆、鉸、端面磨削等加工。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK202377837SQ20112050809
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者印正華 申請(qǐng)人:印正華