預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高等數(shù)學(xué)輔助教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]高等數(shù)學(xué)在教學(xué)過程中主要注重培養(yǎng)學(xué)生對數(shù)學(xué)思維的培養(yǎng)，這種思維的培養(yǎng)即具有邏輯思維對數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo)，同時(shí)又注重學(xué)生對高等數(shù)學(xué)抽象公式背后所具有的感性認(rèn)知。高等數(shù)學(xué)中對數(shù)學(xué)方程的推導(dǎo)及由此產(chǎn)生的方程幾何形態(tài)的演變研宄越來越深入，如何將這種抽象的數(shù)學(xué)概念直觀的展現(xiàn)在教學(xué)過程中，并通過教具演示的方法可以直觀展現(xiàn)數(shù)學(xué)方程所具有的幾何意義，如何突破傳統(tǒng)教具以給學(xué)生帶來更多的高等數(shù)學(xué)感性認(rèn)知具有研宄價(jià)值。
[0003]我國對高等數(shù)學(xué)中關(guān)于雙曲拋物面方程的教具設(shè)計(jì)，主要不足之處主要有:目前高等數(shù)學(xué)中關(guān)于數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)的教學(xué)多以書中的算例為主，對于方程參數(shù)及方程的推導(dǎo)缺少實(shí)時(shí)的反饋教學(xué)方法；通過計(jì)算機(jī)方式作為輔助教學(xué)課件的方式越來越被普遍，但是計(jì)算機(jī)模擬的雙曲拋物面方程通常很難起到交互的直觀感受，三維展示方式較少且交互性不直觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型就是針對目前高等數(shù)學(xué)中關(guān)于數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪的教學(xué)輔助設(shè)備對教學(xué)過程中所具有的幾何感受直觀性不夠強(qiáng)的特點(diǎn)，提出一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，主要由演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)方程模擬輸入端、方程描繪機(jī)械臂、機(jī)械臂夾取端及方程描繪板組成，
[0006]所述的演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)包括，柱狀底面支撐、鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐、十字鋼板支撐、機(jī)械臂底部支承座和工作臺平面，柱狀底面支撐固定在架體最底部的四個(gè)角處，并由十字鋼板支撐穩(wěn)固，機(jī)械臂底部支承座固定在十字鋼板支撐中心，所述鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐固定設(shè)置在架體的四個(gè)角，工作臺平面固定連接在結(jié)構(gòu)架體縱向支撐的頂部；
[0007]所述的數(shù)學(xué)方程模擬輸入端設(shè)置在工作臺面的一側(cè)，包括描繪方程輸入端基座、描繪方程輸入觸控面板、描繪方程輸入端，描繪方程輸入端與方程描繪機(jī)械臂電信號連接;
[0008]所述的方程描繪機(jī)械臂，包括機(jī)械臂基座、第一機(jī)械臂、第一機(jī)械臂軸承端和第二機(jī)械臂，機(jī)械臂基座與工作臺面底部的機(jī)械臂底部支承座軸連接，第一機(jī)械臂一端與機(jī)械臂基座軸承連接，另一端與第一機(jī)械臂軸承端連接；第二機(jī)械臂一端與第一機(jī)械臂軸承端連接，另一端與機(jī)械臂描繪端軸連接，機(jī)械臂描繪端與機(jī)械臂夾取端軸連接；
[0009]所述的機(jī)械臂夾取端，包括機(jī)械臂描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板、機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端、機(jī)械臂描繪筆夾緊結(jié)構(gòu)和方程描繪筆，機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端左右兩側(cè)固定有描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板，方程描繪筆通過夾緊結(jié)構(gòu)與機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端連接；
[0010]所述的方程描繪板傾斜支撐在機(jī)械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:方程描繪機(jī)械臂將得到的方程形態(tài)坐標(biāo)，通過機(jī)械臂夾取端帶動描繪筆的運(yùn)動，將方程形態(tài)結(jié)果描繪到方程描繪板上，從而給研宄學(xué)者與學(xué)生一個(gè)直觀的方程形態(tài)感受。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，主要由演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)方程模擬輸入端、方程描繪機(jī)械臂、機(jī)械臂夾取端及方程描繪板組成，
[0015]所述的演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)包括，柱狀底面支撐1、鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐2、十字鋼板支撐3、機(jī)械臂底部支承座4和工作臺平面5，柱狀底面支撐I固定在架體最底部的四個(gè)角處，并由十字鋼板支撐3穩(wěn)固，機(jī)械臂底部支承座4固定在十字鋼板支撐3中心，所述鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐2固定設(shè)置在架體的四個(gè)角，工作臺平面5固定連接在結(jié)構(gòu)架體縱向支撐2的頂部；
[0016]所述的數(shù)學(xué)方程模擬輸入端設(shè)置在工作臺面5的一側(cè)，包括描繪方程輸入端基座13、描繪方程輸入觸控面板14、描繪方程輸入端15，描繪方程輸入端15與方程描繪機(jī)械臂電信號連接；
[0017]所述的方程描繪機(jī)械臂，包括機(jī)械臂基座6、第一機(jī)械臂7、第一機(jī)械臂軸承端8和第二機(jī)械臂9，機(jī)械臂基座6與工作臺面5底部的機(jī)械臂底部支承座4軸連接，第一機(jī)械臂7 —端與機(jī)械臂基座6軸承連接，另一端與第一機(jī)械臂軸承端8連接；第二機(jī)械臂9 一端與第一機(jī)械臂軸承端8連接，另一端與機(jī)械臂描繪端10軸連接，機(jī)械臂描繪端10與機(jī)械臂夾取端軸連接；
[0018]所述的機(jī)械臂夾取端，包括機(jī)械臂描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板10-1、機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端10-2、機(jī)械臂描繪筆夾緊結(jié)構(gòu)10-3和方程描繪筆10-4，機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端10-2左右兩側(cè)固定有描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板10-1，方程描繪筆10-4通過夾緊結(jié)構(gòu)10-3與機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端10-2連接；
[0019]所述的方程描繪板11傾斜支撐在機(jī)械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面5上。
[0020]工作原理:使用者可以將需要描繪的方程在此進(jìn)行輸入，輸入后得到的方程形態(tài)坐標(biāo)以電信號的形式傳遞給機(jī)械臂；方程描繪機(jī)械臂將得到的方程形態(tài)坐標(biāo)，通過機(jī)械臂夾取端帶動描繪筆的運(yùn)動，將方程形態(tài)結(jié)果12描繪到方程描繪板上，從而給研宄學(xué)者與學(xué)生一個(gè)直觀的方程形態(tài)感受。
[0021]上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1和圖2描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，本實(shí)用新型的產(chǎn)品不限于上面描述的實(shí)施例，在不偏離本實(shí)用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應(yīng)包含在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求及其等同物來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，主要由演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)方程模擬輸入端、方程描繪機(jī)械臂、機(jī)械臂夾取端及方程描繪板組成，其特征在于: 所述的演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)包括，柱狀底面支撐(I)、鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐(2)、十字鋼板支撐(3)、機(jī)械臂底部支承座(4)和工作臺平面(5)，柱狀底面支撐(I)固定在架體最底部的四個(gè)角處，并由十字鋼板支撐(3)穩(wěn)固，機(jī)械臂底部支承座(4)固定在十字鋼板支撐(3)中心，所述鋼結(jié)構(gòu)架體縱向支撐(2)固定設(shè)置在架體的四個(gè)角，工作臺平面(5)固定連接在結(jié)構(gòu)架體縱向支撐(2)的頂部； 所述的數(shù)學(xué)方程模擬輸入端設(shè)置在工作臺平面(5)的一側(cè)，包括描繪方程輸入端基座(13)、描繪方程輸入觸控面板(14)、描繪方程輸入端(15)，描繪方程輸入端(15)與方程描繪機(jī)械臂電信號連接； 所述的方程描繪機(jī)械臂，包括機(jī)械臂基座(6)、第一機(jī)械臂(7)、第一機(jī)械臂軸承端(8)和第二機(jī)械臂(9)，機(jī)械臂基座(6)與工作臺平面(5)底部的機(jī)械臂底部支承座(4)軸連接，第一機(jī)械臂(7) —端與機(jī)械臂基座(6)軸承連接，另一端與第一機(jī)械臂軸承端(8)連接；第二機(jī)械臂(9) 一端與第一機(jī)械臂軸承端(8)連接，另一端與機(jī)械臂描繪端(10)軸連接，機(jī)械臂描繪端(10)與機(jī)械臂夾取端軸連接； 所述的機(jī)械臂夾取端，包括機(jī)械臂描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板(10-1)、機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端(10-2)、機(jī)械臂描繪筆夾緊結(jié)構(gòu)(10-3)和方程描繪筆(10-4)，機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端(10-2)左右兩側(cè)固定有描繪端鋼結(jié)構(gòu)護(hù)板(10-1)，方程描繪筆(10-4)通過夾緊結(jié)構(gòu)(10-3)與機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端(10-2)連接； 所述的方程描繪板(11)傾斜支撐在機(jī)械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面(5)上。
【專利摘要】預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，涉及高等數(shù)學(xué)輔助教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。主要由演示系統(tǒng)架體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)方程模擬輸入端、方程描繪機(jī)械臂、機(jī)械臂夾取端及方程描繪板組成，所述的數(shù)學(xué)方程模擬輸入端設(shè)置在工作臺面的一側(cè)，描繪方程輸入端與方程描繪機(jī)械臂電信號連接，方程描繪機(jī)械臂與工作臺面底部的機(jī)械臂底部支承座軸連接，第一機(jī)械臂一端與機(jī)械臂基座軸承連接，另一端與第一機(jī)械臂軸承端連接，第二機(jī)械臂一端與第一機(jī)械臂軸承端連接，另一端與機(jī)械臂描繪端軸連接；所述的機(jī)械臂夾取端與機(jī)械臂描繪端夾緊結(jié)構(gòu)控制端連接，所述的機(jī)械臂夾取端與機(jī)械臂描繪端軸連接；所述的方程描繪板傾斜支撐在機(jī)械臂描繪端下方，并固定與工作臺平面上。
【IPC分類】G09B19-00
【公開號】CN204537539
【申請?zhí)枴緾N201520251374
【發(fā)明人】李一鳴
【申請人】哈爾濱金融學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月23日