專利名稱：一種綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛行為訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種集合人、車、路信息并通過訓(xùn)練駕駛 行為達(dá)到節(jié)能之目的的綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
所謂綠色駕駛行為，是指最節(jié)省油耗的駕駛行為。眾所周知，對于同一輛汽車，除 了道路狀況不好、交通狀況不佳如塞車等會(huì)造成不同的油耗，不同的駕駛行為會(huì)造成不同 的油耗，如急加速、急剎車、或過多并線等都會(huì)造成汽車油耗的增加。隨著汽車數(shù)量的不斷 增加，人們對汽車的油耗和排放對環(huán)境的影響問題越來越關(guān)注。相關(guān)調(diào)查表明除了工業(yè)廢 氣和人為的焚燒，汽車排放的尾氣是造成空氣污染的主要原因。近幾年，國內(nèi)成品油價(jià)格一 路攀升，不斷上漲，駕駛員，特別是私家車主越來越來關(guān)心車輛的油耗問題。隨著我國汽車 燃油稅的即將開征，燃油價(jià)格將大幅提高，汽車油耗的高低在汽車使用成本中將有著舉足 輕重的地步，如何開車才能更加省油是廣大駕駛員普遍關(guān)心的問題。汽車燃油的經(jīng)濟(jì)性不 僅要依靠汽車廠商研發(fā)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱等汽車硬件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，而且也要依靠司機(jī) 駕駛行為的改善。研究表明，改善不良駕駛行為可以節(jié)油20-30%。

發(fā)明內(nèi)容
針對如何開車才能更加省油的問題，本發(fā)明旨在提供一種新的駕駛行為訓(xùn)練裝 置，所述裝置可以根據(jù)道路和汽車的狀況來計(jì)算出最優(yōu)的駕駛行為，并顯示當(dāng)前駕駛行為 和最優(yōu)駕駛行為在油耗方面的區(qū)別，從而幫助駕駛員調(diào)整駕駛行為，達(dá)到最低油耗。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一部為信息采集部，包括汽車狀態(tài)信息采集部、駕駛行為信息采集部；所述汽車狀態(tài)信息采集部，用于通過OBD連接線自車輛OBD接口中讀取車輛狀態(tài) 信息，包括行駛速度Speed、進(jìn)氣空氣流速M(fèi)AF和引擎轉(zhuǎn)數(shù)；所述駕駛行為信息采集部，用于獲取包括駕駛員頭部及眼部運(yùn)動(dòng)的駕駛員駕駛行 為信息，；二部為數(shù)據(jù)輸入部，用于輸入燃油種類和等級、燃油價(jià)格、起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述起點(diǎn) 包括起始位置和起始時(shí)間，所述終點(diǎn)包括終止位置和結(jié)束時(shí)間；三部為信息及數(shù)據(jù)處理部，用于結(jié)合汽車狀態(tài)信息采集部采集的信息、數(shù)據(jù)輸入 部輸入的數(shù)據(jù)以及道路狀況和車道線檢測信息，計(jì)算油耗和燃油費(fèi)用；通過圖像處理，計(jì)算 駕駛員視線跟蹤內(nèi)容及視覺顯著區(qū)域，以識(shí)別和標(biāo)注注視內(nèi)容；識(shí)別限速標(biāo)志并與車速信 息相比較；識(shí)別車道線并檢測車道線偏離；經(jīng)信息整合比較，識(shí)別高油耗或危險(xiǎn)駕駛行為； 并用于輸入輸出方式的設(shè)置和切換、工作模式設(shè)置、靜音設(shè)置、清零及設(shè)備開關(guān)；所述道路 狀況和車道線檢測信息由與所述處理部相連接的道路狀況信息采集裝置獲取。四部為輸出部，用于顯示包括涉及油耗或燃油費(fèi)用的相關(guān)信息；并用于對識(shí)別為 危險(xiǎn)或高油耗的駕駛行為自動(dòng)報(bào)警，所述報(bào)警包括圖文顯示和/或聲音報(bào)警。
進(jìn)一步的，所述信息和數(shù)據(jù)處理部內(nèi)安裝有三維加速儀，用以自動(dòng)識(shí)別汽車飄移及穩(wěn)定情況，并結(jié)合道路狀況信息采集部獲取的車道線信息用以檢測車道線偏離。所述道路狀況信息采集裝置包括集成OpenCV開源計(jì)算機(jī)視覺庫，用以完成車道 線檢測功能。更進(jìn)一步的，所述信息采集部還包括集成GPS全球定位系統(tǒng)模塊，和內(nèi)置GIS地理 信息系統(tǒng)，用以獲取車輛位置和道路等級信息，并為信息和數(shù)據(jù)處理部所識(shí)別整合。而且，所述信息及數(shù)據(jù)處理部計(jì)算的所述油耗和燃油費(fèi)用包括最優(yōu)油耗和燃油費(fèi) 用預(yù)測值，及實(shí)時(shí)油耗和燃油費(fèi)用；并依照輸出方式的設(shè)置和切換，由所述輸出部予以分別 顯示或同時(shí)顯示；所述最優(yōu)油耗和燃油費(fèi)用預(yù)測值根據(jù)所述道路狀況信息及車輛在該道路狀況下 的MAF的最小理論值計(jì)算出來；或根據(jù)歷史記錄中相同道路的實(shí)際油耗最低值計(jì)算得出；所述實(shí)時(shí)油耗和燃油費(fèi)用是針對所述數(shù)據(jù)輸入部輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的兩 點(diǎn)間的油耗及燃油費(fèi)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述顯著的技術(shù)效果本發(fā)明安裝簡單，克服了一般的節(jié)油裝置需要改裝或在車上安裝部分的問題其 與車輛的連接只需要一個(gè)OBD連接線和OBD接口連接至汽車的OBD設(shè)備上，安裝于汽車的 儀表盤前或前面板上方，幾秒鐘就可以完成，無需安裝或使用其它部件，包括電源等；亦無 需對車輛進(jìn)行任何程度的改裝；本發(fā)明將可以顯著改善駕駛員的駕駛行為，降低油耗，減少污染本發(fā)明通過識(shí)別 不良駕駛行為，如打電話、低頭、急加速、急減速等，根據(jù)輸出設(shè)置進(jìn)行報(bào)警或?qū)⒉涣捡{駛行 為對油耗的影響顯示出來；本發(fā)明根據(jù)車輛的狀況和道路情況計(jì)算出該車的最優(yōu)燃油值以 確定最優(yōu)駕駛行為，并可將該值與當(dāng)前實(shí)時(shí)油耗同時(shí)顯示出來，方便駕駛員調(diào)整駕駛行為 降低油耗；本發(fā)明不僅可以顯示實(shí)時(shí)油耗，也可以顯示從某一時(shí)間或地點(diǎn)開始所花費(fèi)的燃 油費(fèi)用，以便駕駛員在有多條路徑可以選擇時(shí)，根據(jù)需要選擇最合適的道路；本發(fā)明可安裝三維加速儀，可以自動(dòng)識(shí)別車輛的飄移及穩(wěn)定情況，并可以根據(jù)道 路攝像機(jī)數(shù)據(jù)的處理得到汽車偏離車道的情況；本發(fā)明裝置適用性好，可以應(yīng)用任何具有ODB接口的車輛上，包括轎車、卡車、貨 車及公共汽車等。


圖1是實(shí)施例的硬件組成圖；圖2是實(shí)施例的工作原理圖；圖3是實(shí)施例中駕駛行為信息和道路狀況信息處理流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖以本發(fā)明作進(jìn)一步的具體描述一種綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，如圖1所示，訓(xùn)練裝置的主體1集成了輸入輸出裝置 和處理器，內(nèi)部安裝了三維加速儀4，其顯示屏1. 1作為人機(jī)交互的界面，可為觸摸屏，用以 顯示輸入輸出內(nèi)容，如顯示包括涉及油耗或燃油費(fèi)用，顯示歷史記錄，及顯示兩者之間的區(qū)別等。顯示屏側(cè)可設(shè)置多個(gè)按鈕1. 3，包括“設(shè)置”按鈕，用以設(shè)置輸入輸出方式及內(nèi)容，如輸入燃油種類、單價(jià)，輸出實(shí)時(shí)油耗或燃油費(fèi)用等，或輸出實(shí)時(shí)油耗與歷史記錄或最優(yōu)燃 油值比較曲線等；包括“切換”按鈕，用以切換輸入輸出內(nèi)容；包括“模式”按鈕，用以設(shè)置模 式、運(yùn)行模式及OBD信息顯示模式等選擇；包括“靜音”按鈕，用以控制是否靜音；還可包括 “清零”按鈕，用以重新設(shè)置油耗的起算點(diǎn)(時(shí)間或地點(diǎn))，計(jì)算從該開始的實(shí)時(shí)耗油量及費(fèi) 用的總和；還可包括“開關(guān)”按鈕，用以獨(dú)立控制所述訓(xùn)練裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉。所述訓(xùn)練裝置主體1 一側(cè)還安裝有固定焦距的紅外光源攝像機(jī)1. 2，用于獲取駕 駛員的頭部和眼部動(dòng)作信息。另外，主體1上還安裝了揚(yáng)聲器1.4，兼作聲音報(bào)警裝置，用以對識(shí)別為危險(xiǎn)或高 油耗的駕駛行自動(dòng)報(bào)警；主體1另外接有用于獲取道路場景信息和車道線檢測信息的道路場景攝像裝置， 用以提供道路狀況信息和車道線檢測信息，如車輛出現(xiàn)飄移情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提示駕 駛員修正車輛位置，從而保證車輛在固定的車道內(nèi)行駛，減少變換車道次數(shù)，達(dá)到降低油耗 之效果。車道檢測功能通過OpenCV(OpenSource Computer Vision Library)，跨平臺(tái)的開 源計(jì)算機(jī)視覺庫予以完成。 本訓(xùn)練裝置還可集成GPS全球定位系統(tǒng)模塊，和內(nèi)置GIS地理信息系統(tǒng)，用以獲取 車輛位置和道路等級信息，并為處理器所識(shí)別整合。本發(fā)明的工作原理如圖2所示，具體分析如下汽車狀態(tài)信息采集自汽車自帶的OBD設(shè)備美國從1996年以后生產(chǎn)的車輛都具有 OBDII接口，我國在實(shí)行歐III標(biāo)準(zhǔn)后，將要求汽車增加OBD裝備，因此車輛配備OBD設(shè)備的 會(huì)越來越普及，從OBD中可以讀出車輛行駛速度、進(jìn)氣空氣流速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度 等信息。本發(fā)明所述的綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，安裝于汽車的儀表盤前或前面板上方，通過 一個(gè)OBD連接線連接至汽車的OBD接口上，其啟動(dòng)和關(guān)閉均由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)決定， 即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或汽車供電時(shí)，本訓(xùn)練裝置即行通電；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，本訓(xùn)練裝置即行斷 電。本裝置可藉此直接啟動(dòng)或關(guān)閉；亦可自行設(shè)置開關(guān)。汽車油耗的計(jì)算方法根據(jù)采集到的OBD信息中可以得到車輛行駛速度Speed (公 里/小時(shí))和進(jìn)氣空氣流速M(fèi)AF (Mass Air Flow Rate,克/秒)。參加計(jì)算的參數(shù)還有發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比AFR(Air/Fuel Ratio，一般低排量的汽車，理想的比率是14. 7克空 氣比1克汽油)；汽油的密度D (克/升)，汽油的密度根據(jù)燃油的等級和溫度的不同而變化，平均 值為90#汽油的平均密度為0. 72g/ml ；93#汽油的密度為0. 725g/ml ；97#汽油的密度為 0. 737g/ml。在計(jì)算中，我們以93#汽油的密度0. 725g/ml為例。汽油的流速=MAF/AFR = MAF/14. 7 (克汽油/秒)以使用93#汽油的一般低排量汽車為例
<formula>formula see original document page 5</formula><formula>formula see original document page 6</formula>
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<formula>formula see original document page 6</formula>繼而，通過數(shù)據(jù)輸入部，輸入有關(guān)燃油的種類、等級及價(jià)格，將計(jì)算出的油耗轉(zhuǎn)換 為費(fèi)用，得到不同時(shí)間或里程的油耗及燃油費(fèi)用。最優(yōu)駕駛行為是指油耗達(dá)到最低的駕駛行為，而車輛的最優(yōu)油耗有二種計(jì)算方 法，一種是理論計(jì)算的最優(yōu)油耗，是根據(jù)道路的等級和限速情況，利用車輛在該路況條件下 的MAF最小值理論值計(jì)算出來的，計(jì)算公式如前所述。第二種是實(shí)際的最優(yōu)油耗，是通過在 歷史記錄中查找相同道路的油耗最低值，相加后等到的。例如從家到單位的上班途中有市 內(nèi)道路、高速公路和一級公路等，通過查找該車在相應(yīng)路況的歷史油耗記錄的最小值，得到 在市內(nèi)道路中的該車的曾經(jīng)最低油耗、在高速公路油耗的最小油耗和一級公路的油耗最小 值，然后將從家到單位途中的不同等級道路里程數(shù)乘以相應(yīng)的最小油耗值就得到了最優(yōu)油 耗的預(yù)測值，該值即為調(diào)整駕駛行為可以達(dá)到的最低油耗值。則駕駛員在選擇行車路線時(shí)，除可以行車距離及行車時(shí)間為參考，還可直接以油 耗或燃油費(fèi)用作為參考。例如從家到辦公室有三條路線可以到達(dá)，一條是高速路(路途 遠(yuǎn)，但速度快)，第二條是市內(nèi)最短路徑，但比較塞車，第三條是市內(nèi)較順暢的路徑，路程居 中。選擇路線時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)以往在這幾條路線上的行車時(shí)間和燃油費(fèi)用給出選擇的條 件，如費(fèi)用最低或時(shí)間最短等。系統(tǒng)可以存儲(chǔ)和記錄多條歷史行車記錄供用戶參考，并可以 依據(jù)駕駛員以往在相同等級公路上的駕駛行為預(yù)計(jì)出最低油耗及費(fèi)用，從而幫助駕駛員做 出行車路線的選擇。在行車過程中駕駛員可以調(diào)整自己的駕駛行為，爭取達(dá)到預(yù)測的最佳 油耗水平。根據(jù)輸入輸出方式的設(shè)置，本發(fā)明可以顯示與油耗相關(guān)的不同信息，各種信息顯 示方式之間可以通過按鍵自由切換。本發(fā)明裝置上含有多個(gè)按鈕，分別用以設(shè)置靜音、顯示 方式、工作模式、清零及開關(guān)等內(nèi)容。其顯示器亦可為觸摸屏，從而獲得更為便捷的人機(jī)交 互平臺(tái)，可以選擇和輸入如下信息燃油種類和等級、燃油價(jià)格、起始和結(jié)束地點(diǎn)、查看歷史 記錄或預(yù)測最優(yōu)油耗等。本發(fā)明的駕駛行為信息采集部可為具有紅外光源的固定焦距相機(jī)，紅外光源保證 了系統(tǒng)在夜間或光線較暗的情況下也可以正常使用。紅外光線對駕駛員是不可見光，因此 不會(huì)影響駕駛。該攝像機(jī)記錄的駕駛員的頭部和眼睛的位置和動(dòng)作，并計(jì)算駕駛員低頭、瞌 睡閉眼或打電話等情況?，F(xiàn)結(jié)合圖3對所述駕駛行為信息處理過程及道路場景信息處理過程描述如下。上述駕駛行為信息處理過程是這樣實(shí)現(xiàn)的駕駛行為攝像機(jī)可以檢測駕駛員的駕駛信息，通過圖像處理技術(shù)，不僅可以識(shí)別 駕駛員的頭部和眼部運(yùn)動(dòng)，也可以計(jì)算出駕駛員的視線跟蹤內(nèi)容。計(jì)算過程如下具有紅外光源的駕駛行為攝像機(jī)作為視線跟蹤的紅外相機(jī)，可以檢測駕駛員的頭部位置和瞳孔位 置，并它們進(jìn)行跟蹤?；陬^部和瞳孔位置的變化可以計(jì)算出駕駛員的視線位置，即可以對 視線進(jìn)行跟蹤。該視線跟蹤的內(nèi)容為道路場景攝像機(jī)所記錄的圖像。為了對駕駛員的注視 內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和標(biāo)注，可以對道路場景圖像進(jìn)行視覺顯著區(qū)域處理，找到駕駛員注 視的感興趣區(qū)域。本發(fā)明的處理器外接的道路狀況信息采集裝置是道路場景攝像頭，用以獲取道 路狀況信息和車道線檢測信息，并傳輸給所述處理器。其中可集成openCV(0pen Source Computer Vision Library)，用以完成車道線檢測功能。如果車輛出現(xiàn)飄移的情況，系統(tǒng)會(huì) 自動(dòng)報(bào)警，提示駕駛員修正車輛位置，從而保證車輛在固定的車道內(nèi)行駛，減少變換車道的 次數(shù)，達(dá)到進(jìn)一步降低油耗的效果。
本發(fā)明的信息采集部還包括集成GPS全球定位系統(tǒng)模塊，和內(nèi)置GIS地理信息系 統(tǒng)(Geographic Information System)，用以獲取車輛位置和道路等級信息，并為信息和數(shù) 據(jù)處理部所識(shí)別整合，從而用以判斷汽車所在位置的道路等級。以一些等級的道路不進(jìn)行 車道線檢測，如城市內(nèi)道路或小路；對高速公路等道路則進(jìn)行車道線檢測。道路場景信息處理過程是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明主要是對道路場景圖像中的限速標(biāo)志和車道線進(jìn)行檢測和跟蹤，檢測結(jié)果 和3D加速儀數(shù)據(jù)相結(jié)合判斷車輛是否飄移及偏離車道線。利用OBD中的車速信息和3D加 速儀信息可以判斷車輛的急加速和急減速情況。對以上信息進(jìn)行綜合處理，例如急加速、 急減速、車輛飄移及不正常轉(zhuǎn)彎、駕駛員注意力不在道路圖像中等注意力不集中情況，這些
情況可以判斷為高油耗駕駛行為或危險(xiǎn)駕駛行為，然后由系統(tǒng)進(jìn)行圖文顯示和/或聲音報(bào)
m 目。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，包括以下四個(gè)組成部分一部為信息采集部，包括汽車狀態(tài)信息采集部、駕駛行為信息采集部；所述汽車狀態(tài)信息采集部，用于通過OBD連接線自車輛OBD接口中讀取車輛狀態(tài)信息，包括行駛速度Speed、進(jìn)氣空氣流速M(fèi)AF和引擎轉(zhuǎn)數(shù)；所述駕駛行為信息采集部，用于獲取包括駕駛員頭部及眼部運(yùn)動(dòng)的駕駛員駕駛行為信息；二部為數(shù)據(jù)輸入部，用于輸入燃油種類和等級、燃油價(jià)格、起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述起點(diǎn)包括起始位置和起始時(shí)間，所述終點(diǎn)包括終止位置和結(jié)束時(shí)間；三部為信息及數(shù)據(jù)處理部，用于結(jié)合汽車狀態(tài)信息采集部采集的信息、數(shù)據(jù)輸入部輸入的數(shù)據(jù)以及道路狀況和車道線檢測信息，計(jì)算油耗和燃油費(fèi)用；通過圖像處理，計(jì)算駕駛員視線跟蹤內(nèi)容及視覺顯著區(qū)域，以識(shí)別和標(biāo)注注視內(nèi)容；識(shí)別限速標(biāo)志并與車速信息相比較；識(shí)別車道線并檢測車道線偏離；經(jīng)信息整合比較，識(shí)別高油耗或危險(xiǎn)駕駛行為；并用于輸入輸出方式的設(shè)置和切換、工作模式設(shè)置、靜音設(shè)置、清零及設(shè)備開關(guān)；所述道路狀況和車道線檢測信息由與所述處理部相連接的道路狀況信息采集裝置獲??；四部為輸出部，用于顯示包括涉及油耗或燃油費(fèi)用的相關(guān)信息；并用于對識(shí)別為危險(xiǎn)或高油耗的駕駛行為自動(dòng)報(bào)警，所述報(bào)警包括圖文顯示和/或聲音報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，其特征在于所述信息和數(shù)據(jù)處理部內(nèi)安裝有三維加速儀，用以自動(dòng)識(shí)別汽車飄移及穩(wěn)定情況，并 結(jié)合所述道路狀況和車道線檢測信息檢測車道線偏離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，其特征在于所述信息采集部還包括集成GPS全球定位系統(tǒng)模塊，和內(nèi)置GIS地理信息系統(tǒng)，用以獲 取車輛位置和道路等級信息，并為信息和數(shù)據(jù)處理部所識(shí)別整合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，其特征在于所述信息及數(shù)據(jù)處理部計(jì)算的所述油耗和燃油費(fèi)用包括最優(yōu)油耗和燃油費(fèi)用預(yù)測值， 及實(shí)時(shí)油耗和燃油費(fèi)用；并依照輸出方式的設(shè)置和切換，由所述輸出部予以分別顯示或同 時(shí)顯示；所述最優(yōu)油耗和燃油費(fèi)用預(yù)測值根據(jù)所述道路狀況信息及車輛在該道路狀況下的MAF 的最小理論值計(jì)算出來；或根據(jù)歷史記錄中相同道路的實(shí)際油耗最低值計(jì)算得出；所述實(shí)時(shí)油耗和燃油費(fèi)用是針對所述數(shù)據(jù)輸入部輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的兩點(diǎn)間 的油耗及燃油費(fèi)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種綠色駕駛行為訓(xùn)練裝置，是一種將人、車和道路信息相結(jié)合的不需要對汽車進(jìn)行任何改裝的通過訓(xùn)練駕駛行為達(dá)到車輛最低油耗而節(jié)能的訓(xùn)練裝置，該裝置幫助駕駛員在開車時(shí)通過調(diào)整自身駕駛行為達(dá)到最佳油耗。本發(fā)明的訓(xùn)練器裝置連接汽車的OBD，不需要單獨(dú)的電池或電源線，隨著汽車的啟動(dòng)和熄火自動(dòng)開啟和關(guān)閉，通過計(jì)算不僅可以顯示車輛從某一地點(diǎn)或時(shí)間開始的所消耗的燃油，也可以顯示其費(fèi)用。本發(fā)明可以幫助駕駛員正確駕駛車輛，使車輛的油耗達(dá)到最優(yōu)效果。本訓(xùn)練裝置具有紅外光源的固定焦距的攝像機(jī)，可以檢測駕駛員的頭部和眼睛運(yùn)動(dòng)，對低頭、閉眼和打電話等行為進(jìn)行報(bào)警。
文檔編號(hào)G09B9/04GK101826265SQ20101016106
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者付先平, 畢勝, 袁國良 申請人:大連海事大學(xué)