【】本發(fā)明實(shí)施例涉及pcb板噴印的領(lǐng)域，尤其涉及一種噴墨噴印方法及噴墨噴印裝置。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、pcb板根據(jù)位圖圖像進(jìn)行噴印，在實(shí)際噴印過程中，由于可能出現(xiàn)pcb(printedcircuit?board)板擺放不正或者板材出現(xiàn)漲縮，當(dāng)位圖中的指定線段的長度超過一定閾值時，則會出現(xiàn)階梯錯位(如附圖1a所示)，進(jìn)而會出現(xiàn)位移偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴墨噴印方法及噴墨噴印裝置，以解決pcb板在噴印過程中出現(xiàn)的階梯錯位的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種噴墨噴印方法，應(yīng)用于控制器，所述控制器用于對所述噴印系統(tǒng)控制，所述噴印系統(tǒng)包括噴印設(shè)備和運(yùn)動平臺，所述運(yùn)動平臺帶動承印物運(yùn)動，所述噴印設(shè)備對所述承印物進(jìn)行噴印，所述運(yùn)動平臺以第一速度進(jìn)行運(yùn)動，所述方法包括：

3、若噴印出現(xiàn)階梯錯位導(dǎo)致目標(biāo)線段產(chǎn)生偏移位移，則計(jì)算補(bǔ)償速度；

4、依據(jù)所述補(bǔ)償速度以及所述第一速度生成第二速度；

5、控制所述運(yùn)動平臺按照所述第二速度進(jìn)行運(yùn)動；

6、其中，所述第一速度的方向與所述目標(biāo)線段的方向一致；

7、所述第一速度為補(bǔ)償前的速度，所述第二速度為補(bǔ)償后的速度；

8、所述補(bǔ)償速度用于對所述偏移位移進(jìn)行校正；

9、所述偏移位移：當(dāng)所述運(yùn)動平臺按照所述第一速度噴印時，所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在承印物的實(shí)際位置與所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在承印物的目標(biāo)位置的偏移；

10、所述目標(biāo)線段為位圖圖像中的指定線段；

11、所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在承印物的目標(biāo)位置通過所述位圖圖像確定。

12、一種可能的方式是，所述補(bǔ)償速度與所述第一速度垂直，所述第二速度為補(bǔ)償速度與所述第一速度的向量和。

13、一種可能的方式是，所述計(jì)算補(bǔ)償速度的步驟包括：

14、確定偏轉(zhuǎn)角度，所述偏轉(zhuǎn)角度為所述承印物與所述運(yùn)動平臺之間的夾角；

15、根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度以及所述第一速度確定所述補(bǔ)償速度。

16、一種可能的方式是，所述計(jì)算補(bǔ)償速度的步驟包括：

17、v1＝v2tanθ；

18、其中，v1代表所述補(bǔ)償速度的大??；

19、v2代表所述第一速度的大?。?/p>

20、θ代表所述偏轉(zhuǎn)角度。

21、一種可能的方式是，所述計(jì)算補(bǔ)償速度的步驟包括：

22、確定偏轉(zhuǎn)角度；

23、利用所述偏轉(zhuǎn)角度確定偏移位移；

24、利用所述目標(biāo)線段、所述偏移位移以及所述第一速度確定所述補(bǔ)償速度；

25、確定偏轉(zhuǎn)角度，所述偏轉(zhuǎn)角度為所述承印物與所述運(yùn)動平臺之間的夾角；

26、所述偏移位移與所述第一速度的方向垂直。

27、一種可能的方式是，所述補(bǔ)償速度通過以下公式計(jì)算：

28、

29、其中v1代表補(bǔ)償速度大??；

30、l2代表偏移位移；

31、t代表目標(biāo)線段噴印時間；

32、采用如下公式確定目標(biāo)線段噴印時間：

33、

34、v2代表第一速度大小；

35、l代表目標(biāo)線段長度。

36、一種可能的方式是，利用靶點(diǎn)位置信息確定所述偏轉(zhuǎn)角度。

37、一種可能的方式是，所述噴墨噴印方法用于pcb板的噴印中，所述承印物包括所述pcb板；

38、其中，出現(xiàn)階梯錯位的條件為：所述目標(biāo)線段的長度大于預(yù)設(shè)值且存在偏轉(zhuǎn)角度或所述目標(biāo)線段的長度大于所述預(yù)設(shè)值。

39、一種可能的方式是，所述方法還包括：

40、利用光柵圖像處理器生成所述位圖圖像；

41、從所述位圖圖像中選定所述目標(biāo)線段。

42、第二方面，本發(fā)明提供了一種噴墨噴印裝置，應(yīng)用于噴印系統(tǒng)，所述噴印系統(tǒng)包括噴印設(shè)備和運(yùn)動平臺，包括：

43、計(jì)算模塊：基于所述運(yùn)動平臺以第一速度進(jìn)行運(yùn)動，若所述噴印設(shè)備的噴印出現(xiàn)階梯錯位導(dǎo)致目標(biāo)線段產(chǎn)生偏移位移，則計(jì)算模塊計(jì)算補(bǔ)償速度，所述補(bǔ)償速度用于對所述偏移位移進(jìn)行校正，所述偏移位移為當(dāng)所述運(yùn)動平臺按照所述第一速度噴印時，所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在承印物的實(shí)際位置與所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在承印物的目標(biāo)位置的偏移；

44、生成模塊：用于依據(jù)所述補(bǔ)償速度以及所述第一速度生成第二速度；

45、控制模塊：用于依據(jù)所述補(bǔ)償速度以及所述第一速度生成第二速度；

46、控制模塊：用于控制所述運(yùn)動平臺按照所述第二速度進(jìn)行運(yùn)動，并控制所述噴印設(shè)備對所述運(yùn)動平臺上的承印物進(jìn)行噴??；

47、其中，所述第一速度的方向與所述目標(biāo)線段的方向一致。

48、本申請?zhí)峁┝艘环N噴墨噴印方法及噴墨噴印裝置，噴墨噴印方法中，基于當(dāng)運(yùn)動平臺以第一速度進(jìn)行運(yùn)動帶動承載物運(yùn)動時，噴印設(shè)備的噴印出現(xiàn)階梯錯位導(dǎo)致承印物上的目標(biāo)線段產(chǎn)生偏移位移，通過計(jì)算補(bǔ)償速度對偏移位移進(jìn)行校正，并根據(jù)補(bǔ)償速度和第一速度生成第二速度，以使得控制運(yùn)動平臺按照第二速度進(jìn)行運(yùn)動，如此可使得噴印設(shè)備對運(yùn)動平臺上的承印物進(jìn)行噴涂后，對承印物噴涂的直線不存在位移偏差，因此，本申請的噴墨噴印方法可以消弭長直線噴涂過程中的階梯錯位，以提高噴墨噴印的效率。

49、應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的第二本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的技術(shù)方案一致，各方面及對應(yīng)的可行實(shí)施方式所取得的有益效果相似，不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種噴墨噴印方法，其特征在于，應(yīng)用于噴印系統(tǒng)，所述噴印系統(tǒng)包括噴印設(shè)備和運(yùn)動平臺，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償速度與所述第一速度垂直，所述第二速度為所述補(bǔ)償速度與所述第一速度的向量和。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算補(bǔ)償速度的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償速度通過以下公式計(jì)算：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算補(bǔ)償速度的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償速度通過以下公式計(jì)算：

7.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用靶點(diǎn)位置信息確定所述偏轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述噴墨噴印方法用于pcb板的噴印中，所述承印物包括所述pcb板；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)線段為位圖圖像中的指定線段；所述目標(biāo)線段末端點(diǎn)在所述承印物的目標(biāo)位置通過所述位圖圖像確定，所述方法還包括：

10.一種噴墨噴印裝置，其特征在于，應(yīng)用于噴印系統(tǒng)，所述噴印系統(tǒng)包括噴印設(shè)備和運(yùn)動平臺，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及線路板噴印的技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種噴墨噴印方法及噴墨噴印裝置，噴墨噴印方法應(yīng)用于噴印系統(tǒng)中，所述噴印系統(tǒng)包括噴印設(shè)備和運(yùn)動平臺，所述方法包括：基于所述運(yùn)動平臺以第一速度進(jìn)行運(yùn)動，若所述噴印設(shè)備的噴印出現(xiàn)階梯錯位導(dǎo)致目標(biāo)線段產(chǎn)生偏移位移，則計(jì)算補(bǔ)償速度；依據(jù)所述補(bǔ)償速度以及所述第一速度生成第二速度；控制所述運(yùn)動平臺按照所述第二速度進(jìn)行運(yùn)動，并控制所述噴印設(shè)備對所述運(yùn)動平臺上的承印物進(jìn)行噴印。通過本申請可以解決線路板在噴印過程中出現(xiàn)的階梯錯位的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄢鐵生,陳國棟,呂洪杰,楊朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21