一種拍照機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種拍照機(jī)器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)所述固定機(jī)構(gòu)垂直固定安裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機(jī)器人，其特征在于所述固定機(jī)構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件：包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護(hù)軟墊的夾持云臺(tái)、帶阻尼俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈、可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口、可調(diào)節(jié)支撐桿、內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒，以及可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒。與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：采用本實(shí)用新型的包括新聞攝影器材、無(wú)人機(jī)的各種記錄性設(shè)備，可以更大程度的解放用戶雙手即不必用雙手控制和調(diào)整，就可在完全自主狀態(tài)下拍攝出包括手部姿勢(shì)更為自然、且非刻意擺弄身姿的符合人們審美觀的優(yōu)美照片或者視頻。
【專利說(shuō)明】
_種拍照機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，特別是涉及一種拍照機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)器人種類繁多，功能不一。能在完全自主狀態(tài)下拍攝出非常符合人們審美觀的照片或者視頻的機(jī)器人尚有待進(jìn)一步改進(jìn)與完善。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拍照機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決。
[0005]這種拍照機(jī)器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)所述固定機(jī)構(gòu)垂直固定安裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機(jī)器人，所述底盤狀機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎與右轉(zhuǎn)彎由用戶通過(guò)所述拍攝設(shè)備App進(jìn)行控制，所述拍攝設(shè)備的俯仰、向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)也由用戶通過(guò)所述拍攝設(shè)備App進(jìn)行控制。
[0006]這種拍照機(jī)器人的特點(diǎn)是:
[0007]所述固定機(jī)構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:
[0008]包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護(hù)軟墊的夾持云臺(tái)，用于緊固或者拆卸所述拍攝設(shè)備，以及使所述拍攝設(shè)備實(shí)現(xiàn)俯仰自由度至多180°且水平旋轉(zhuǎn)自由度至少360° ;
[0009]帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)有分別通過(guò)螺釘與所述夾持云臺(tái)和可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口裝配連接的螺紋孔，用于保持所述夾持云臺(tái)在任意角度不發(fā)生任何旋轉(zhuǎn)位移；
[0010]可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口，用于將所述夾持云臺(tái)安裝在可調(diào)節(jié)支撐桿的頂端；
[0011]可調(diào)節(jié)支撐桿，用于升高或者降低支撐桿的長(zhǎng)度，使拍攝設(shè)備與不同身高拍攝對(duì)象的尚度保持一致；
[0012]內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒，用于通過(guò)正旋或者反旋控制所述可調(diào)節(jié)支撐桿受固定支撐筒的抓握力，將固定旋筒旋松后可以調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支撐桿的伸出量，將固定旋筒旋緊可以固定可調(diào)節(jié)支撐桿的位置；[〇〇13]可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒，與所述固定旋筒相連的頂端口徑會(huì)隨著所述固定旋筒的正旋或者反旋而縮小或者增大，用于容納收縮后的可調(diào)節(jié)支撐桿，調(diào)節(jié)支撐桿高度。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下進(jìn)一步的技術(shù)方案予以解決。[〇〇15]所述拍攝設(shè)備是帶攝像頭的智能手機(jī)和帶攝像頭的平板電腦中的一種。
[0016]所述底盤狀機(jī)器人包括行走輪、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器， 以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制電路板、電源、電源開(kāi)關(guān)、指示燈和藍(lán)牙開(kāi)關(guān)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)控制電路板的驅(qū)動(dòng)控制電路包括與所述拍攝設(shè)備App互動(dòng)的控制芯片和藍(lán)牙模塊。
[0017]還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時(shí)設(shè)置鍵和啟動(dòng)拍照/錄像鍵的藍(lán)牙遙控器，用于在拍照過(guò)程中調(diào)整相機(jī)的焦距、設(shè)置自拍的延時(shí)、啟動(dòng)拍照/啟動(dòng)錄像。
[0018]還設(shè)有穩(wěn)定從動(dòng)支撐萬(wàn)向輪，用于使拍照機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)行于包括地面的任意工作平臺(tái)而不影響自拍機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向；
[0019]所述底盤狀機(jī)器人的殼體是圓形底盤，表面是塑料，內(nèi)部是包括鋼材的高密度材料，用于將拍照機(jī)器人的重心盡量降低至接近地面，提高行走安全性。
[0020]所述圓形底盤的殼體周邊設(shè)有防撞裝置軟帶，用于拍照機(jī)器人與外部物體可能發(fā)生撞擊時(shí)吸收緩沖撞擊力，進(jìn)一步提高行走安全性。
[0021]本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下再進(jìn)一步的技術(shù)方案予以解決。
[0022]優(yōu)選的是，所述防撞裝置軟帶是包括橡膠的軟質(zhì)材料帶。[〇〇23]優(yōu)選的是，所述行走輪是輪胎表面有增加與包括地面的任意工作平臺(tái)摩擦力的紋路的萬(wàn)向行走輪，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度由驅(qū)動(dòng)控制電路控制。
[0024]優(yōu)選的是，所述電源是可充電鋰電池，且包括給所述拍攝設(shè)備充電的接口。
[0025]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:采用本實(shí)用新型的包括新聞攝影器材、無(wú)人機(jī)的各種記錄性設(shè)備，可以更大程度的解放用戶雙手，即不必用雙手控制和調(diào)整， 就可在完全自主狀態(tài)下拍攝出包括手部姿勢(shì)更為自然、且非刻意擺弄身姿的符合人們審美觀的優(yōu)美照片或者視頻?！靖綀D說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的組成主視圖；[〇〇27]圖2是圖1的側(cè)視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0029] —種如圖1、2所示的拍照機(jī)器人，包括帶攝像頭的智能手機(jī)1及其固定機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)固定機(jī)構(gòu)垂直固定安裝帶攝像頭的智能手機(jī)1的底盤狀機(jī)器人，底盤狀機(jī)器人的前進(jìn)、 后退、左轉(zhuǎn)彎與右轉(zhuǎn)彎，以及帶攝像頭的智能手機(jī)1的俯仰、向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)由用戶通過(guò)拍攝設(shè)備App進(jìn)行控制。
[0030]其中固定機(jī)構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:[〇〇31]包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與帶攝像頭的智能手機(jī)1接觸的保護(hù)軟墊的夾持云臺(tái)，用于緊固或者拆卸帶攝像頭的智能手機(jī)1，以及使智能手機(jī)1實(shí)現(xiàn)俯仰自由度至多180° 且水平旋轉(zhuǎn)自由度至少360°;
[0032]帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2,俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2設(shè)有分別通過(guò)螺釘與夾持云臺(tái)和可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口 13裝配連接的八個(gè)螺紋孔，用于保持夾持云臺(tái)在任意角度不發(fā)生任何旋轉(zhuǎn)位移；
[0033]可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口 13,用于將夾持云臺(tái)安裝在可調(diào)節(jié)支撐桿3的頂端；[〇〇34]可調(diào)節(jié)支撐桿3,用于升高或者降低支撐桿的長(zhǎng)度，使帶攝像頭的智能手機(jī)1與不同身尚拍攝對(duì)象的尚度保持一致；
[0035]內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒4,用于通過(guò)正旋或者反旋控制可調(diào)節(jié)支撐桿3受固定支撐筒4的抓握力，將固定旋筒4旋松后可以調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支撐桿3的伸出量，將固定旋筒4旋緊可以固定可調(diào)節(jié)支撐桿3的位置；
[0036]可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒12,與固定旋筒4相連的頂端口徑會(huì)隨著固定旋筒4的正旋或者反旋而縮小或者增大，用于容納收縮后的可調(diào)節(jié)支撐桿3， 調(diào)節(jié)支撐桿高度。[〇〇37]底盤狀機(jī)器人包括行走輪7、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器11， 以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制電路板10、可充電鋰電池9、給帶攝像頭的智能手機(jī)1充電的接口、電源開(kāi)關(guān)、指示燈和藍(lán)牙開(kāi)關(guān)，安裝在驅(qū)動(dòng)控制電路板10的驅(qū)動(dòng)控制電路包括與拍攝設(shè)備App互動(dòng)的控制芯片和藍(lán)牙模塊。
[0038]還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時(shí)設(shè)置鍵和啟動(dòng)拍照/錄像鍵的藍(lán)牙遙控器，用于在拍照過(guò)程中調(diào)整相機(jī)的焦距、設(shè)置自拍的延時(shí)、啟動(dòng)拍照/啟動(dòng)錄像。
[0039]底盤狀機(jī)器人的殼體是圓形底盤，表面是塑料，內(nèi)部是鋼材，用于將拍照機(jī)器人的重心盡量降低至接近地面，提高行走安全性。
[0040]圓形底盤的殼體周邊設(shè)有橡膠防撞裝置軟帶6,用于拍照機(jī)器人與外部物體可能發(fā)生撞擊時(shí)吸收緩沖撞擊力，進(jìn)一步提高行走安全性。
[0041]行走輪7是輪胎表面有增加與包括地面的任意工作平臺(tái)摩擦力的紋路的塑料萬(wàn)向行走輪，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度由驅(qū)動(dòng)控制電路控制。
[0042]還設(shè)有穩(wěn)定從動(dòng)支撐萬(wàn)向輪8,用于使拍照機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)行于包括地面的任意工作平臺(tái)而不影響自拍機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。
[0043]本【具體實(shí)施方式】的包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與帶攝像頭的智能手機(jī)1接觸的保護(hù)軟墊的夾持云臺(tái)、帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2、可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口 13、可調(diào)節(jié)支撐桿3、內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒4,以及可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒12， 均采用市場(chǎng)供應(yīng)的拍攝設(shè)備自拍桿(架)用的標(biāo)準(zhǔn)配套件。
[0044]本【具體實(shí)施方式】的工作模式，包括自動(dòng)模式和人工模式。
[0045]拍照機(jī)器人自動(dòng)模式下通過(guò)超聲測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)人體自動(dòng)追蹤，發(fā)送運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)行走輪行走，調(diào)整自身與用戶的相對(duì)位置、判斷用戶所處的相對(duì)位置是否恰當(dāng)，根據(jù)方位關(guān)系調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，定位與用戶的方位，再將拍攝設(shè)備的顯示端對(duì)準(zhǔn)用戶尋找視野中的人臉人像，實(shí)現(xiàn)人臉自動(dòng)追蹤，如果在某個(gè)位置模式下沒(méi)有識(shí)別到人臉，控制帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈運(yùn)動(dòng)，調(diào)整拍攝設(shè)備的顯示端的視野范圍后，再次使用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)尋找機(jī)器人視野內(nèi)是否有人臉人像。
[0046]拍照機(jī)器人手動(dòng)模式下運(yùn)動(dòng)本體和拍照控制均有用戶通過(guò)設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時(shí)設(shè)置鍵和啟動(dòng)拍照/錄像鍵的藍(lán)牙遙控器控制。
[0047]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍照機(jī)器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)所述固定機(jī)構(gòu)垂直固定安 裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機(jī)器人，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護(hù)軟墊的夾持云臺(tái)；帶阻尼俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)有分別通過(guò)螺釘與所述夾持云臺(tái)和可拆卸 標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口裝配連接的螺紋孔；可拆卸標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋接口；可調(diào)節(jié)支撐桿；內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒；可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒。2.如權(quán)利要求1所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述拍攝設(shè)備是帶攝像頭的智能手機(jī)和帶攝像頭的平板電腦中的一種。3.如權(quán)利要求1或2所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述底盤狀機(jī)器人包括行走輪、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器，以及 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制電路板、電源、電源開(kāi)關(guān)、指示燈和藍(lán)牙開(kāi)關(guān)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)控制 電路板的驅(qū)動(dòng)控制電路包括與所述拍攝設(shè)備App互動(dòng)的控制芯片和藍(lán)牙模塊。4.如權(quán)利要求3所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時(shí)設(shè)置鍵和啟動(dòng)拍照/錄像鍵的藍(lán)牙遙控器。5.如權(quán)利要求4所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:還設(shè)有穩(wěn)定從動(dòng)支撐萬(wàn)向輪。6.如權(quán)利要求5所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述底盤狀機(jī)器人的殼體是圓形底盤。7.如權(quán)利要求6所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述圓形底盤的殼體周邊設(shè)有防撞裝置軟帶。8.如權(quán)利要求7所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述行走輪是輪胎表面有增加摩擦力的紋路的萬(wàn)向行走輪。9.如權(quán)利要求8所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述電源是可充電鋰電池。10.如權(quán)利要求9所述的拍照機(jī)器人，其特征在于:所述電源包括給所述拍攝設(shè)備充電的接口。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK205572446SQ201620354936
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】龔莉杰, 姜澤彪, 程忠光, 張猛
【申請(qǐng)人】深圳市寒武紀(jì)智能科技有限公司