一種夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)方案涉及一種軸承圈安裝設(shè)備，具體地說是一種夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，在保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無法比擬的諸多優(yōu)點(diǎn)。但目前，國內(nèi)關(guān)于圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的研宄還比較少，可查到的相關(guān)產(chǎn)品僅有洛陽LYC軸承有限公司研制的DS16旋轉(zhuǎn)式六工位全自動(dòng)圓錐滾子軸承裝配機(jī)、寧波江北菲斯特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的圓錐滾子軸承裝配線等幾項(xiàng)。
[0003]根據(jù)圓錐滾子軸承的實(shí)際裝配過程，軸承裝配機(jī)一般會(huì)設(shè)有取保持架、滾子安裝、滾子檢查、內(nèi)圈安裝、內(nèi)組件壓合等工位。其中，內(nèi)圈安裝工位實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈的姿態(tài)調(diào)整與安裝，其安裝的質(zhì)量、效率和自動(dòng)化水平是影響軸承裝配機(jī)性能的重要因素，內(nèi)圈自動(dòng)安裝技術(shù)同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)裝配的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)存在的技術(shù)問題是體積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)不方便，難以組裝結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，適用范圍廣的內(nèi)圈自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，工作效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持器，所述的夾持器由由左、右卡爪組成，左、右卡爪的一端設(shè)有弧形夾持腔，左、右卡爪的另一端與連接塊連接固定；左、右卡爪的底部連接滑塊，滑塊與滑軌配合組成移動(dòng)副，左、右卡爪通過連接塊帶動(dòng)在滑軌上相對或相向運(yùn)動(dòng)。
[0008]本技術(shù)方案的夾持器由左、右卡爪組成；為夾持軸承內(nèi)圈更牢固，本技術(shù)方案的左、右卡爪設(shè)有與軸承外徑相應(yīng)的腔體。安裝不同直徑的內(nèi)圈，只需要更換不同型號的左、右卡爪即可，本技術(shù)方案增加了與左、右卡爪相配合的滑塊、滑軌，增加本裝置移動(dòng)的靈活性與準(zhǔn)確性，本裝置的適用性廣，性能穩(wěn)定，使用方便，成本低。且本裝置可以應(yīng)用到組裝全自動(dòng)的軸承內(nèi)圈安裝裝置中。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接塊的一端設(shè)有固定臺，左、右卡爪通過固定臺與連接塊連接固定；連接塊的另一端與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接。
[0010]本裝置增加連接塊，在安裝不同的內(nèi)圈時(shí)，可以方便地更換左、右卡爪。
[0011]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接塊的另一端設(shè)有推動(dòng)軸，推動(dòng)軸與開合器連接；開合器的中心設(shè)有軸孔，軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽，推動(dòng)軸插入圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)，圓弧形導(dǎo)槽一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。
[0012]通過設(shè)置開合器，可以利用擺動(dòng)氣缸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)開合器轉(zhuǎn)位，使推動(dòng)軸伸入開合器圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)的兩連接塊做相對或相向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)卡爪運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下夾持器的開合，完成夾取內(nèi)圈、釋放內(nèi)圈工作過程。
[0013]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接塊的另一端設(shè)有固定孔，連接塊通過固定孔活動(dòng)連接到光軸上，光軸固定在光軸箱上，連接塊與光軸箱的箱體間設(shè)有彈簧，連接塊通過凸輪驅(qū)動(dòng)。
[0014]本技術(shù)方案可以通過擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)凸輪擺動(dòng)，凸輪擺動(dòng)再帶動(dòng)連接塊在水平方向上相向運(yùn)動(dòng)，通過彈費(fèi)使連接塊復(fù)位，從而使夾持器的左、右卡爪完成夾持、釋放動(dòng)作。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型立體圖。
[0016]圖2是圖1中一種連接塊及其連接方式的立體圖。
[0017]圖3是圖1中另一種連接塊及其連接方式的立體圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:1_弧形夾持腔；2_左、右卡爪；3_滑塊；4_滑軌；5_固定孔；6-連接塊;7_光軸;8_彈簧;9_推動(dòng)軸;10_開合器;11_圓弧形導(dǎo)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面接合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]接合圖1、圖2可知，本實(shí)用新型的一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持器，夾持器由由左、右卡爪2組成，左、右卡爪2的一端設(shè)有弧形夾持腔I，左、右卡爪2的另一端與連接塊6連接固定；左、右卡爪2的底部連接滑塊3，滑塊3與滑軌4配合組成移動(dòng)副，左、右卡爪2通過連接塊6帶動(dòng)在滑軌4上相對或相向運(yùn)動(dòng)。
[0021]為夾持軸承內(nèi)圈更牢固，本技術(shù)方案的左、右卡爪2設(shè)有與軸承外徑相應(yīng)的腔體。安裝不同直徑的內(nèi)圈，只需要更換不同型號的左、右卡爪2即可，本技術(shù)方案增加了與左、右卡爪2相配合的滑塊3、滑軌4，增加本裝置移動(dòng)的靈活性與準(zhǔn)確性。
[0022]連接塊6的一端設(shè)有固定臺，左、右卡爪2通過固定臺與連接塊6連接固定；連接塊6的另一端與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接。在安裝不同的內(nèi)圈時(shí)，可以方便地更換左、右卡爪2。
[0023]接合圖2可知，連接塊6的另一端設(shè)有固定孔5，連接塊6通過固定孔5活動(dòng)連接到光軸7上，光軸7固定在光軸7箱上，連接塊6與光軸7箱的箱體間設(shè)有彈簧8，連接塊6通過凸輪驅(qū)動(dòng)。通過擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)凸輪擺動(dòng)，凸輪擺動(dòng)再帶動(dòng)連接塊6在水平方向上相向運(yùn)動(dòng)，通過彈費(fèi)8使連接塊6復(fù)位，從而使夾持器的左、右卡爪2完成夾持、釋放動(dòng)作。
[0024]接合圖3可知，連接塊6的另一端設(shè)有推動(dòng)軸9，推動(dòng)軸9與開合器10連接；開合器10的中心設(shè)有軸孔，軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽11，推動(dòng)軸9插入圓弧形導(dǎo)槽11內(nèi)，圓弧形導(dǎo)槽11 一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。通過設(shè)置開合器10，可以利用擺動(dòng)氣缸通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)開合器10轉(zhuǎn)位，使推動(dòng)軸9伸入開合器10圓弧形導(dǎo)槽11內(nèi)的兩連接塊6做相對或相向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)卡爪運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下夾持器的開合，完成夾取內(nèi)圈、釋放內(nèi)圈工作過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持器，其特征在于:所述的夾持器由由左、右卡爪組成，左、右卡爪的一端設(shè)有弧形夾持腔，左、右卡爪的另一端與連接塊連接固定；左、右卡爪的底部連接滑塊，滑塊與滑軌配合組成移動(dòng)副，左、右卡爪通過連接塊帶動(dòng)在滑軌上相對或相向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接塊的一端設(shè)有固定臺，左、右卡爪通過固定臺與連接塊連接固定；連接塊的另一端與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接塊的另一端設(shè)有推動(dòng)軸，推動(dòng)軸與開合器連接；開合器的中心設(shè)有軸孔，軸孔的兩側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)槽，推動(dòng)軸插入圓弧形導(dǎo)槽內(nèi)，圓弧形導(dǎo)槽一端離轉(zhuǎn)軸孔近，另一端離轉(zhuǎn)軸孔遠(yuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接塊的另一端設(shè)有固定孔，連接塊通過固定孔活動(dòng)連接到光軸上，光軸固定在光軸箱上，連接塊與光軸箱的箱體間設(shè)有彈簧，連接塊通過凸輪驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持器，所述的夾持器由左、右卡爪組成，左、右卡爪的一端設(shè)有弧形夾持腔，左、右卡爪的另一端與連接塊連接固定；左、右卡爪的底部連接滑塊，滑塊與滑軌配合組成移動(dòng)副，左、右卡爪通過連接塊帶動(dòng)在滑軌上相對或相向運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)方案的夾持器由左、右卡爪組成；為夾持軸承內(nèi)圈更牢固，本技術(shù)方案的左、右卡爪設(shè)有與軸承外徑相應(yīng)的腔體。安裝不同直徑的內(nèi)圈，只需要更換不同型號的左、右卡爪即可，本技術(shù)方案增加了與左、右卡爪相配合的滑塊、滑軌，增加本裝置移動(dòng)的靈活性與準(zhǔn)確性，本裝置的適用性廣，性能穩(wěn)定，使用方便，成本低。且本裝置可以應(yīng)用到組裝全自動(dòng)的軸承內(nèi)圈安裝裝置中。
【IPC分類】B25B11/02
【公開號】CN204686724
【申請?zhí)枴緾N201520338103
【發(fā)明人】孫群, 趙棟杰, 趙穎, 張翠華
【申請人】聊城大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日