一種夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種用于重量大的膜片配件的夾持搬運(yùn)。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示器面板上含有散光膜、反射膜、遮光膜、擴(kuò)散膜等若干膜片，在加工過程中，膜片組件的重量不斷增大，此時(shí)，膜片組件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，由于重量較大，搬運(yùn)過程容易掉落、變形。當(dāng)前一般采用夾持裝置對(duì)重量大的膜片組件進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有的夾持裝置一般在從兩邊夾起膜片組件，由于膜片組件重量比較重，在搬運(yùn)過程中膜片組件不平穩(wěn)，尤其是中間容易彎折或變形，對(duì)膜片組件的加工造成較大的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決以上問題，本實(shí)用新型提出的一種夾持裝置，對(duì)于重量大的膜片組件搬運(yùn)過程中能保證膜片組件平穩(wěn)，不易變形。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種夾持裝置，包括與真空泵相連的吸盤、對(duì)稱設(shè)置在吸盤兩側(cè)的兩個(gè)夾持臂、以及安裝在吸盤上且驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂作水平相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置，吸盤上設(shè)置有至少4個(gè)吸嘴。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置，夾持臂呈“丁”字狀，水平部分與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部相連的一端設(shè)置有向上延伸的連接塊，豎直部分端部設(shè)置有向吸盤方向延伸的支撐塊。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置，夾持臂水平部分開設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持臂豎直部分安裝位置的槽孔。
[0009]進(jìn)一步設(shè)置，槽孔至少設(shè)置有2個(gè)。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011 ] 進(jìn)一步設(shè)置，還包括用于連接所述驅(qū)動(dòng)裝置與電機(jī)的連接板。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:在夾持臂之間設(shè)置有吸盤，在吸盤與夾持臂的共同作用下搬運(yùn)膜片組件，防止膜片組件由于重力作用使其中間凹陷，使得搬運(yùn)過程中平穩(wěn)、不易變形。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的分解圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]吸嘴1、吸盤2、夾持臂3、支撐塊31、槽孔32、驅(qū)動(dòng)裝置4、連接板5。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所提出的一種夾持裝置，包括與真空泵相連的吸盤2，對(duì)稱設(shè)置在吸盤2兩側(cè)的兩個(gè)夾持臂3，安裝在吸盤2上且驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂3作水平相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4。在夾持臂3之間設(shè)置有吸盤2，在吸盤2與夾持臂3的共同作用下搬運(yùn)膜片組件，防止膜片組件由于重力作用導(dǎo)致中間凹陷，使得搬運(yùn)過程中平穩(wěn)、不易變形。
[0020]本實(shí)施例的工作過程為:當(dāng)夾持裝置移動(dòng)到膜片組件時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)作用下，其驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂3向膜片組件兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩夾持臂3運(yùn)動(dòng)到膜片組件兩端部時(shí)，夾起膜片組件，與此同時(shí)，啟動(dòng)真空泵，吸盤2吸附中間的膜片組件，在夾持臂3與吸盤2的共同作用下使整個(gè)膜片組件處于水平狀態(tài)，然后將膜片組件搬運(yùn)到下一個(gè)工位，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂3向膜片組件兩側(cè)外運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，真空泵關(guān)閉，從而釋放膜片組件，完成一個(gè)膜片搬運(yùn)過程。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置4可以選用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，也可以選用其他方式驅(qū)動(dòng)。
[0021]為了提高吸盤2的吸附能力，吸盤2上設(shè)置有至少4個(gè)吸嘴I。在一實(shí)施例中，如圖1所示，吸盤2上設(shè)置有5個(gè)吸嘴1，在吸盤2的中間設(shè)置有I個(gè)吸嘴1，在吸盤2的四周設(shè)置有4個(gè)吸嘴1，這樣設(shè)計(jì)可以牢固吸附住膜片組件，同時(shí)可以根據(jù)不同膜片組件的重量可以設(shè)置不同的真空泵的壓力及吸嘴I的數(shù)量，以適用不同重量膜片組件的搬運(yùn)。
[0022]本實(shí)施例中的夾持臂3呈“丁”字狀，如圖1和圖2所示，水平部分與驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)部相連的一端設(shè)置有向上延伸的連接塊，豎直部分端部設(shè)置有向吸盤2方向延伸的支撐塊31，連接塊將夾持臂3與驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)部相連，使夾持臂3運(yùn)行更平穩(wěn)，另外，利用支撐塊31支撐起膜片組件兩端，使膜片組件能被穩(wěn)固得夾持。
[0023]夾持臂3的水平部分還可以開設(shè)槽孔32，根據(jù)膜片組件尺寸的不同，用于調(diào)節(jié)夾持臂3豎直部分安裝位置，從而適用不同膜片組件尺寸的夾持。其中，槽孔32可至少設(shè)置有2個(gè)，根據(jù)夾持臂3重量的大小，確保夾持臂3的豎直部分能夠牢固地安裝在水平部分上。在本實(shí)施例中，如圖2所示，槽孔32的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，使夾持臂3的豎直部分牢固安裝在水平部分，從而確保夾持臂3平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0024]為了使驅(qū)動(dòng)裝置4與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接更加牢固，可以設(shè)置連接板5用于連接驅(qū)動(dòng)裝置4與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)裝置4運(yùn)行過程更加平穩(wěn)。
[0025]由于在夾持臂3之間設(shè)置有吸盤2，在吸盤2與夾持臂3的共同作用下搬運(yùn)膜片組件，防止膜片組件由于重力作用使其中間凹陷，使得搬運(yùn)過程中平穩(wěn)、不易變形；另一方面，在夾持臂3上開設(shè)有槽孔32，可以調(diào)節(jié)夾持臂3之間的相對(duì)位置，從而適用于不同尺寸大小膜片組件的搬運(yùn)，提高其適用范圍。
[0026]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但并不能作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型中的設(shè)計(jì)精神所做出的等效變化或修飾或等比放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持裝置，其特征在于:包括與真空泵相連的吸盤(2)、對(duì)稱設(shè)置在吸盤(2)兩側(cè)的兩個(gè)夾持臂(3)、以及安裝在吸盤(2)上且驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂(3)作水平相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述的吸盤(2)上設(shè)置有至少4個(gè)吸嘴⑴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述的夾持臂⑶呈“丁”字狀，水平部分與驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)部相連的一端設(shè)置有向上延伸的連接塊，豎直部分端部設(shè)置有向吸盤(2)方向延伸的支撐塊(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于:所述的夾持臂(3)水平部分開設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持臂(3)豎直部分安裝位置的槽孔(32)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于:所述的槽孔(32)至少設(shè)置有2個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置(4)為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于:還包括用于連接所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)與電機(jī)的連接板(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾持裝置，包括與真空泵相連的吸盤、對(duì)稱設(shè)置在吸盤兩側(cè)的兩個(gè)夾持臂、以及安裝在吸盤上且驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂作水平相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型一方面在夾持臂之間設(shè)置有吸盤，在吸盤與夾持臂的共同作用下搬運(yùn)膜片組件，防止膜片組件由于重力作用使其中間凹陷，使得搬運(yùn)過程中平穩(wěn)、不易變形；另一方面，在夾持臂上開設(shè)有槽孔，可以調(diào)節(jié)夾持臂之間的相對(duì)位置，從而適用于不同尺寸大小膜片組件的搬運(yùn)，提高其適用范圍。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN204622066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520099753
【發(fā)明人】吳忠文, 余念華
【申請(qǐng)人】廣東長天精密設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日